本发明涉及光学技术领域，特别是涉及一种投影显示领域。
背景技术
目前，投影显示应用到生活当中的各个方面，其核心部分为空间光调制器。通常的空间光调制器有mems技术数字微镜器件dmd，htpslcd显示芯片和反射型lcd器件lcos。根据投影系统中空间光调制器的数目不同，一般分为单片式和三片式投影系统。单片式投影系统以其结构简单，成本较低，占据了中低端市场的大部分。目前大多数的空间光调制器都是被动式，需要一个颜色及亮度均匀性较高的照明光照射。因此必须设计较为复杂的光学系统以及激发光源的组合来得到均匀且亮度足够的激发光源系统。以单片式dmd系统为例，激发光源需要时序地提供rgb的照明光。因此激发光源系统中需要时序开启的单色光或通过滤光片实现时序变化的透射波段。为了提供均匀的照明，激发光源系统中还必须提供方棒等匀光装置对光线进行均匀化处理。
如图1所示为现有的单片式dmd投影系统，半导体激光器激发光源101经过收集透镜102聚焦到旋转的色轮103上，色轮103为如图2所示的荧光粉色轮，经过色轮后形成时序上的红，绿，蓝三基色光，经过方棒104匀光后，再经过光中继系统入射到tir棱镜105上，反射到dmd芯片106上进行调制，经过投影镜头107最终输出图像。激光激发荧光粉得到三基色荧光，受限于激发光的能量密度，荧光粉热饱和会导致激发光源亮度受限。
由于上述原因使得现有技术中的激发光源系统结构复杂度高，所占体积大，限制了镜头的后工作距离，影响了产品的性能。因此实有必要提供一种新的激发光源系统以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种激发光源系统及投影方法，采用简单的系统即可以实现颜色及亮度均匀性较高的照明光照射，具有良好的用户体验。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种激发光源系统，所述激发光源系统包括：多个激发光源、中继系统、微透镜阵列、空间光调制器和显示系统，其中，
所述激发光源包括至少一个发出绿色激发光的绿光激光器、至少一个发出红色激发光的红光激光器以及至少一个发出蓝色激发光的蓝光激光器；
所述中继系统位于所述激发光的光路上，用于收集激发光源发出的各激发光；
所述微透镜阵列包括位于空间光调制器之前起到汇聚各激发光作用的第一微透镜阵列及第二微透镜阵列，所述第一微透镜阵列及所述第二微透镜阵列包括多个微透镜单元；
所述空间光调制器用于调制各激发光，所述各激发光经第一微透镜阵列入射所述空间光调制器；
所述显示系统为散射粉阵列，用于对各激发光进行散射；
所述激发光经空间光调制器调制入射至所述射散射粉阵列并从所述射散粉阵列散射后经所述第二微透镜阵列收集后出射成像。
优选的，所述空间光调制器包括用于调制不同激发光的多个像素单元，所述散射粉阵列包括多个散射粉单元，所述散射粉单元与所述像素单元一一对应。
优选的，所述激发光源系统包括所述激发光源和中继系统之间用于汇聚激发光的收集系统。
优选的，所述收集系统对各激发光进行聚焦后，各激发光在收集系统形成的焦点组成一第一焦平面，各所述激发光在所述第一焦平面上形成面分布。
优选的，所述微透镜阵列还包括位于各激发光光路上显示系统后的第二微透镜阵列，所述激发光源系统包括沿光轴方向依次设置的激发光源、收集系统、中继系统、第一微透镜阵列、空间光调制器、散射粉阵列和第二微透镜阵列。
优选的，所述收集系统包括与激发光源一一对应的多个收集透镜。
优选的，所述绿光激光器、红光激光器和蓝光激光器沿光轴方向在所述显示系统上的投影在同一直线上。
优选的，所述空间光调制器的一个所述像素单元经过一个散射粉单元对应形成一个像素点，所述像素点至少包括一个红、一个绿、及一个蓝的三个子像素点。
优选的，所述绿光激光器、所述红光激光器和所述蓝光激光器沿光轴方向在所述显示系统上的投影以矩阵方式排布，绿光激光器的数量为红光激光器与蓝光激光器的数量之和，任意两个绿光激光器不相邻。
优选的，所述空间光调制器的一个所述像素单元经一个散射粉单元对应形成一个像素点，所述像素点至少包括一个红、两个绿、一个蓝的四个子像素点。
优选的，所述收集系统包括一个收集透镜以及位于激发光光路上用于调整激发光的光路至所述收集透镜的至少两个时序开启的分光镜片。
优选的，所述分光镜片包括设置在蓝光激光器光路上的反蓝光透黄镜片和设置在红光激光器光路上的反红透青镜片，不同激发光源的激发光经过分光镜片的反射或透镜光路重合，并经收集透镜汇聚于收集透镜的第一焦平面。
优选的，所述空间光调制器的一个像素单元经一个散射粉单元对应形成一个像素点。
优选的，所述微透镜阵列还包括位于各激发光光路上显示系统后的第二微透镜阵列，所述激发光源系统包括沿光轴方向依次设置的激发光源、第一微透镜阵列、空间光调制器、中继系统、散射粉阵列和第二微透镜阵列。
优选的，不同激发光源以与光轴不同的入射角汇聚于光轴上的同一平面，所述平面与光轴交点到各激发光源的距离相同，不同激发光在所述平面上形成角分布，并经第一微透镜阵列转化为面分布入射到空间光调制器的各个像素单元。
优选的，所述空间光调制器的一个像素单元经过一个散射粉单元对应形成一个像素点，所述像素点至少包括一个红、一个绿、及一个蓝的三个子像素点。
优选的，所述空间光调制器为lcd、dmd或lcos中的任意一种。
空间光调制器为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种投影设备，该投影设备包括前文所述的任一项的激发光源系统。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供一种激发光源系统以及采用该激发光源系统的投影设备，无需采用现有产品的色轮和方棒等装置，通过设置中继系统、微透镜阵列、空间光调制器和散射粉阵列，使得各激发光经空间光调制器调制入射至射散射粉阵列并从所述射散粉阵列散射后经微透镜阵列收集后出射成像，实现了颜色及亮度均匀性较高的照明光照射，具有良好的用户体验。
附图说明
图1是现有产品中投影系统的结构示意图；
图2是现有产品中投影系统的色轮的结构示意图；
图3是本发明激发光源系统的第一种实施方式的结构示意图；
图4是本发明激发光源系统的第一种实施方式在全白场散射阵列被激光照射的示意图；
图5是本发明激发光源系统的第二种实施方式的结构示意图；
图6是本发明激发光源系统的第三种实施方式的结构示意图；
图7是本发明激发光源系统的第三种实施方式在全白场散射阵列被激光照射的示意图；
图8是本发明激发光源系统的第四种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
请参阅图3所示，是本发明第一种实施例提供的一种激发光源系统的结构示意图。本实施例包括三种激发光源（301、302、303），收集系统，中继系统305，第一微透镜阵列306、第二微透镜阵列309，空间光调制器307，散射粉阵列308，成像物镜310。
其中激发光源包括发出638nm红色激发光的红光激光器301、发出520nm绿色激发光的绿光激光器302和发出445nm蓝色激发光的蓝光激光器303。
第一微透镜阵列306和第二微透镜阵列309分别包括起到汇聚光线作用的多个微透镜单元，散射粉阵列308包括多个散射粉单元。
收集系统对各激发光进行聚焦后，各激发光在收集系统形成的焦点组成一第一焦平面30，即收集系统将激发光源产生的各个激发光收集汇聚于第一焦平面30后发散，具体的包括与激发光源一一对应的多个收集透镜304，多个收集透镜304的焦点组成第一焦平面30。不同激发光源发出的激发光经中收集系统在第一焦平面30上形成面分布的区分。其中，三种激发光源沿光轴方向在所述显示系统上的投影位于同一直线上。具体在本实施方式中，激发光源位于平行于第一焦平面30的同一直线上。其中三个激发光源的初始光路相互平行。对应的，收集透镜304也为三个，且三个收集透镜304位于同一直线上。当然，在可选择的其他实施方式中，也可以设置多组激发光源，并设置与之相匹配的多个收集透镜，也是可以实施的。
中继系统305位于收集透镜304后的激发光光路上，中继系统305包括激发光相交汇的第二焦平面31，不同激发光源发出的激发光经中继系统305在第二焦平面31上形成角分布的区分。即光学拓展量经中继系统305由第一焦平面30的面分布的区分转化为第二焦平面31的角分布的区分。由于三种激发光源相对于光中继系统305的视场不同，因此当激发光源成像于31时，三种颜色的激发光虽然光线重合，但是不同入射光与光轴的夹角不同，即角分布的区分。在经过第一微透镜阵列306中每个微透镜单元的汇聚后，经过空间调制器307的调制，汇聚于散射粉阵列308的不同散射粉单元。其中，空间光调制器307包括用于调制不同激发光的多个像素单元，散射粉阵列308中的散射粉单元与空间光调制器307中的像素单元一一对应。
不同的激发光经过各个散射粉单元的散射后分别以朗伯光的形式散射，再经第二微透镜阵列309中的各个微透镜单元进行收集后，最终投影到被成像物镜310上成像，并经过成像物镜310投影到外界屏幕上。成像物镜310上的成像包括多个像素点，其中每个散射粉单元散射一种激发光，对应形成一个子像素点。
同一直线上的三个子像素点组成一个像素点，每个像素分部包括rgb（红绿蓝）三种子像素点。具体在本实施方式中，由于投影画面中每个像素点有个rgb三个信号值，因此在此系统中，像素的对应关系为：投影画面中的一个像素点对应三个子像素点对应第一微透镜阵列306中的一个微透镜单元对应空间光调制器307中的三个像素单元对应三个散射粉单元对应第二微透镜阵列309中的三个透镜单元。如图4所示，为全白场散射粉阵列被激光照射的示意图，一个像素由列向排列的三个rgb散射粉点构成。
本实施方式中，空间光调制器307可以为lcd、dmd或lcos中的任意一种，本实施例是以透射式lcd为例，由于lcd通常需要对偏振光进行调制，而激光本身就是一种线偏振光，不需要偏振转换器件，因此提高了光学利用率，而且激发光经过第二微透镜阵列309出射后直接进入镜头，减小了镜头的后截距。
实施例二
本实施方式是在第一实施方式的基础上做出的改进，在第一实施方式中，参照图4，由于一个像素由列向排列的三个rgb散射粉单元构成，因此一定程度上牺牲了空间光调制器的分辨率，因此提出实施例二，参照图5所示，其与第一种实施方式原理大致相同，区别在于激发光源与收集系统的结构。
本实施方式采用时序开启的分光镜来调节通过的激发光。具体的，包括激发光源（501、502、503），收集系统，中继系统505，第一微透镜阵列506、第二微透镜阵列509，空间光调制器507，散射粉阵列508，成像物镜510。收集系统包括收集透镜504和分光镜片（512、513）。
激发光源（501、502、503）包括发出638nm红色激发光的红光激光器501、发出520nm绿色激发光的绿光激光器502和发出445nm蓝色激发光的蓝光激光器503。
其中，三种激发光源发出的激发光的初始光路不平行，具体在本实施方式中，为互相垂直的三条激发光路，分光镜片包括设置在蓝光激光器光路上的反蓝光透黄镜片512和设置在红光激光器光路上的反红透青镜片513，不同激发光源的激发光经过分光镜片的反射或透镜光路重合，并经收集透镜汇聚于收集透镜的第一焦平面50。当然，在可选择的其他实施方式中，分光镜的数量和激发光源的数量也不限于此，只要能够采用分光镜起到合光的作用，即是可以实施的。
通过根据投影信号时序开启激发光源501、502、503使得空间光调制器507分别对rgb信号进行调制，进而使得经调制的不同颜色的激发光入射同一个散射粉单元，经其散射消相干后，时分复用形成投影画面中的一个像素。
具体在本实施方式中，像素的对应关系为：投影画面中一个像素点对应第一微透镜阵列506中的一个微透镜单元对应一个空间光调制器中的像素单元对应一个散射粉单元对应第二微透镜阵列509中的一个透镜单元。
实施例三
本实施方式是在第一实施方式的基础上做出的改进，在第一实施方式中，参照图4，由于一个像素由列向排列的三个rgb散射粉单元构成，每个像素的长宽比过大（长宽比=3），因此，本实施方式通过改变激发光源的排列来调节rgb像素的排布。
参照图6和图7所示，其与第一种实施方式原理大致相同，区别在于激发光源的排布。
具体的，包括激发光源（601、602、603），收集透镜604，中继系统605，第一微透镜阵列606、第二微透镜阵列609，空间光调制器607，散射粉阵列608，成像物镜610。
其中，多个激发光源沿光轴方向在所述显示系统上的投影以矩阵方式排布，具体在本实施方式中，多个激发光源也位于同一平面上，由于绿光对亮度起决定性作用，绿光激光器602的数量为红光激光器601与蓝光激光器603的数量之和，任意两个绿光激光器602不相邻。参照图6所示，在本实施方式中，激发光源为2*2阵列的方式排。绿光激光器602为两个，蓝光激光器603与红光激光器602各有一个，对应的，相邻四个子像素点组成一个像素点，每个像素点分部包括一个红色子像素点、一个蓝色子像素点和两个绿色子像素点。当投影全白场画面时，散射粉阵列608处的rgb像素分布如图7所示。像素的对应关系为：投影画面中的一个像素点对应四个子像素点对应第一微透镜阵列606中的一个微透镜单元对应空间光调制器中的四个像素单元对应四个散射粉单元对应第二微透镜阵列609中的四个透镜单元。可见，在本实施方式中，像素的长宽比为1:1，解决了第一实施方式中长宽比过大的问题，具有更好的用户体验。
实施例四
本实施方式是在第一实施方式的基础上做出的改进，在本实施方式中，无需设置收集系统，而是通过将激发光原设置不同的角度，利用不同颜色激发光的角分布不同进而转化为散射粉阵列处的面分布。
具体的，如图8所示，包括激发光源（801、802、803），中继系统805，第一微透镜阵列806、第二微透镜阵列809，空间光调制器807，散射粉阵列808，成像物镜810。
沿光轴方向依次为激发光源、微透镜阵列806、空间光调制器807、中继系统805和散射粉阵列808，其中激发光源包括三种激发光汇聚的第一平面80，不同激发光源以与光轴不同的入射角汇聚于第一平面80上，第一平面80与光轴交点到各激发光源的距离相同。
具体的，红光激光器801、绿光激光器802与蓝光激光器803位于与第一平面80和光轴的交点等距离的同一平面上。其中红光激光器801、绿光激光器802与蓝光激光器803与光轴之间的夹角均不相同，具体在本实施方式中，绿光激光器802设置在光轴上，即与光轴夹角为0°，而红光激光器801和蓝光激光器803相对光轴对称设置。不同激发光源发出的激发光汇聚再第一平面80上。
各个激发光源设置成不同的出射角度，并且不同激发光的光束在第一平面80处重合，但通过角度分布进行区分。经过微透镜阵列806后，光学扩展量由第一焦平面80上的角分布的区分转化为空间光调制器807上的面分布的区分，不同角分布的激发光汇聚于空间光调制器807不同的单元，空间光调制器接收视频信号对激发光进行调制。中继系统805将空间光调制器807成像于散射粉阵列809的表面，并经过投影物镜810投影成像。
区别于现有技术的情况，本发明提供一种激发光源系统以及采用该激发光源系统的投影设备，无需采用现有产品的色轮和方棒等装置，通过设置中继系统、微透镜阵列、空间光调制器和散射粉阵列，使得各激发光经空间光调制器调制入射至射散射粉阵列并从所述射散粉阵列散射后经微透镜阵列收集后出射成像，实现了颜色及亮度均匀性较高的照明光照射，具有良好的用户体验。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。