一种机器人视觉相机翻盖保护机构的制作方法

本发明涉及保护机构的技术领域，尤其涉及一种机器人视觉相机翻盖保护机构的技术领域。

背景技术：

在现在高度自动化的制造业中，机器人系统经常集成有视觉系统。通过相机拍照对工件进行定位，但是在机加工、清洗、涂胶、喷涂等环境恶劣的工况下，相机镜头容易被切削液、胶水等附着，影响拍照效果，严重的甚至会损坏线缆。

因此，需要可以整体包裹相机及光源，并且在拍照时能够进行开闭动作的防护罩壳，提高照片可靠性，延长相机使用寿命并提高运行效率。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明的目的是提供一种机器人视觉相机翻盖保护机构，能保护在恶劣环境工作的相机，同时满足自动化机器人系统的视觉拍照目的，防护罩壳能够在需要拍照时打开，不拍照时关闭，保持相机的完整包裹，从而提高照片可靠性，延长相机使用寿命并提高运行效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，包括：

固定部分，所述固定部分包括由防护罩、线缆保护罩、气缸安装支架和背部罩板；所述防护罩的下端和后端设有开口，所述防护罩的后端固定连接于所述背部罩板；所述线缆保护罩安装于所述防护罩的顶板的上端面；所述气缸安装支架的一端固定于所述背部罩板的后端面，所述气缸安装支架的另一端位于所述防护罩的左侧；

相机，所述相机设置有镜头和光源装置；所述相机背对于所述镜头的一端安装于所述防护罩的所述顶板的下端面；

翻转罩壳，所述翻转罩壳转动连接于所述防护罩的左右方向的两侧面；

旋转气缸，所述旋转气缸通过一摆动臂连接于所述翻转罩壳的左侧面，所述旋转气缸安装于位于左侧的所述气缸安装支架的端面。

上述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，所述防护罩由所述顶板、左侧板、前侧板和所述右侧板组成。

上述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，所述气缸安装支架为一L型板，所述气缸安装支架包括第一板和第二板；所述第一板与所述第二板互相垂直；所述第一板的前端面安装于所述背部罩板的后端面，所述第二板平行于所述左侧板，并且所述第二板位于所述左侧板的左侧。

上述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，所述翻转罩壳包括截面为弧形的盖板和两用于转动连接的扇形板；所述盖板的两弧形边分别与一所述扇形板的圆弧边一体成型；所述扇形板的圆心角处设一倒圆；位于右侧的所述扇形板靠所述圆心角处与所述右侧板转动连接，位于左侧的所述扇形板靠所述圆心角处与所述左侧板转动连接。

上述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，所述旋转气缸的右端面的后侧固定于所述第二板的左端面。

上述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，所述摆动臂为截面为∏型的板条；所述摆动臂的凹槽朝向所述左侧板，所述摆动臂的一端固定连接于一条形凸起，所述条形凸起设置于位于左侧的所述扇形板的左端面，所述摆动臂的另一端转动连接于所述旋转气缸的右端面的输出轴。

上述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，包括：固定安装架，所述固定安装架为L型板，所述固定安装架包括竖直板和水平板；所述竖直板的上端与所述水平板的前端一体成型，所述竖直板与所述水平板相互垂直；所述竖直板的前端面固定于所述背部罩板的后端面，所述水平板设置用于固定的两螺纹孔。

用以上技术方案，能够达到如下有益效果；

本发明的通过旋转气缸开闭实现镜头的防护功能；并且由于采用旋转气缸驱动，相比使用直线运动的气缸，更加节省空间。

附图说明

图1是本发明的一种机器人视觉相机翻盖保护机构的相机的立体图；

图2是本发明的一种机器人视觉相机翻盖保护机构的由左前方向的下方为视角的立体图；

图3是本发明的一种机器人视觉相机翻盖保护机构的由左前方向的上方为视角的立体图；

图4是本发明的一种机器人视觉相机翻盖保护机构的由右前方向的上方为视角的立体图；

图5是本发明的一种机器人视觉相机翻盖保护机构的由左后方向的下方为视角的立体图。

附图中：11、防护罩；111、顶板；112、左侧板；113、前侧板；114、右侧板；12、线缆保护罩；13、气缸安装支架；131、第一板；132、第二板；14、背部罩板；2、相机；21、镜头；22、光源装置；3、翻转罩壳；31、盖板；32、扇形板；321、倒圆；4、旋转气缸；41、摆动臂；5、固定安装架；51、竖直板；52、水平板；521、螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的一种机器人视觉相机翻盖保护机构的相机的立体图。图2是本发明的一种机器人视觉相机翻盖保护机构的由左前方向的下方为视角的立体图。图3是本发明的一种机器人视觉相机翻盖保护机构的由左前方向的上方为视角的立体图。图4是本发明的一种机器人视觉相机翻盖保护机构的由右前方向的上方为视角的立体图。图5是本发明的一种机器人视觉相机翻盖保护机构的由左后方向的下方为视角的立体图。

请参见图1至图5所示，在一种较佳的实施例中，一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，包括：

固定部分，固定部分包括由防护罩11、线缆保护罩12、气缸安装支架13和背部罩板14；防护罩11的下端和后端设有开口，防护罩11的后端固定连接于背部罩板14；线缆保护罩12安装于防护罩11的顶板111的上端面；气缸安装支架13的一端固定于背部罩板14的后端面，气缸安装支架13的另一端位于防护罩11的左侧。

相机2，相机2设置有镜头21和光源装置22；相机2背对于镜头21的一端安装于防护罩11的顶板111的下端面。

翻转罩壳3，翻转罩壳3转动连接于防护罩11的左右方向的两侧面。

旋转气缸4，旋转气缸4通过一摆动臂41连接于翻转罩壳3的左侧面，旋转气缸4安装于位于左侧的气缸安装支架13的端面。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

进一步，在一种较佳实施例中，防护罩11由顶板111、左侧板112、前侧板113和右侧板114组成；防护罩11和背部罩板14全方位包裹相机2，相机2拍照可靠性提高，维护成本降低；防护罩11与背部罩板14拆卸方便，提高工作效率。

进一步，在一种较佳实施例中，气缸安装支架13为一第一L型板，气缸安装支架13包括第一板131和第二板132；第一板131与第二板132互相垂直；第一板131的前端面安装于背部罩板14的后端面，第二板132平行于左侧板，并且第二板位于左侧板的左侧。

进一步，在一种较佳实施例中，翻转罩壳3包括截面为弧形的盖板31和两用于转动连接的扇形板32；盖板31的两弧形边分别与一扇形板32的圆弧边一体成型；扇形板32的圆心角处设一倒圆321；位于右侧的扇形板32靠圆心角处与右侧板114转动连接，位于左侧的扇形板32靠圆心角处与左侧板112转动连接。

进一步，在一种较佳实施例中，旋转气缸4的右端面的后侧固定于第二板132的左端面。

进一步，在一种较佳实施例中，摆动臂41为截面为∏型的板条；摆动臂41的凹槽朝向左侧板112，摆动臂41的一端固定连接于一条形凸起321，条形凸起321设置于位于左侧的扇形板32的左端面，摆动臂41的另一端转动连接于旋转气缸4的右端面的输出轴。

进一步，在一种较佳实施例中，包括：固定安装架5，固定安装架5为第二L型板，固定安装架5包括竖直板51和水平板52；竖直板51的上端与水平板52的前端一体成型，竖直板51与水平板52相互垂直；竖直板51的前端面固定于背部罩板14的后端面，水平板52设置用于固定的两螺纹孔521。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。