生产大型LCD液晶屏的治具的制作方法

本实用新型涉及LCD液晶屏生产技术领域，具体是一种生产大型LCD液晶屏的治具。

背景技术：

随着LCD液晶产品的迭代更新，电视尺寸往越来越大的趋势发展，给生产型自动化设备带来挑战，主要由于LCD液晶屏尺寸变大，玻璃翘曲度增大，驱动PCBA数量增多，机构传递难度加大，现有生产设备的传递治具难以适应和到达要求。

因此，为解决上述问题，需要设计一款生产大型LCD液晶屏的传递治具。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种生产大型LCD液晶屏的治具。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种生产大型LCD液晶屏的治具，其特征在于：包括投料导向机构、投料靠位机构、抓料机构、承载过渡机构和承载机构；所述的投料导向机构包括支架一、轮杆、动轮和定轮，所述的支架一转动固定轮杆的两端，所述的动轮内带驱动电机且连接在轮杆两端，所述的定轮为多个且等距固定在轮杆上，多个投料导向机构成排平行分布；所述的投料靠位机构包括气缸一、顶台、顶板、顶杆、滑动板、气缸板和气缸二，所述的气缸一设置在成排平行的投料导向机构下方，气缸一顶出杆连接顶台，所述的气缸二为两个且连接在气缸板的两端，所述的顶杆为多个且成排固定在气缸板上，所述的顶杆由上部竖杆和下部横杆组成，且上部竖杆和下部横杆弯折成直角形状，所述的顶板固定在上部竖杆上部，所述的滑动板固定在下部横杆的下方，所述的顶板、顶杆、滑动板、气缸板和气缸二均位于成排平行的投料导向机构右侧；所述的抓料机构包括机架一、横台、抓梁、弯爪和抓杆，所述的机架一为两个且横向平行设置在整个生产大型LCD液晶屏的治具前后两侧，所述的横台通过驱动电机、齿轮和链条滑动在机架一上，所述的抓梁为两个且固定在横台前后两侧，所述的抓杆转动固定在抓梁上，所述的抓杆内置驱动电机，所述的弯爪为多个且成排固定在抓杆上；所述的承载过渡机构包括气缸三、支架二、气缸支架、承载条和橡胶吸盘，所述的支架二设置在机架一的右下方，支架二为两个且横向平行设置，所述的承载条滑动在支架二上，所述的承载条左端连接气缸三，所述的气缸支架固定气缸三，所述的橡胶吸盘固定在承载条上；所述的承载机构包括滑动平台、凹槽平台、气缸四、承载台和橡胶吸盘，所述的凹槽平台设置在两个支架二之间，所述的滑动平台通过驱动电机、齿轮和链条滑动在凹槽平台上，所述的气缸四固定在滑动平台上，所述承载台固定连接在气缸四上，所述的橡胶吸盘设置在承载台上。

所述的承载台为长方形，且承载台上具有多处镂空，承载台上固定多个规则或者不规则分布的橡胶吸盘。

所述的承载条两端外侧上部设置有长条形耳板，所述的承载条下部设置有若干滑块，所述的橡胶吸盘多个规则或者不规则分布在承载条上。

采用以上结构后，本实用新型可以通过预先设定的程序自动控制投料导向机构、投料靠位机构、抓料机构、承载过渡机构和承载机构运作，实现大型液晶屏的投料和传递；投料靠位机构方便矫正大型液晶屏的位置和将大型液晶屏提升至抓料机构处；多处镂空的承载台质量轻巧，作业灵活。

附图说明

图1为本实用新型的主视简图（顺时针旋转90度后）。

图2为本实用新型的俯视简图（顺时针旋转90度后）。

图3为本实用新型的投料靠位机构立体图（省略气缸二）。

图4为本实用新型的承载机构俯视图。

图5为本实用新型的承载过渡机构立体图（省略气缸三）。

图中，1、机架一，2、横台，3、抓梁，4、弯爪，5、抓杆，6、支架一，7、轮杆，8、动轮，9、定轮，10、气缸一，11、顶台，12、顶板，13、顶杆，14、滑动板，15、气缸板，16、气缸二，17、气缸三，18、气缸支架，19、承载条，20、橡胶吸盘，21、支架二，22、滑动平台，23、凹槽平台，24、气缸四，25、承载台。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种生产大型LCD液晶屏的治具，包括投料导向机构、投料靠位机构、抓料机构、承载过渡机构和承载机构；投料导向机构包括支架一6、轮杆7、动轮8和定轮9，支架一6转动固定轮杆7的两端，动轮8内带驱动电机且连接在轮杆7两端，定轮9为多个且等距固定在轮杆7上，多个投料导向机构成排平行分布；投料靠位机构包括气缸一10、顶台11、顶板12、顶杆13、滑动板14、气缸板15和气缸二16，气缸一10设置在成排平行的投料导向机构下方，气缸一10顶出杆连接顶台11，气缸二16为两个且连接在气缸板15的两端，顶杆13为多个且成排固定在气缸板15上，顶杆13由上部竖杆和下部横杆组成，且上部竖杆和下部横杆弯折成直角形状，顶板12固定在上部竖杆上部，滑动板14固定在下部横杆的下方，顶板12、顶杆13、滑动板14、气缸板15和气缸二16均位于成排平行的投料导向机构右侧；抓料机构包括机架一1、横台2、抓梁3、弯爪4和抓杆5，所述的机架一1为两个且横向平行设置在整个生产大型LCD液晶屏的治具前后两侧，横台2通过驱动电机、齿轮和链条滑动在机架一1上，抓梁3为两个且固定在横台2前后两侧，抓杆5转动固定在抓梁3上，抓杆5内置驱动电机，弯爪4为多个且成排固定在抓杆5上；承载过渡机构包括气缸三17、支架二21、气缸支架18、承载条19和橡胶吸盘20，支架二21设置在机架一1的右下方，支架二21为两个且横向平行设置，承载条19滑动在支架二21上，承载条19左端连接气缸三17，气缸支架18固定气缸三17，橡胶吸盘20固定在承载条19上；承载机构包括滑动平台22、凹槽平台23、气缸四24、承载台25和橡胶吸盘20，凹槽平台23设置在两个支架二21之间，滑动平台22通过驱动电机、齿轮和链条滑动在凹槽平台23上，气缸四24固定在滑动平台22上，承载台25固定连接在气缸四24上，橡胶吸盘20设置在承载台25上。

承载台25为长方形，且承载台25上具有多处镂空，承载台25上固定多个规则或者不规则分布的橡胶吸盘20。

承载条19两端外侧上部设置有长条形耳板，承载条19下部设置有若干滑块，橡胶吸盘20多个规则或者不规则分布在承载条19上。

本实用新型的操作原理、过程如下：

将液晶屏放入投料导向机构，投料导向机构的动轮8带动轮杆7转动，轮杆7带动定轮9转动，定轮9带动液晶屏向前运动，液晶屏向前运动至一定距离，投料靠位机构启动，气缸二16带动气缸板15进而带动顶杆13运动，顶板12顶住液晶屏玻璃边缘，将玻璃向后推回指定位置，气缸一10启动并带动顶台11向上运动，顶台11将液晶屏向上推入抓料机构中，弯爪4抓住液晶屏，横台2将液晶屏从机架一1的左端运往右端，打开弯爪4，液晶屏轻落入承载过渡机构的承载条19上；气缸三17启动，带动承载条19进而带动液晶屏向前运动，液晶屏向前运动一定距离后停止，滑动平台22在凹槽平台23上向后滑动，带动承载台25向后滑动，承载台25向后滑动至液晶屏下方时候停止运动，气缸四24启动向上将承载台25顶出，液晶屏放在承载台25上，并由承载台25运走；整个治具均由预先设定的程序自动控制。