技术总结
本发明公开了一种机器人视觉相机翻盖保护机构，包括：固定部分包括由防护罩、线缆保护罩、气缸安装支架和背部罩板；防护罩的下端和后端设有开口，防护罩的后端固定连接于背部罩板；线缆保护罩安装于防护罩的顶板的上端面；气缸安装支架的一端固定于背部罩板的后端面，气缸安装支架的另一端位于防护罩的左侧。相机设置有镜头和光源装置；相机背对于镜头的一端安装于防护罩的顶板的下端面。翻转罩壳转动连接于防护罩的左右方向的两侧面。旋转气缸通过一摆动臂连接于翻转罩壳的左侧面，旋转气缸安装于位于左侧的气缸安装支架的端面。
技术研发人员：孙冬炜;杨琮琪;董洋洋;何忠挺;钟伟平;李生龙;单齐勇;董德权;陈竞新;王浩;章林鑫
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.06.12