本发明涉及摄影摄像、三维成像机器增稳模块领域，具体是一种光场VR全景机身增稳陀螺仪模块。
背景技术：
现有的全景相机都是镜头防抖，只能消除很微小的抖动，效果不是很明显，如果拍视频移动时抖动会变得很大，镜头防抖解决不了，这样还要外加稳定器，一来客户购配套其成本特别高，而且外置的稳定器占空间比较大，由于全景相机是一个720度全角度的拍摄相机在用的时候可能拍摄到稳定器的部分，影响视觉，而且外加的稳定器还要根据相机的重量结构来调节，拍摄起来很麻烦，在动作不对的情况下还会产生轴跟配重的碰撞。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种光场VR全景机身增稳陀螺仪模块，用来减去相机的抖动跟晃动还能使相机保持垂直角度，相机又拍摄不到稳定器，使得做出来的内容素材更加好，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种光场VR全景机身增稳陀螺仪模块，由稳定器和固定手持器组成，所述的稳定器包括框架外壳、电机支架、转子配重、电机、万向球和万向球支点，所述框架外壳内部安装有电机支架，电机支架内安装有电机，电机的电机轴连接转子配重，所述框架外壳外部放置相机镜头模块，相机镜头模块上面设有电子陀螺仪测量模块，电子陀螺仪测量模块连接主控板；所述固定手持器由固定器和手把组成；所述固定手持器于稳定器左右360度的旋转和上下角度的摆动。
作为本发明进一步的方案：所述框架外壳底端连接万向球支点，万向球支点连接万向球。
作为本发明进一步的方案：所述手把安装在固定器底部，万向球嵌入在固定器顶部。
作为本发明进一步的方案：所述手把内安放有电池。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明是一个相机内部的机身稳定器，能够左右360度增稳，上下大角度增稳，稳定角度大，在摆动时候不会因为角度不对而产生碰撞损坏相机，而且不需要调节，而且稳定器在相机结构内部，在VR全景相机上运用的话相机的拍摄时候看不到稳定器，这样不影响作出的素材效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-框架外壳、2-电机支架、3-转子配重、4-电机、5-万向球、6-固定器、7-万向球支点、8-手把。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种光场VR全景机身增稳陀螺仪模块，由稳定器和固定手持器组成，所述的稳定器包括框架外壳1、电机支架2、转子配重3、电机4、万向球5和万向球支点7，所述框架外壳1内部安装有电机支架2，电机支架2内安装有电机4，电机4的电机轴连接转子配重3；所述框架外壳1外部放置相机镜头模块，相机镜头模块上面设有电子陀螺仪测量模块，电子陀螺仪测量模块连接主控板；所述框架外壳1底端连接万向球支点7，万向球支点7连接万向球5；所述的框架外壳1内部用来固定电机支架2、转子配重3和电机4组成的配件，外部用来放置相机镜头模块，上面有电子陀螺仪测量模块，当框架外壳1发生倾斜抖动时陀螺仪测量模块就会检测是倾斜到那个方向，然后把信息输送到主控板上，从而主控板根据倾斜的角度来分辨控制相应的电机4做出与倾斜角度反向的旋转，旋转带动转子配重3来调节主体的垂直平衡，主体就会垂直于万向球支点7，万向球支点7可以使下面的固定手持器于稳定器主体左右360度的旋转跟上下大角度的摆动，这样使稳定器大范围有效工作，万向球5被用来保护其不外脱，使得在关机了整体不掉落损坏。
所述固定手持器由固定器6和手把8组成，手把8安装在固定器6底部，万向球5嵌入在固定器6顶部；所述的固定器6在定点工作没有抖动时就可以关掉平衡器把固定器6卡上去卡住主体让它不能够摆动，手把8里面可以安放电池有重量的原件，减轻稳定器的负担，还能做手把8手持或者固定住主体。
综上所述，本发明是一个相机内部的机身稳定器，能够左右360度增稳，上下大角度增稳，稳定角度大，在摆动时候不会因为角度不对而产生碰撞损坏相机，而且不需要调节，而且稳定器在相机结构内部，在VR全景相机上运用的话相机的拍摄时候看不到稳定器，这样不影响作出的素材效果
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。