技术特征：
技术总结
本发明涉及一种内窥镜动力锁紧与调节机构，包括调节装置和动力装置，调节装置包括：基座；定位套筒；导向摆杆、用以锁紧或释放所述定位套筒；动力装置包括：用以驱动定位套筒旋转的第一电机，及用以向动力传递结构传递驱动力的第二电机。定位套筒用以固定内窥镜，当需要调整内窥镜角度时，通过第二电机驱动导向件释放定位套筒，通过第一电机带动定位套筒转动，定位套筒则带动内窥镜转动，实现内窥镜角度的精细调节。还提出一种具有这种内窥镜动力锁紧与调节机构的内窥镜持镜系统。
技术研发人员：何裕源;陈功;何超;袁帅
受保护的技术使用者：微创（上海）医疗机器人有限公司
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2019.07.05