本发明涉及一种无刷直流电动机、识别无刷直流电动机的种类的识别方法及识别装置。
背景技术
很多电子设备例如具备风扇电动机作为用于向外部释放在内部产生的热的冷却装置。在电子设备中，风扇电动机与系统控制器电连接，接受该系统控制器的控制而动作。
美国专利申请公开第2006/0152891号说明书公开了风扇电动机和系统控制器进行通信来取得风扇识别信息的识别方法。例如，从通常模式切换为命令模式，风扇电动机和系统控制器经由电源线、pwm(pulsewidthmodulation：脉宽调制)线和tach(tachometer：转速计)线来收发命令。系统控制器通过握手(handshake)来取得风扇识别信息，判断与风扇电动机的适合性。在该情况下，系统控制器、风扇均需要通常模式与命令模式的切换等复杂的控制软件。
在上述的现有技术中，希望更简单地对无刷直流电动机的种类进行识别的方法。
技术实现要素：
本公开的实施方式提供一种不需要特别进行握手而能够对无刷直流电动机的种类进行识别的无刷直流电动机的识别方法以及识别装置。
本公开的例示性的识别方法是识别具有电路基板的无刷直流电动机的种类的识别装置中使用的识别方法，所述电路基板配置了转速计用端子，识别方法包括从所述转速计用端子输出的脉冲的占空比对于多个无刷直流电动机的每个种类而不同，从所述识别装置向所述无刷直流电动机供给电源电压，将从所述电路基板的所述转速计用端子输出的脉冲输入至所述识别装置，取得所述脉冲的占空比来作为所述无刷直流电动机的固有信息，根据所述无刷直流电动机的固有信息识别所述无刷直流电动机的种类。
本公开的例示性的识别装置是识别具有电路基板的无刷直流电动机的种类的识别装置，所述电路基板配置了转速计用输出端子，从所述转速计用输出端子输出的脉冲的占空比对于多个无刷直流电动机的每个种类而不同，所述识别装置具备：电源端子，其用于向所述无刷直流电动机供给电源电压；转速计用输入端子，其与所述电路基板的所述转速计用输出端子电连接；以及控制器，其对所述无刷直流电动机的种类进行识别，所述控制器经由所述转速计用输入端子取得在经由所述电源端子向所述无刷直流电动机供给所述电源电压时从所述电路基板的所述转速计用输出端子输出的脉冲，取得所述脉冲的占空比来作为所述无刷直流电动机的固有信息，根据所述无刷直流电动机的所述固有信息识别所述无刷直流电动机的种类。
本公开的例示性的无刷直流电动机具备：电路基板；配置在所述电路基板的转速计用端子；线圈；以及对所述线圈进行通电的驱动电路，在电源接通后的预定的识别用期间从所述转速计用端子输出的脉冲的占空比对于多个无刷直流电动机的每个种类而不同。
根据本公开的例示性的实施方式，从转速计用端子输出的脉冲的占空比对于多个无刷直流电动机的每个种类而不同。由此，提供一种不需要进行握手而能够识别无刷直流电动机的种类的无刷直流电动机的识别方法以及识别装置。
有以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。
附图说明
图1是示意性地表示例示性的实施方式1的用户系统100以及无刷直流电动机200的典型的模块结构例的框图。
图2是表示无刷直流电动机200的tach端子的电路结构的电路图。
图3是例示了将电容器322的容量设定为1nf、50nf和100nf时从tach端子300输出的脉冲波形的图表。
图4是表示无刷直流电动机200的tach端子的其他的电路结构的电路图。
图5是例示了将电容器322的容量设定为1nf、50nf和100nf时从tach端子300输出的脉冲波形的图表。
图6是示意性地表示例示性的实施方式1的用户系统100以及无刷直流电动机200的其他模块结构例的框图。
图7是例示性的实施方式1的识别无刷直流电动机200的种类的识别方法的流程图。
图8是例示了识别中使用的表的内容的示意图。
图9是表示识别无刷直流电动机200的种类的识别方法的更具体的例子的流程图。
图10是示意性地表示例示性的实施方式2的用户系统100、识别装置100a以及无刷直流电动机200的典型的模块结构例的框图。
图11是示意性地表示例示性的实施方式2的用户系统100、识别装置100a以及无刷直流电动机200的其他模块结构例的框图。
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边对本公开的识别无刷直流电动机的种类的识别方法和识别装置的实施方式进行详细说明。然而，为了避免以下说明不必要的冗长，并使本领域技术人员容易理解，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略已知事项的详细说明、实质上相同的结构的重复说明。
图1是示意性地表示实施方式1的用户系统100以及无刷直流电动机200的典型的模块结构例的框图。在本说明书中，以风扇电动机为例说明无刷直流电动机200的结构和动作。本公开的无刷直流电动机包括内转子型或外转子型的电动机。无刷直流电动机200并不限于风扇电动机，而是用于各种用途的无刷直流电动机。无刷直流电动机200例如是在空调装置或洗衣机等家电产品中使用的电动机以及车载用电动机。
用户系统100与无刷直流电动机200电连接。用户系统100能够对无刷直流电动机200进行控制。在生产多种产品的工厂，用户系统100可以搭载在无刷直流电动机的生产管理系统。此外，是能够搭载无刷直流电动机200的电子设备内的系统或车载系统。例如，将无刷直流电动机200合适地搭载在台式个人计算机的主体或游戏机等电子设备中。例如，当在同一场所生产规格不同的无刷直流电动机200时，用户系统100是一系列检查系统的一部分。或者，在将无刷直流电动机200作为风扇电动机搭载在服务器、台式个人计算机的主体时，用户系统100是由安装在主板上的各种电子部件构成的整个系统或系统的一部分。
用户系统100例如具备控制器110和存储器120。如后所述，本实施方式的用户系统100具有识别无刷直流电动机200的种类的功能。换言之，可将用户系统100用作识别无刷直流电动机200的种类的识别装置。因此，在本说明书中，有时将用户系统100称为识别装置100。
控制器110能够控制整个用户系统100和无刷直流电动机200。控制器110还能够识别无刷直流电动机200的种类。控制器110例如是mcu(微控制单元)或fpga(现场可编程门阵列)等半导体集成电路。
存储器120例如是可进行写入的存储器(例如prom)、可擦写的存储器(例如闪速存储器)或读出专用存储器。存储器120存储具有用于使控制器110控制无刷直流电动机200的命令组的控制程序。存储器120还存储具有用于使控制器110识别无刷直流电动机200的种类的命令组的控制程序。例如，在启动时在ram(未图示)中暂时展开这些控制程序。另外，存储器120不需要设置在控制器110外，也可以搭载在控制器110中。搭载有存储器120的控制器110例如是上述的mcu。
用户系统100例如具备vmot端子，pwm端子，tach端子以及gnd端子来作为无刷直流电动机200的控制端子。可选地，用户系统100也可以具备sdata端子、sclk端子、控制电动机的旋转方向的cw/ccw端子、指示电动机的旋转的开始和停止的开始/停止(start/stop)端子等。在本实施例中，电动机的旋转表示风扇电动机(或风扇)的旋转。
vmot端子是电动机电源用端子。例如，从vmot端子向无刷直流电动机200供给52v的电源电压。
pwm端子是电动机的转速控制用输出端子。控制器110生成用于控制电动机的旋转的pwm信号，并经由pwm端子输出至无刷直流电动机200。
tach端子是用于监视电动机的旋转速度的转速计用输入端子。通过电动机在单位时间(1分钟)内旋转的转速(rpm)或电动机在单位时间(1秒)内旋转的转速(rps)来表示旋转速度。例如，电动机每旋转一周，一般从风扇电动机的tach端子输出两个脉冲。将该脉冲的占空比一般设定为50％的情况较多。使用针对1个脉冲周期的高电平(hi)与低电平(low)的比率来表示占空比。将根据电动机的旋转速度从无刷直流电动机200的tach端子输出的脉冲信号输入到用户系统100的tach端子。
sdata端子和sclk端子是用于进行i2c通信的输入输出端子。sdata和sclk端子并不是必须的端子。在用户系统100与无刷直流电动机200之间，能够经由sdata端子和sclk端子进行串行通信。
无刷直流电动机200例如是具备叶轮的直流风扇。无刷直流电动机200例如是轴流风扇，离心风扇，横流风扇或西罗科(sirocco)风扇。典型地，无刷直流电动机200具备调节器210、电动机驱动ic220、逆变器230、安装这些电子部件的电路基板cb、线圈240和霍尔元件260。例如，通过调节器210、电动机驱动ic220以及逆变器230构成用于对线圈240进行通电来驱动电动机的驱动电路。
调节器210例如对52v的电动机电源进行降压，来生成电动机驱动ic220用的电源电压vcc(例如5v)。然而，调节器210并不是必须的，如后所述，例如也可以与电动机电源电压vmot相区别，从用户系统100向无刷直流电动机200供给电源电压vcc。
电动机驱动ic220与逆变器230连接。电动机驱动ic220按照从用户系统100发送的pwm信号生成控制逆变器230的控制信号。电动机驱动ic220具有sdata端子和sclk端子，能够与用户系统100进行i2c通信。
电动机驱动ic220例如根据来自霍尔元件260的输出来监视电动机的旋转速度，生成与电动机的旋转速度对应的脉冲信号。其输出方法例如为每旋转一周2个脉冲，该脉冲的占空比例如为50％。然而，已知不使用霍尔元件而生成tach信号的技术。当利用这种技术时，霍尔元件260不是必需的。
逆变器230与电动机驱动ic220以及电动机的线圈240电连接。逆变器230将电动机电源的电力变换成向风扇电动机供给的电力，并对线圈240通电。
线圈240是电动机的绕组。
无刷直流电动机200例如具备电路基板cb，该电路基板cb配置有与用户系统100侧的端子对应的vmot端子、pwm端子、sdata端子、sclk端子、tach端子以及gnd端子。
无刷直流电动机200的pwm端子是电动机的转速控制用输入端子，tach端子是转速计用输出端子。
图2示意性地示出了无刷直流电动机200的tach端子300的电路结构。
用户系统100的tach端子(未图示)为输入端子。典型地，该tach端子具有上拉电阻。
无刷直流电动机200的tach端子300是输出端子。tach端子300将来自位于电路基板cb的霍尔元件260的输出进行放大后经由针脚340输出至外部。tach端子300例如具备输出方式为集电极开路或漏极开路的开关元件310、对于多个无刷直流电动机的每个种类电容器的容量不同的rc滤波电路320、电阻元件r2和开关元件sw2。rc滤波电路320例如具备串联连接的电阻元件321和电容器322、电阻元件r1和开关元件sw1。如此，rc滤波电路320与开关元件310的开路端子(集电极或漏极端子)电连接。
开关元件310对来自霍尔元件260的输出进行放大。将放大后的信号通过rc滤波电路320从针脚340输出至外部。例如，电阻元件321、r1和r2的电阻值为十几kω左右，例如为10kω。
通过改变rc滤波电路320的电容器322的容量，可调整从针脚340输出的tach的脉冲信号的占空比。图3分别例示了在1个循环例如为10ms时，将电容器322的容量设定为1nf、50nf和100nf时从tach端子300输出的脉冲波形。横轴表示时间(秒)，纵轴表示从tach端子300输出的脉冲信号。
例如，在将电容器322的容量设定为1nf时，从tach端子300输出占空比50％的脉冲信号。例如，在将电容器322的容量设定为50nf时，从tach端子300输出占空比40％的脉冲信号。例如，在将电容器322的容量设定为100nf时，从tach端子300输出占空比30％的脉冲信号。
换言之，通过由电阻元件321和电容器322形成的rc滤波器，可使波形的上升时间延迟。根据该rc滤波器，不依赖于电动机的转速或1个脉冲周期的接通时间和断开时间，断开时间变长一定时间，接通时间缩短该一定时间。因此，若电动机的转速不同，则1个脉冲的占空比不同。
例如，在每旋转一周输出1个脉冲的输出方式中，在使无刷直流电动机200以600rpm进行了旋转的情况下，断开时间为60ms，接通时间为40ms。与此相对，在使无刷直流电动机200以60rpm进行了旋转的情况下，断开时间为510ms，接通时间为490ms。一个脉冲周期的接通时间与断开时间的时间差在任何情况下均为20ms。
如此，能够通过改变rc滤波电路320的电容器322的容量来改变占空比。作为使占空比变化的其他方法，例如存在使用rl滤波电路的方法、使用mcu的方法等。若考虑产品成本，优选上述的使用rc滤波电路的方法。
作为其他例子，rc滤波电路320电连接在开关元件310与霍尔元件260的输出端子之间。根据该结构，来自霍尔元件260的输出首先通过rc滤波电路320。由此，可使波形的上升时间延迟。开关元件310能够放大使上升时间延迟后的脉冲信号。最终，从tach端子300的针脚340输出例如与图3所示的波形相同的波形的tach信号。此外，rc滤波电路320的输出除了用作tach信号以外，例如还能够用作励磁相切换用的信号。
从tach端子300输出的脉冲信号的占空比对于多个无刷直流电动机的每个种类而不同。例如，可对制造无刷直流电动机200的每个供应商分配脉冲的占空比。例如，可向供应商a分配占空比50％，向供应商b分配占空比40％，向供应商c分配占空比30％。并且，可将与这些占空比不同的占空比分别分配给多个供应商。
作为其他例子，可对每个产品批次分配占空比。例如，可向产品批次编号a分配占空比50％，向产品批次编号b分配占空比40％，向产品批次编号c分配占空比30％。并且，可将与这些占空比不同的占空比分别分配给多个产品批次编号。这样，关于多个无刷直流电动机的种类，例如存在供应商数量的种类，或者存在管理对象的产品批次数量的种类。
在本公开中，至少在识别无刷直流电动机200的种类时，从tach端子300输出的脉冲的占空比不同即可。因此，例如若没有识别无刷直流电动机200的种类，在通常的动作时伴随电动机的旋转从无刷直流电动机200输出的脉冲的占空比可以在多个供应商之间为共同的占空比。该占空比例如为50％。
图4示意性地示出了无刷直流电动机200的tach端子300的电路结构。图5分别例示了在1个循环例如为10ms时，将电容器322的容量设定为1nf、50nf和100nf时从tach端子300输出的脉冲波形。
如图4所示，通过将电阻元件r3和开关元件sw3插入到rc滤波电路320，可使tach信号的相位反相。例如，可将图3所示的占空比40％的脉冲变更为60％的脉冲，可将图3所示的占空比30％的脉冲变更为70％的脉冲。
图6示意性地示出了用户系统100以及无刷直流电动机200的模块结构的其他例子。
用户系统100例如还可以具备多个led(lightemitteddiode：发光二极管)130来作为发光元件。多个led130是用于通知无刷直流电动机200的种类的识别结果的通知装置。例如，可设置多个无刷直流电动机的种类数的多个led130。例如，若存在供应商a和b这两种无刷直流电动机，则例如可设置发光颜色不同的两个led。例如，可使用供应商a用红色led和供应商b用蓝色led。
无刷直流电动机200也可以具备mcu250。通过搭载mcu250，能够使无刷直流电动机200智能化。例如，mcu250能够直接控制电动机驱动ic220。此外，如上所述，无刷直流电动机200也可以不具备调节器210。在该情况下，例如从用户系统100供给电动机驱动ic220的电源电压vcc。
图7例示了识别无刷直流电动机的种类的识别方法的流程图。
本实施方式的识别方法例如是在识别装置100中使用的方法。在制造搭载有电动机的多种产品的工序中，为了防止混入不同种类的电动机，一般需要识别无刷直流电动机200的种类。例如，在工厂中制造产品时，在检查无刷直流电动机200对于用户系统100的适合性的方法中，恰当地使用本公开的识别方法。例如，检查无刷直流电动机200的适合性的工序是产品制造工序的一部分。
(步骤s100)
首先，在将识别装置100(用户系统100)与无刷直流电动机200的端子彼此电连接的状态下，从识别装置100向无刷直流电动机200供给电动机电源电压vmot。或者，在图6所示的结构例中，也可以从识别装置100将电动机驱动ic220的电源电压vcc与电动机电源电压vmot一同提供给无刷直流电动机200。例如，通过接通电源，无刷直流电动机200中的各电子部件进行重置动作等初始化动作。初始化动作完成，向调节器210、电动机驱动ic220和逆变器230供给稳定的电源电压。
通过上拉电压对识别装置100的tach端子中的上拉电阻进行上拉，经由上拉电阻向tach信号线供给上拉电压。由此，在无刷直流电动机200的tach端子300中的开关元件310(参照图2)断开的状态下，tach信号线的电压电平成为高电平。
(步骤s200)
将从tach端子300输出的脉冲信号输入至识别装置100。通过对开关元件310进行接通/断开来生成脉冲信号，并从无刷直流电动机200的tach端子300的针脚340输出。只要不对tach端子300的开关元件310进行接通/断开，则不从tach端子300输出脉冲信号。
例如，通过使无刷直流电动机200以指定的旋转速度进行旋转，可对开关元件310进行接通/断开。若具体说明，从识别装置100(主要为控制器110)经由pwm端子向无刷直流电动机200赋予旋转控制信号，使无刷直流电动机200以指定的旋转速度旋转。指定的旋转速度例如为600rpm。此时，1个脉冲期间为100ms。伴随无刷直流电动机200的旋转开关元件310进行接通/断开，从tach端子300与指定的旋转速度对应地输出脉冲信号。识别装置100可取得从tach端子300输出的脉冲信号。
如上所述，例如当使用图2所示的rc滤波电路320时，脉冲的占空比根据电动机的旋转速度而不同。因此，在本实施方式中，使无刷直流电动机200以指定的旋转速度，例如以600rpm进行旋转。
作为其他的例子，通过直接控制开关元件310的接通/断开，能够不使无刷直流电动机200旋转而从tach端子300获得脉冲信号。例如，在向无刷直流电动机200供给电源电压后，设置用于识别无刷直流电动机200的种类的识别用期间。mcu250(参照图6)在该识别用期间生成对于多个无刷直流电动机的每个种类分配的预定的占空比的脉冲，并向开关元件310强制地赋予该信号。换言之，mcu250虚拟地生成与伴随无刷直流电动机200的旋转而生成的脉冲信号相同的信号，并向开关元件310强制地赋予该信号。
作为预定的占空比，例如可对供应商a的无刷直流电动机200分配占空比50％，对供应商b的无刷直流电动机200分配占空比40％，对供应商c的无刷直流电动机200分配占空比30％。此外，可将识别用期间例如设定为数秒左右。从tach端子300输出对于多个无刷直流电动机200的每个种类占空比不同的脉冲信号。识别装置100可取得从tach端子300输出的脉冲信号。
(步骤s300)
识别装置100取得所取得的脉冲信号的占空比来作为无刷直流电动机200的固有信息。识别装置100可取得占空比50％作为供应商a的无刷直流电动机200的固有信息。与此同样地，识别装置100可取得占空比40％作为供应商b的无刷直流电动机200的固有信息。识别装置100可取得占空比30％作为供应商c的无刷直流电动机200的固有信息。
作为其他例子，识别装置100能够取得从tach端子300输出的脉冲信号的1个脉冲周期的接通时间与断开时间的时间差来作为无刷直流电动机的固有信息。如上所述，当使用rc滤波电路320时，1个脉冲周期的接通时间与断开时间的时间差不取决于电动机的旋转速度而成为固定值。在该情况下，可以不使无刷直流电动机200以指定的固定的旋转速度(例如600rpm)进行旋转。例如，可以使供应商a的无刷直流电动机200的某个组以600rpm进行旋转，使其他的组以60rpm进行旋转。
(步骤s400)
识别装置100根据无刷直流电动机200的所取得的固有信息来识别无刷直流电动机200的种类。例如，识别装置100的控制器110能够参照表，根据取得的固有信息对识别对象的无刷直流电动机200的种类进行识别。
图8例示了识别中使用的表的内容。该表是将多个无刷直流电动机的种类与多个无刷直流电动机的固有信息关联起来的查找表(lut)。例如，将表存储在存储器120中。如上所述，例如针对每个供应商存在多个无刷直流电动机的种类，例如存在供应商a、b、c这三个种类。
例如，用3比特的二进制来表现多个无刷直流电动机的种类。例如，可向供应商a分配“001”，向供应商b分配“010”，向供应商c分配“011”。例如用4比特的二进制来表现无刷直流电动机200的固有信息。例如，可用“0101”来表示输出占空比50％的脉冲信号的供应商a的固有信息，用“0100”来表示输出占空比40％的脉冲信号的供应商b的固有信息，用“0011”来表示输出占空比30％的脉冲信号的供应商c的固有信息。
例如，识别装置100在步骤300中取得了固有信息“0101”的情况下，参照该表可识别为无刷直流电动机200是由供应商a制造的电动机。例如，识别装置100在步骤300中取得了固有信息“0011”的情况下，可识别为无刷直流电动机200是由供应商c制造的电动机。识别装置100参照该表，例如可识别4种左右的无刷直流电动机200。
图9示出了识别无刷直流电动机200的种类的识别方法的流程图的更具体的例子。
如图9所示，本实施方式的识别方法还包括通知无刷直流电动机200的种类的识别结果的步骤(s500)。
作为通知方法的一个例子，例如可使用图6所示的多个发光元件，例如多个led130来通知对无刷直流电动机200的种类进行识别的结果。识别装置100的控制器110根据对无刷直流电动机200的种类进行识别的结果，从针对多个无刷直流电动机的每个种类分配的多个led130中，使识别对象的无刷直流电动机200被分配的led发光。另外，发光元件不限于led，可以是通过光进行通知的元件。
例如，可向供应商a分配红色led，向供应商b分配蓝色led，向供应商c分配绿色led。识别装置100的控制器110在识别出供应商c的无刷直流电动机的情况下，使绿色led发光。由此，例如工厂的作业者能够视觉识别作为识别对象的无刷直流电动机是否为供应商c的电动机。
作为其他例子，可使用显示装置(例如，液晶显示器)或扬声器等来通知对无刷直流电动机200的种类进行识别的结果。例如，可将该识别结果作为字符信息显示在液晶显示器。例如，可针对多个无刷直流电动机的每个种类改变声音的高低而使扬声器鸣响。
作为其他一例，识别装置100的控制器110可以将识别结果暂时写入到存储器120中，还可以将识别结果发送至需要识别结果的其他的装置或设备。这些方式也是通知识别结果的一例。
根据本实施方式，若向无刷直流电动机200接通电源，则从tach端子自动地输出对于多个无刷直流电动机200的每个种类占空比不同的脉冲信号。识别装置100只要取得输出的该脉冲信号即可。此外，还可使用既有的tach端子，而不需要新设置识别用专用端子。由此，可将电动机的驱动电路的规格变更抑制为最小限度。并且，例如仅通过改写识别装置100中安装的固件，能够识别无刷直流电动机200的种类。通过削减部件数量，可降低产品成本。不需要以往那样的识别装置100与无刷直流电动机200之间的通过握手进行的通信以及无刷直流电动机200侧的模式切换等。
本公开的识别方法不限于产品制造时，例如，也可以在将发生了故障的无刷直流电动机更换为新的无刷直流电动机等时适当地使用。能够确认更换后的无刷直流电动机是否适合该系统。此外，例如将搭载有无刷直流电动机的各个产品连接至互联网。实现所谓的iot(internetofthings物联网)。例如，搭载有无刷直流电动机的各个产品的供应商可通过对含有无刷直流电动机的固有信息的大数据进行分析，来确定搭载有特定的无刷直流电动机的产品。由此，谋求预先防止不良情况的发生等使品质稳定。
图10示意性地示出了实施方式2的用户系统100、识别装置100a和无刷直流电动机200的典型的模块结构例。
本实施方式的识别装置100a与实施方式1不同，是与用户系统100不同的装置。识别装置100a例如具备mcu110a和led130。识别装置100a例如具备vmot端子、gnd端子和tach端子来作为识别无刷直流电动机200的种类所需要的端子。识别装置100a也还可以具备pwm端子。
用户系统100、识别装置100a和无刷直流电动机200在vmot端子、gnd端子和tach端子之间相互电连接。因此，可从用户系统100和识别装置100a中的一方经由vmot端子向无刷直流电动机200供给电源电压。可从用户系统100向无刷直流电动机200发送pwm信号。
识别装置100a还可以具备pwm端子。可以代替用户系统100，由识别装置100a的mcu110a生成用于使无刷直流电动机200旋转的pwm信号，并向无刷直流电动机200赋予该pwm信号。
通过接通电源，将从tach端子300输出的脉冲信号输入至识别装置100a的tach端子。例如，mcu110a可根据取得的脉冲信号的脉冲的占空比，按照图7所示的处理流程来识别无刷直流电动机200的种类。此外，mcu110a也可以向用户系统100的控制器110发送识别结果。
图11示意性地示出了用户系统100、识别装置100a和无刷直流电动机200的其他模块结构例。
识别装置100a例如经由测试点(tp)与用户系统100和无刷直流电动机200电连接。tp1是电动机电源用tp。tp2是tach信号用tp。tp3是gnd用tp。向识别装置100a连接专用探头，将该探头与tp接触来识别无刷直流电动机200的种类。
本公开的一方式的概要如以下所述。
本公开的例示性的实施方式的识别方法，例如像参照图1和图2说明的那样，是识别无刷直流电动机200的种类的例如识别装置100中所使用的识别方法。无刷直流电动机200具有配置了转速计用tach端子300的电路基板cb，从tach端子300输出的脉冲的占空比对于多个无刷直流电动机的每个种类而不同。例如像参照图7说明的那样，无刷直流电动机200的识别方法包括从识别装置100向无刷直流电动机200供给电源电压vmot，将从电路基板cb的tach端子300输出的脉冲输入至识别装置100，并取得脉冲的占空比来作为无刷直流电动机200的固有信息，根据无刷直流电动机200的固有信息来识别无刷直流电动机200的种类。
根据这样的识别方法，通过对于多个无刷直流电动机的每个种类分配从无刷直流电动机200的tach端子300输出的脉冲的占空比，能够识别供应商、产品、产品批次。
在某实施方式中，如上所述，电路基板cb还具备无刷直流电动机200的转速控制用pwm端子。无刷直流电动机200的识别方法还包括从识别装置100经由pwm端子向无刷直流电动机200赋予旋转控制信号，而使无刷直流电动机200以指定的旋转速度旋转，在无刷直流电动机200的固有信息的取得中，求出伴随无刷直流电动机200的旋转从电路基板cb的tach端子300与指定的旋转速度对应地输出的脉冲的占空比。
根据这样的识别方法，可取得根据无刷直流电动机200的旋转速度从tach端子300输出的脉冲。
在某实施方式中，如上所述，电路基板cb的tach端子300具备对于多个无刷直流电动机的每个种类电容器322的容量不同的rc滤波电路320。
根据这样的识别方法，通过改变rc滤波电路320的电容器322的容量，可调整从针脚340输出的脉冲信号的占空比。
在某实施方式中，如上所述，电路基板cb还具备用于检测无刷直流电动机200的旋转速度的霍尔元件260。tach端子300具有输出方式为集电极开路或漏极开路的开关元件310。rc滤波电路320电连接在开关元件310和霍尔元件260的输出端子之间。
根据这样的识别方法，来自霍尔元件260的输出首先通过rc滤波电路320。由此，可使波形的上升时间延迟。开关元件310可对使上升时间延迟后的脉冲信号进行放大。此外，rc滤波电路320的输出除了用于tach信号以外，也可以例如用作励磁相切换用的信号。
在某实施方式中，如上所述，tach端子300具备输出方式为集电极开路或漏极开路的开关元件310，rc滤波电路320与开关元件310的开路端子电连接。
根据这样的识别方法，使通过开关元件310放大后的tach信号通过rc滤波电路320，从而能够使波形的上升时间延迟。
在某实施方式中，如上所述，无刷直流电动机200还具备mcu250。无刷直流电动机200的识别方法还包括在向无刷直流电动机200开始供给电源电压后的预定期间，使mcu250生成对于多个无刷直流电动机的每个种类分配的预定的占空比的脉冲，从tach端子300输出生成的脉冲。
根据这样的识别方法，可以不使无刷直流电动机200旋转，而从tach端子300输出对于多个无刷直流电动机的每个种类分配的占空比的脉冲。
在某实施方式中，如上所述，在无刷直流电动机200的种类的识别中，参照将多个无刷直流电动机的种类与对于多个无刷直流电动机的每个种类分配的多个无刷直流电动机的固有信息关联起来的例如图8所示的表，根据取得的固有信息对识别对象的无刷直流电动机的种类进行识别。
根据这样的识别方法，识别装置100的控制器110能够参照表，根据取得的固有信息对识别对象的无刷直流电动机200的种类进行识别。
在某实施方式中，如上所述，在无刷直流电动机200的固有信息的取得中，取得从电路基板cb的tach端子300输出的脉冲的1个脉冲周期的接通时间与断开时间的时间差来作为无刷直流电动机200的固有信息。
根据这样的识别方法，可不依赖于电动机的转速地识别无刷直流电动机的种类。
在某实施方式中，如上所述，无刷直流电动机200的识别方法还通知对无刷直流电动机的种类进行识别的结果。
根据这样的识别方法，例如识别装置100的控制器110可以将识别结果暂时写入到存储器120中，也可以将识别结果发送给需要识别结果的其他装置或设备。此外，能够使用显示装置(例如，液晶显示器)或扬声器等来通知对无刷直流电动机200的种类进行识别的结果。
在某实施方式中，如上所述，无刷直流电动机200的识别方法还根据对无刷直流电动机200的种类进行识别的结果，从针对多个无刷直流电动机的每个种类分配的多个led130中，使识别对象的无刷直流电动机被分配的led发光。
根据这样的识别方法，例如可向供应商a分配红色led，向供应商b分配蓝色led，向供应商c分配绿色led。识别装置100的控制器110在识别出供应商c的无刷直流电动机的情况下，可使绿色led发光。
在某实施方式中，如上所述，无刷直流电动机200例如是具有叶轮的直流风扇。
根据这样的识别方法，例如可识别轴流风扇，离心风扇，横流风扇或西罗科风扇等无刷直流电动机200的种类。
本公开的例示性的实施方式的识别装置100是识别无刷直流电动机200的种类的识别装置。例如，像参照图1和图2进行说明的那样，无刷直流电动机200具有配置了转速计用tach端子300的电路基板cb。从tach端子300输出的脉冲的占空比对于多个无刷直流电动机的每个种类而不同。识别装置100具备用于向无刷直流电动机200供给电源电压vmot的电源端子、与电路基板cb的tach端子300电连接的转速计用输入端子、识别无刷直流电动机200的种类的控制器110。控制器110经由转速计用输入端子取得经由电源端子向无刷直流电动机供给电源电压vmot时从电路基板cb的tach端子300输出的脉冲，取得脉冲的占空比来作为无刷直流电动机200的固有信息，根据无刷直流电动机200的固有信息来识别无刷直流电动机200的种类。
根据这样的识别装置，对于多个无刷直流电动机的每个种类分配从无刷直流电动机200的tach端子300输出的脉冲的占空比，从而能够识别供应商、产品、产品批次。
本公开的例示性的实施方式的无刷直流电动机200例如像参照图1和图2说明的那样，具备电路基板cb、配置在电路基板cb的tach端子300、线圈240、对线圈240进行通电的驱动电路。在电源接通后的预定的识别期间内从tach端子300输出的脉冲的占空比对于多个无刷直流电动机的每个种类而不同。
根据这样的无刷直流电动机，对于多个无刷直流电动机的每个种类分配从无刷直流电动机200的tach端子300输出的脉冲的占空比，从而能够识别供应商、产品、产品批次。
本公开的实施方式例如广泛用于个人电脑、游戏机、吸尘器、干衣机、洗衣机和冰箱等具备各种风扇电动机的设备。