本发明涉及一种无刷直流电动机、识别无刷直流电动机的种类的识别方法及识别装置。
背景技术
很多电子设备例如具备风扇电动机作为用于向外部释放在内部产生的热的冷却装置。在电子设备中，风扇电动机与系统控制器电连接，接受该系统控制器的控制而动作。
美国专利申请公开第2006/0152891号公开了风扇电动机和系统控制器进行通信来取得风扇识别信息的识别方法。例如，从通常模式切换为命令模式，风扇电动机和系统控制器经由电源线、pwm(pulsewidthmodulation：脉宽调制)线和tach(tachometer：转速计)线来收发命令。系统控制器通过握手(handshake)来取得风扇识别信息，判断与风扇电动机的适合性。在该情况下，系统控制器、风扇均需要通常模式与命令模式的切换等复杂的控制软件。
在上述的现有技术中，希望更简单地对无刷直流电动机的种类进行识别的方法。
技术实现要素：
本公开的实施方式提供一种不需要特别进行握手而能够对无刷直流电动机的种类进行识别的无刷直流电动机的识别方法以及识别装置。
本公开的例示性的识别方法是识别无刷直流电动机的种类的识别装置中使用的识别方法，所述无刷直流电动机具有电路基板，该电路基板上配置了内置有上拉电阻的至少一个端子，所述上拉电阻针对多个无刷直流电动机的每个种类而不同，从所述识别装置向所述无刷直流电动机供给电源电压，向所述识别装置输入从所述无刷直流电动机的所述至少一个端子输出的由所述上拉电阻设定的上拉电压值，根据所述上拉电压值对所述无刷直流电动机的种类进行识别。
本公开的例示性的识别装置是识别无刷直流电动机的种类的识别装置，所述无刷直流电动机具有电路基板，该电路基板上配置了内置有上拉电阻的至少一个端子，所述上拉电阻针对多个无刷直流电动机的每个种类而不同，所述识别装置具备：电源端子，其用于向所述无刷直流电动机供给电源电压；输入输出端子，其与所述电路基板的所述至少一个端子连接；以及控制器，其用于识别所述无刷直流电动机的种类，所述控制器经由所述输入输出端子取得在经由所述电源端子向所述无刷直流电动机供给所述电源电压时从所述电路基板的所述至少一个端子输出的由所述上拉电阻设定的上拉电压值，根据所述上拉电压值识别所述无刷直流电动机的种类。
本公开的例示性的无刷直流电动机具备：电路基板；配置在所述电路基板，内置有上拉电阻的至少一个端子；线圈；以及对所述线圈进行通电的驱动电路，所述上拉电阻针对多个无刷直流电动机的每个种类而不同。
根据本公开的例示性的实施方式，将针对无刷直流电动机的每个种类不同的固有电阻安装在无刷直流电动机中，将根据固有电阻设定的识别用电压值输入至识别装置。由此，提供一种不需要进行握手而能够识别无刷直流电动机的种类的无刷直流电动机的识别方法以及识别装置。
通过参照附图对以下的本发明优选实施方式进行详细说明，可以更清楚地理解本发明的上述及其他的特征、要素、步骤、特点和优点。
附图说明
图1是示意性地表示例示性的实施方式1的用户系统100以及无刷直流电动机200的典型的模块结构例的框图。
图2a是对用户系统100的pwm端子的电路结构进行例示的电路图。
图2b是对用户系统100的pwm端子的其他的电路结构进行例示的电路图。
图2c是表示无刷直流电动机200的pwm端子300的电路结构的电路图。
图3是示意性地表示用户系统100以及无刷直流电动机200的模块结构的其他例子的框图。
图4是例示性的实施方式1的识别无刷直流电动机的种类的识别方法的流程图。
图5a是对根据识别用电压值来识别无刷直流电动机200的种类的步骤s300中的具体处理流程进行例示的流程图。
图5b是对在识别中使用的表的内容进行例示的示意图。
图6是表示根据识别用电压值来识别无刷直流电动机200的种类的步骤s300中的具体处理流程的其他例子的流程图。
图7是表示比较器500的电路结构的一实施例的电路图。
图8是表示用于说明比较器500的动作的输出波形的图表。
图9是表示识别无刷直流电动机的种类的识别方法的更具体的例子的流程图。
图10是示意性地表示例示性的实施方式2的用户系统100、识别装置100a以及无刷直流电动机200的典型的模块结构例的框图。
图11是示意性地表示例示性的实施方式2的用户系统100、识别装置100a以及无刷直流电动机200的其他模块结构例的框图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本公开的识别无刷直流电动机的种类的识别方法和识别装置的实施方式进行详细说明。其中，为了避免以下说明不必要的冗长，并使本领域技术人员容易理解，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略已知事项的详细说明、实质上相同的结构的重复说明。
图1是示意性地表示实施方式1的用户系统100以及无刷直流电动机200的典型的模块结构例的框图。在本说明书中，以风扇电动机为例说明了无刷直流电动机200的结构和动作。本公开的无刷直流电动机包括内转子型或外转子型的电动机。无刷直流电动机200并不限于风扇电动机，而是用于各种用途的无刷直流电动机。无刷直流电动机200例如是在空调装置或洗衣机等家电产品中使用的电动机以及车载用电动机。
用户系统100与无刷直流电动机200电连接。用户系统100能够对无刷直流电动机200进行控制。在生产多种产品的工厂，用户系统100可以搭载在无刷直流电动机的生产管理系统。此外，是能够搭载无刷直流电动机200的电子设备内的系统或车载系统。例如，将无刷直流电动机200合适地搭载在服务器、台式个人计算机的主体或游戏机等电子设备中。例如，当在同一场所生产规格不同的无刷直流电动机200时，用户系统100是一系列检查系统的一部分。或者，在将无刷直流电动机200作为风扇电动机搭载在服务器、台式个人计算机的主体时，用户系统100是由安装在主板上的各种电子部件构成的整个系统或系统的一部分。
用户系统100例如具备控制器110和存储器120。如后所述，本实施方式的用户系统100具有识别无刷直流电动机200的种类的功能。换言之，可将用户系统100用作识别无刷直流电动机200的种类的识别装置。因此，在本说明书中，有时将用户系统100称为识别装置100。
控制器110能够控制整个用户系统100和无刷直流电动机200。控制器110还能够识别无刷直流电动机200的种类。控制器110例如是mcu(微控制单元)或fpga(现场可编程门阵列)等半导体集成电路。
存储器120例如是可进行写入的存储器(例如prom)、可擦写的存储器(例如闪速存储器)或读出专用存储器。存储器120存储具有用于使控制器110控制无刷直流电动机200的命令组的控制程序。存储器120还存储具有用于使控制器110识别无刷直流电动机200的种类的命令组的控制程序。例如，在启动时在ram(未图示)中暂时展开这些控制程序。另外，存储器120不需要设置在控制器110外，也可以搭载在控制器110中。搭载有存储器120的控制器110例如是上述的mcu。
用户系统100例如具备vmot端子，pwm端子，tach端子以及gnd端子，作为无刷直流电动机200的控制端子。可选地，用户系统100也可以具备sdata端子、sclk端子、控制电动机的旋转方向的cw/ccw端子、指示电动机的旋转的开始和停止的开始/停止(start/stop)端子等。在本实施例中，电动机的旋转表示风扇电动机(或风扇)的旋转。
vmot端子是电动机电源用端子。例如，从vmot端子向无刷直流电动机200供给52v的电源电压。
pwm端子是电动机的转速控制用端子。控制器110生成用于控制电动机的旋转的pwm信号，并经由pwm端子输出至无刷直流电动机200。pwm端子是在无刷直流电动机200动作时作为输出端子而使用的端子。并且，如后所述，pwm端子也是在识别无刷直流电动机200的种类时用于接收识别电压值的输入端子。
图2a例示了pwm端子的电路结构。图2b例示了pwm端子的其他电路结构。例如，如图2a所示，pwm端子是具备ad变换器700和三态缓冲器710的输入输出端子。或者，如图2b所示，pwm端子是具备ad变换器700和开关元件720的输入输出端子。例如，根据来自控制器110的sw信号来进行pwm端子的输入输出的切换。
tach端子是用于监视电动机的旋转速度的转速计用输入端子。通过电动机在单位时间(1分钟)内旋转的转速(rpm)或电动机在单位时间(1秒)内旋转的转速(rps)来表示旋转速度。例如，电动机每旋转一周，一般从风扇电动机的tach端子输出两个脉冲。将根据电动机的旋转速度从无刷直流电动机200的tach端子输出的脉冲信号输入到用户系统100的tach端子。在识别无刷直流电动机200的种类时不需要tach端子。
sdata端子和sclk端子是用于进行i2c通信的输入输出端子。sdata和sclk端子并不是必须的端子。在用户系统100与无刷直流电动机200之间，能够经由sdata端子和sclk端子进行串行通信。
无刷直流电动机200例如是具备叶轮的直流风扇。无刷直流电动机200例如是轴流风扇，离心风扇，横流风扇或西罗科(sirocco)风扇。典型地，无刷直流电动机200具备调节器210、电动机驱动ic220、逆变器230、安装这些电子部件的电路基板cb、线圈240和霍尔元件260。例如，通过调节器210、电动机驱动ic220、逆变器230和霍尔元件260构成用于对线圈240进行通电来驱动电动机的驱动电路。
调节器210例如对52v的电动机电源进行降压，来生成电动机驱动ic220用的电源电压vcc(例如5v)。然而，调节器210并不是必须的，如后所述，例如也可以与电动机电源电压vmot相区别，从用户系统100向无刷直流电动机200供给电源电压vcc。
电动机驱动ic220与逆变器230连接。电动机驱动ic220按照从用户系统100发送的pwm信号生成控制逆变器230的控制信号。电动机驱动ic220具有sdata端子和sclk端子，能够与用户系统100进行i2c通信。
电动机驱动ic220例如根据来自霍尔元件260的输出来监视电动机的旋转速度，并生成与电动机的旋转速度对应的脉冲信号。其输出方式例如是每旋转一周两个脉冲。然而，已知不使用霍尔元件来生成tach信号的技术。在使用这样的技术时，霍尔元件260不是必需的。
逆变器230与电动机驱动ic220以及电动机的线圈240电连接。逆变器230将电动机电源的电力变换成向风扇电动机供给的电力，并对线圈240通电。
线圈240是电动机的绕组。
无刷直流电动机200例如具备电路基板cb，该电路基板cb配置有与用户系统100侧的端子对应的vmot端子、pwm端子300、sdata端子、sclk端子、tach端子以及gnd端子。
无刷直流电动机200的pwm端子300是输入输出端子，tach端子是输出端子。
图2c示意性地表示无刷直流电动机200的pwm端子300的电路结构。
无刷直流电动机200的pwm端子300是输入输出端子。在pwm端子300中内置了上拉电阻310。通过上拉电阻310、电阻元件311和312形成分压电路320。电阻元件311和312之间的节点与开关元件连接。例如，电阻元件311的电阻值为4.7kω，电阻元件312的电阻值为43.0kω。在本说明书中，有时将电阻元件311和312表述为下拉电阻。
上拉电阻310是无刷直流电动机识别用的固有电阻，针对多个无刷直流电动机的每个种类而不同。例如，能够对制造无刷直流电动机的每个供应商分配上拉电阻310的电阻值rpu。例如，可将27kω的上拉电阻310分配给供应商a，将31.8kω的上拉电阻310分配给供应商b。可将具有与这些不同的电阻值rpu的上拉电阻310分配给供应商c。并且，可将具有与这些不同的电阻值rpu的上拉电阻310分别分配给多个供应商。
作为其他例子，可按每个产品批次分配上拉电阻310的电阻值rpu。例如，可将27kω的上拉电阻310分配给产品批次编号a，将31.8kω的上拉电阻310分配给产品批次编号b。可将具有与这些不同的电阻值rpu的上拉电阻310分配给产品批次编号c。并且，可将具有与这些不同的电阻值rpu的上拉电阻310分别分配给多个产品批次编号。这样，关于多个无刷直流电动机的种类，例如存在供应商数量的种类，或者存在管理对象的产品批次数量的种类。
当接通电源电压vcc(例如5v)时，从pwm端子300输出上拉电压值vpu。通过上拉电阻310设定上拉电压值vpu。换言之，作为上拉电阻310的电阻值rpu的函数赋予上拉电压值vpu。在多个无刷直流电动机之间，上拉电压值vpu根据上拉电阻310的电阻值rpu而变化。上拉电压值vpu是连接上拉电阻310以及下拉电阻311的节点的电位电平，通过式(1)来表示。识别装置100可通过测定由电阻值rpu设定的上拉电压值vpu来识别无刷直流电动机200的种类。在此，rpd是下拉电阻311和312的合成电阻。
vpu＝vcc×〔rpd/(rpu+rpd)〕式(1)
图3示意性地表示用户系统100以及无刷直流电动机200的模块结构的其他例子。
用户系统100例如也可以具备多个led(lightemitteddiode：发光二极管)130来作为发光元件。多个led130是通知无刷直流电动机200的种类的识别结果的通知装置。例如，可设置多个无刷直流电动机的种类数的多个led130。例如，若存在供应商a和b这两种无刷直流电动机，则例如可设置发光颜色不同的两个led。例如，可使用供应商a的红色led和供应商b的蓝色led。用户系统100还可以具备后述的比较器500。
无刷直流电动机200也可以具备mcu250。通过搭载mcu250，能够使无刷直流电动机200智能化。例如，mcu250能够直接控制电动机驱动ic220。此外，如上所述，无刷直流电动机200也可以不具备调节器210。在该情况下，例如从用户系统100供给电动机驱动ic220的电源电压vcc。
图4例示了识别无刷直流电动机的种类的识别方法的流程图。
本实施方式的识别方法例如是在识别装置100中使用的方法。在制造搭载有电动机的多种产品的工序中，为了防止混入不同种类的电动机，一般需要识别无刷直流电动机200的种类。例如，在工厂中制造产品时，在检查无刷直流电动机200对于用户系统100的适合性的方法中，恰当地使用本公开的识别方法。例如，检查无刷直流电动机200的适合性的工序是产品制造工序的一部分。
(步骤s100)
首先，在将识别装置100(用户系统100)与无刷直流电动机200的端子彼此电连接的状态下，从识别装置100向无刷直流电动机200供给电动机电源电压vmot。或者，在图3所示的结构例中，也可以从识别装置100将电动机驱动ic220的电源电压vcc与电动机电源电压vmot一同提供给无刷直流电动机200。然而，本公开的识别方法不需要驱动电动机，因此并非必须向逆变器230供给电动机电源电压vmot。
例如，无刷直流电动机200中的各电子部件因为接通电源，进行重置动作等初始化动作。初始化动作完成，向调节器210、电动机驱动ic220和逆变器230供给稳定的电源电压。pwm端子300的上拉电阻310通过电源电压vcc被上拉。由此，从pwm端子300输出由上拉电阻310设定的上拉电压值vpu。
(步骤s200)
将从无刷直流电动机的至少一个端子输出的上拉电压值vpu作为识别用电压值输入给识别装置100。在本实施例中，将从无刷直流电动机200的pwm端子300输出的上拉电压值vpu输入至识别装置100的pwm端子。输出上拉电压值vpu的端子不限于pwm端子，只要是在无刷直流电动机200动作时作为输入端子使用的端子，并且是内置有上拉电阻的端子即可。例如，作为i2c用端子的sdat和sclk端子一般内置有上拉电阻，并具备图2c所示的电路结构。因此，能够在sdata端子和sclk端子的至少一个中内置上拉电阻来作为固有电阻。可以将从该端子输出的上拉电压值vpu输入至识别装置100。
(步骤s300)
识别装置100取得上拉电压值vpu作为识别用电压值。识别装置100根据识别用电压值来识别无刷直流电动机200的种类。
图5a示出了根据识别用电压值对无刷直流电动机200的种类进行识别的步骤s300中的具体处理流程的例子。
(步骤s310a)
在图5a的例子中，识别装置100对识别用电压进行ad变换来取得固有信息。例如，识别装置100的控制器110能够执行ad变换。控制器110将作为模拟信号的识别用电压变换为数字信号。在本说明书中，将通过ad变换获得的数字信号称为无刷直流电动机200的固有信息。ad变换的分辨率例如是10比特。
(步骤s320a)
识别装置100的控制器110能够参照表，根据取得的固有信息对识别对象的无刷直流电动机200的种类进行识别。图5b例示了识别中使用的表的内容。该表是将多个无刷直流电动机的种类与多个无刷直流电动机的固有信息关联起来的查找表(lut)。例如，将表存储在存储器120中。如上所述，例如针对每个供应商存在多个无刷直流电动机的种类，例如存在供应商a、b、c这三个种类。例如，可通过3比特的数字信号来表示电动机的种类。将多个固有信息中的各个固有信息表现为与ad变换的分辨率相同的位宽的数字值。
按多个无刷直流电动机的每个种类分配多个无刷直流电动机的固有信息。例如，当电阻元件311的电阻值为4.7kω、电阻元件312的电阻值为43.0kω、上拉电压vcc为5v时，例如可对供应商a分配可获得3.2v的上拉电压值vpu的具有27kω的上拉电阻310。例如，可对供应商b分配可获得3.0v的上拉电压值vpu的具有31.8kω的上拉电阻310。例如，可对供应商c分配可获得2.8v的上拉电压值vpu的具有37.5kω的上拉电阻310。
多个无刷直流电动机的各个固定信息具有通过ad变换取得的数字值。图5b示出了固有值的范围和识别。通过ad变换取得的固有信息在多个无刷直流电动机的种类之间不重复。
根据本实施方式的制作表的方法，在表中可将无刷直流电动机200的种类与固有信息恰当地关联起来。结果，在无刷直流电动机200的种类的识别中取得的数字值具有幅度从而能够进行识别。
作为识别无刷直流电动机200的种类的其他方法，具有代替ad变换而使用比较器的识别方法。
图6示出了根据识别用电压值对无刷直流电动机200的种类进行识别的步骤s300中的具体处理流程的其他例子。图7示意性地示出了比较器500的电路结构的一实施例的电路图。图8示出了用于说明比较器500的动作的输出波形。
比较器500具备4个检测器510、520、530和540。该例子中，无刷直流电动机200的种类存在4种(例如，供应商a、b、c、d)。例如，检测器510为供应商a用。检测器520为供应商b用。检测器530为供应商c用。检测器540为供应商d用。
各检测器具备运算放大器amp、电阻元件r1、r2和r3。例如，电阻元件r2、r3的电阻值为10kω左右。运算放大器amp的电源电压v1例如为5v。电阻元件r3的上拉电压v2例如为5v。优选，各检测器为滞后式比较器。
电阻元件r1的电阻值在四个检测器510、520、530和540之间不同。换言之，电阻元件r1的电阻值针对多个无刷直流电动机的每个种类而不同。例如，可向检测器510的电阻元件r1的电阻值分配5.1kω。例如，可向检测器520的电阻元件r1的电阻值分配6.1kω。例如，可向检测器530的电阻元件r1的电阻值分配7.2kω。例如，可向检测器540的电阻元件r1的电阻值分配8.5kω。
通过在四个检测器510、520、530和540间，向电阻元件r1分配不同的电阻值，能够使运算放大器amp的参照电压vref变化。结果，能够调节各检测器产生反应的电压输入水平。针对多个无刷直流电动机的每个种类分配多个参照电压vref。
(步骤s310b)
将从无刷直流电动机200接收到的识别用电压值和多个参照电压vref输入至比较器500，来获得比较结果。
运算放大器amp根据输入电压和参照电压vref的大小关系，进行输出信号out的输出。当输入电压为参照电压vref以下时，从运算放大器amp输出低电平的信号。当输入电压大于参照电压vref时，从运算放大器amp输出高电平的信号。
(步骤s320b)
在本实施方式中，检测器510的参照电压vref4例如为3.3v。检测器520的参照电压vref3例如为3.1v。检测器530的参照电压vref2例如为2.9v。检测器540的参照电压vref1例如为2.7v。例如，对于来自供应商b的无刷直流电动机的3.0v的输入电压，检测器530、540产生反应，而检测器510、520不产生反应。对于输入电压3.0v，获得输出1、2为低电平，输出3、4为高电平的比较结果。控制器110可根据该比较结果来识别作为识别对象的供应商b的种类。输出1、2、3和4表示分别从检测器510、520、530和540输出的输出信号。
例如，在输出1、2、3为低电平，输出4为高电平的情况下，控制器110可根据该比较结果识别出供应商c的种类。例如，在输出1为低电平，输出2、3、4为高电平的情况下，控制器110可根据该比较结果识别出供应商a的种类。例如，在输出1、2、3和4全部为高电平的情况下，控制器110无法根据该比较结果来识别是哪个供应商的种类，而能够识别为未连接无刷直流电动机。
图9示出了识别无刷直流电动机200的种类的识别方法的流程图的更具体的例子。
如图9所示，本实施方式的识别方法还包括通知无刷直流电动机200的种类的识别结果的步骤(s400)。
作为通知方法的一个例子，例如可使用图3所示的多个发光元件，例如多个led130来通知对无刷直流电动机200的种类进行识别的结果。识别装置100的控制器110根据对无刷直流电动机200的种类进行识别的结果，从针对多个无刷直流电动机的每个种类分配的多个led130中，使识别对象的无刷直流电动机200被分配的led发光。另外，发光元件不限于led，可以是通过光进行通知的元件。
例如，可向a供应商用分配红色led，向b供应商用分配蓝色led，向c供应商用分配绿色led。识别装置100的控制器110在识别出c供应商的无刷直流电动机的情况下，使绿色led发光。由此，例如工厂的作业者能够视觉识别作为识别对象的无刷直流电动机是否为c供应商的电动机。
例如，通过将比较器500的输出即输出1、2、3、4分别经由集电极开路(opencollector)的半导体开关元件与led电连接，能够根据输出out的信号电平使led点亮。例如，操作者能够根据多个led130中的点亮的led的组合来视觉识别无刷直流电动机200的种类。
作为其他例子，可使用显示装置(例如，液晶显示器)或扬声器等来通知对无刷直流电动机200的种类进行识别的结果。例如，可将识别结果作为字符信息显示在液晶显示器。例如，可针对多个无刷直流电动机的每个种类改变声音的高低而使扬声器鸣响。
作为其他一例，识别装置100的控制器110可以将识别结果暂时写入到存储器120中，还可以将识别结果发送至需要识别结果的其他的装置或设备。这些方式也是通知识别结果的一例。
根据本实施方式，若向无刷直流电动机200接通电源，则例如从pwm端子自动地输出通过上拉电阻310设定的识别用上拉电压值vpu。识别装置100只要接受输出的该识别用电压值即可。不需要以往那样的识别装置100与无刷直流电动机200之间的通过握手进行的通信。此外，还可利用既有的端子，而不需要重新设置识别用的专用端子。通过削减部件数量，能够降低产品成本。
例如，无刷直流电动机200除了具备pwm端子300、sdata端子和sclk端子外，还可以具备在无刷直流电动机200动作时作为输入端子使用，并且内置有上拉电阻的端子。例如，与pwm端子300同样地，可在该端子安装别的上拉电阻。将从pwm端子300和该端子输出的识别用电压值输入至识别装置100。例如，识别装置100可对两个识别用电压值进行ad变换来根据两个识别用电压取得预先设定的三个固有信息中的一个固有信息，根据三个固有信息的组合来识别无刷直流电动机200的种类。在使用两个端子的情况下，可识别9个种类。例如，在使用三个端子的情况下，可识别27个种类。这样，可通过增加在识别中使用的端子，来增加可识别的种类的数量。
本公开的识别方法不限于产品制造时，例如，也可以在将发生了故障的无刷直流电动机更换为新的无刷直流电动机等时适当地使用。能够确认更换后的无刷直流电动机是否适合该系统。此外，例如将搭载有无刷直流电动机的各个产品连接至互联网。实现所谓的iot(internetofthings物联网)。例如，搭载有无刷直流电动机的各个产品的供应商可通过对含有无刷直流电动机的固有信息的大数据进行分析，来确定搭载有特定的无刷直流电动机的产品。由此，谋求预先防止不良情况的发生等使品质稳定。
图10示意性地示出了实施方式2的用户系统100、识别装置100a和无刷直流电动机200的典型的模块结构例。
本实施方式的识别装置100a与实施方式1不同，是与用户系统100不同的装置。识别装置100a例如具备mcu110a和led130。识别装置100a例如具备vmot端子、gnd端子和pwm端子来作为识别无刷直流电动机200的种类所需要的端子。
用户系统100、识别装置100a和无刷直流电动机200在vmot端子、gnd端子和pwm端子之间相互电连接。因此，可从用户系统100和识别装置100a中的一方经由vmot端子向无刷直流电动机200供给电源电压。可从识别装置100a向无刷直流电动机200发送pwm信号。
通过接通电源，将从pwm端子300输出的识别用电压值输入至识别装置100a的pwm端子。例如，mcu110a可根据取得的识别用电压值，按照图5a所示的处理流程来识别无刷直流电动机200的种类。此外，mcu110a也可以向用户系统100的控制器110发送识别结果。
图11示意性地示出了用户系统100、识别装置100a和无刷直流电动机200的其他模块结构例。
识别装置100a例如经由测试点(tp)与用户系统100和无刷直流电动机200电连接。tp1是电动机电源用tp。tp2是pwm信号用tp。tp3是gnd用tp。向识别装置100a连接专用探头，将该探头与tp接触来识别无刷直流电动机200的种类。
本实施方式的无刷直流电动机200具有电路基板cb，该电路基板cb配置了内置有上拉电阻310的至少一个端子(例如pwm端子300)、以及输出方式为集电极开路或漏极开路的至少一个端子(例如tach端子)。如上所述，pwm端子300的上拉电阻310对于多个无刷直流电动机的每个种类而不同。
根据本实施方式，能够使用从无刷直流电动机200的tach端子输出的识别用电压值和从pwm端子300输出的上拉电压值，例如参照上述的lut来识别无刷直流电动机200的种类。
例如，识别装置100可对两个识别用电压值进行ad变换来根据两个识别用电压取得预先设定的三个固有信息中的一个固有信息，根据三个固有信息的组合来识别无刷直流电动机200的种类。可将内置有上拉电阻310的至少一个端子以及输出方式为集电极开路或漏极开路的至少一个端子的各种组合作为识别用端子使用。
本公开的一方式的概要如以下所述。
本公开的例示性的实施方式的识别方法是识别无刷直流电动机200的种类的例如识别装置100中使用的识别方法。例如，像参照图1和图2c进行说明的那样，无刷直流电动机200具有电路基板cb，该电路基板cb配置有内置了上拉电阻310的至少一个端子，例如pwm端子300。上拉电阻310对于多个无刷直流电动机的每个种类而不同。无刷直流电动机200的识别方法，例如像参照图4说明的那样，从识别装置100向无刷直流电动机200供给电源电压vmot，将从无刷直流电动机200的pwm端子300输出的通过上拉电阻310设定的上拉电压值输入至识别装置100，根据上拉电压值识别无刷直流电动机200的种类。
根据这样的识别方法，通过针对多个无刷直流电动机的每个种类分配通过上拉电阻310设定的上拉电压值，能够识别供应商、产品、产品批次。
在某个实施方式中，电路基板cb具备例如与识别装置100的pwm端子连接的、包含上拉电阻310以及下拉电阻311、312的分压电路320。上拉电压值是连接上拉电阻310和下拉电阻311的节点的电位电平。
根据这样的识别方法，可取得节点电位电平稳定的上拉电压值。
在某实施方式中，识别装置100通过对上拉电压值进行ad变换来取得无刷直流电动机200的固有信息，在无刷直流电动机200的种类的识别中，参照将多个无刷直流电动机的种类与针对多个无刷直流电动机的每个种类分配的多个无刷直流电动机的固有信息关联起来的例如图5b所示的lut，根据取得的固有信息来识别无刷直流电动机200的种类。
根据这样的识别方法，识别装置100的控制器110能够参照表，根据取得的固有信息来识别无刷直流电动机200的种类。
在某实施方式中，将多个无刷直流电动机的各个固有信息表现为预定位宽的数字值，并且，通过某个范围内的多个数字值进行分类，在多个无刷直流电动机的固有信息之间多个数字值不重复。
根据这样的识别方法，将多个无刷直流电动机的各个固有信息表现为例如10比特的数字值，并且，通过某个范围内的多个数字值进行分类。在多个无刷直流电动机的固有信息之间，多个数字值不重复，因此可参照表来进行确切的识别。
在某实施方式中，无刷直流电动机200的识别方法还包括将上拉电压值和针对多个无刷直流电动机的每个种类分配的多个参照电压vref输入至比较器500来得到比较结果，根据比较器500的比较结果来识别作为识别对象的无刷直流电动机200的种类。
根据这样的识别方法，可根据比较器500的比较结果来识别作为识别对象的无刷直流电动机200的种类。
在某个实施方式中，例如像参照图1或图3说明的那样，电路基板cb的至少一个端子是在无刷直流电动机200动作时作为输入端子使用的端子。
根据这样的识别方法，能够使用在无刷直流电动机200进行动作时作为输入端子而使用的各种输入端子。
在某实施方式中，电路基板cb的至少一个端子是无刷直流电动机200的转速控制用pwm端子300。
根据这样的识别方法，能够识别具备pwm端子300的更简单的结构的无刷直流电动机的种类。
在某实施方式中，与电路基板cb的至少一个端子相连接的识别装置100的端子为输入输出端子。例如，识别装置100的pwm端子是图2a所示的具备三态缓冲器710的输入输出端子。
根据这样的识别方法，例如可通过控制器110在识别时和动作时之间切换端子的输入输出属性，还可在识别时使用既有的pwm端子。
在某实施方式中，电路基板cb的至少一个端子是在无刷直流电动机200动作时作为输入端子而使用的多个端子。
根据这样的识别方法，如上所述，作为多个输入端子例如可使用pwm端子、sdata端子和sclk端子，因此可进行更多的电动机识别。
在某实施方式中，无刷直流电动机200的识别方法还包括通知无刷直流电动机的种类的识别结果。
根据这样的识别方法，如上所述，例如识别装置100的控制器110可以将识别结果暂时写入存储器120中，也可以将识别结果发送给需要识别结果的其他装置或设备。此外，可使用显示装置(例如，液晶显示器)或扬声器等来通知对无刷直流电动机200的种类进行识别的结果。
在某实施方式中，无刷直流电动机200的识别方法还包括根据对无刷直流电动机200的种类进行识别的结果，从针对多个无刷直流电动机的每个种类分配的多个发光元件130中，使识别对象的无刷直流电动机200被分配的发光元件发光。
根据这样的识别方法，例如可向供应商a分配红色led，向供应商b分配蓝色led，向供应商c分配绿色led。识别装置100的控制器110在识别出供应商c的无刷直流电动机的情况下，可使绿色led发光。
在某实施方式中，无刷直流电动机200例如是具有叶轮的直流风扇。
根据这样的识别方法，例如可识别轴流风扇，离心风扇，横流风扇或西罗科风扇等无刷直流电动机200的种类。
本公开的例示性的实施方式的识别装置100是识别无刷直流电动机200的种类的识别装置。例如，像参照图1和图2c说明的那样，无刷直流电动机200具有电路基板cb，该电路基板cb配置有内置了上拉电阻310的至少一个端子，例如pwm端子300。上拉电阻310对于多个无刷直流电动机的每个种类而不同。识别装置100具备用于向无刷直流电动机200供给电源电压的电源端子vmot、与电路基板cb的pwm连接的pwm输入输出端子、识别无刷直流电动机200的种类的控制器110。控制器110经由pwm输入输出端子取得在经由电源端子vmot向无刷直流电动机200供给电源电压时从电路基板cb的pwm端子300输出的通过上拉电阻310设定的上拉电压值，根据上拉电压值识别无刷直流电动机200的种类。
根据这样的识别装置，针对多个无刷直流电动机的每个种类分配通过上拉电阻310设定的上拉电压值，由此能够识别供应商、产品、产品批次。
如参照图1说明的那样，本公开的例示性的实施方式的无刷直流电动机200例如具备电路基板cb、配置在电路基板cb中的内置有上拉电阻310的pwm端子300、线圈240、对线圈240进行通电的驱动电路。上拉电阻310对于多个无刷直流电动机的每个种类而不同。
根据这样的无刷直流电动机，对于多个无刷直流电动机的每个种类分配上拉电阻310，由此能够识别供应商、产品、产品批次。
本公开的实施方式例如广泛用于个人电脑、游戏机、吸尘器、干衣机、洗衣机和冰箱等具备各种风扇电动机的设备。