本实用新型涉及管道检查装置技术领域，尤其是涉及一种管道潜望镜检测仪用的机械臂。
背景技术：
管道潜望镜检测仪主要应用于对对市政管道的竣工验收、管道修复的方案设计、管道修补过程中的施工监测、修补后的复测等方面，具有对管道内部图像的采集、回放以及对当前图像对应的实际位置的测量的功能。
现有的技术方案为管道潜望镜检测仪与探杆之间相互平行的连接在一起，中间的连接杆是直的，连接杆与管道潜望镜检测仪和探杆均是可拆卸连接的。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
管道潜望镜检测仪与探杆之间相互平行的连接，只能对竖直管道进行探查，对于与竖直管道连通的水平管道不能实现很好地检测，管道潜望镜检测仪与探杆之间相互平行的连接，只能通过改变探杆的角度改变管道潜望镜检测仪的角度，使用起来很不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供管道潜望镜检测仪用的机械臂，以解决现有技术中存在的管道潜望镜检测仪探查的角度不好调整的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案使得管道潜望镜检测仪探查的角度容易调整、且操作起来方便，扩大了检测范围，能够进入较狭窄空间，提高实用性。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种管道潜望镜检测仪用的机械臂，包括连接臂、旋转臂以及转动连接结构，其中:
所述连接臂其中一端用于与探杆连接；
所述旋转臂其中一端用于与管道潜望镜检测仪连接；
所述连接臂其中另一端与所述旋转臂的其中另一端通过所述转动连接结构相连接；管道潜望镜检测仪能通过所述旋转臂、所述连接臂以及所述转动连接结构相对于探杆转动至管道潜望镜检测仪的长度方向与探杆的轴向方向相交错的位置。
优选地，所述转动连接结构包括圆球体和套体，所述圆球体置于所述套体内、且所述圆球体相对于所述套体发生转动，所述圆球体与所述连接臂连接，所述套体与所述旋转臂连接。
优选地，还包括用于固定所述圆球体和所述套体的锁紧件，所述锁紧件与所述套体可拆卸连接。
优选地，所述锁紧件为螺栓。
优选地，所述套体上开设有螺纹孔，所述锁紧件上设置有外螺纹、并与所述螺纹孔的内螺纹相互配合，所述锁紧件穿过所述螺纹孔与所述圆球体接触并压紧所述圆球体。
优选地，所述圆球体与所述套体之间有间隙。
优选地，所述套体上开设有带螺纹的油孔。
优选地，所述圆球体的形状为球体，所述套体的形状为长方体或所述套体的外表面的截面形状为圆弧形。
优选地，所述旋转臂包括旋转臂主杆和旋转臂配合件，所述旋转臂主杆的一端与所述转动连接结构连接，管道潜望镜检测仪夹在在所述旋转臂主杆和所述旋转臂配合件之间、且所述旋转臂主杆和所述旋转臂配合件通过螺栓连接。
优选地，所述连接臂与探杆螺纹连接。
本实用新型提供的管道潜望镜检测仪用的机械臂，能够进入较狭窄空间，扩大了检测范围，提高实用性，提高检测精度；锁紧件为螺栓，且通过锁紧件与圆球体之间的挤压力固定圆球体和套体，使得角度调节方便；套圆球体的形状为球体，扩大了探杆和管道潜望镜检测仪之间夹角的范围；套体上开设有油孔，减小圆球体与套体之间转动时的摩擦力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是管道潜望镜检测仪用的机械臂的结构示意图。
图中1-探杆；2-管道潜望镜检测仪；3-连接臂；4-旋转臂；5-转动连接结构；51-圆球体；52-套体；53-锁紧件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
本实用新型提供了一种管道潜望镜检测仪用的机械臂，包括连接臂3、旋转臂4以及转动连接结构5，其中：连接臂3其中一端用于与探杆1连接，旋转臂4其中一端用于与管道潜望镜检测仪2连接，连接臂3其中另一端与旋转臂4的其中另一端通过转动连接结构5相连接，管道潜望镜检测仪2能通过旋转臂4、连接臂3以及转动连接结构5相对于探杆1转动至管道潜望镜检测仪2的长度方向与探杆1的轴向方向相交错的位置。管道潜望镜检测仪2的长度方向是指管道潜望镜检测仪2中操作杆的轴线方向，调整管道潜望镜检测仪2，改变调整管道潜望镜检测仪2与探杆1之间的夹角，管道潜望镜检测仪探查的角度容易调整、且操作起来方便，能够进入较狭窄空间，扩大了检测范围，提高实用性，提高检测精度，避免了单点检测的相对缺陷与误差，解决现有技术中存在的管道潜望镜检测仪探查的角度不好调整的技术问题。
作为可选地实施方式，转动连接结构5包括圆球体51和套体52，圆球体51置于套体52内、且圆球体52相对于套体51发生转动，圆球体51与连接臂3连接，套体52与旋转臂4连接，圆球体51和套体52相互接触并通过之间的摩擦力将圆球体51和套体52固定在调节好地位置上，且圆球体51与套体52之间的力能够保证探杆1和管道潜望镜检测仪2位置稳定，不会因为转动连接结构5出现晃动的情况，当需要改变道潜望镜检测仪2与探杆1之间的夹角时，将力作用在连接臂3上，使圆球体52相对于套体51发生旋转。
作为可选地实施方式，转动连接结构5包括圆球体51、套体52和用于固定圆球体51和套体52的锁紧件53，锁紧件53与套体52可拆卸连接，锁紧件53为可以为螺栓，套体52上开设有螺纹孔，锁紧件53上设置有外螺纹、并与螺纹孔的内螺纹相互配合，锁紧件53穿过螺纹孔与圆球体51接触并压紧圆球体51，通过锁紧件53与圆球体51之间的挤压力，固定圆球体51和套体52，为了更好地固定圆球体51和套体52，锁紧件53的个数可以不止1个，圆球体51与套体52之间有间隙，便于圆球体51与套体52之间发生转动。转动连接结构5存在锁定状态以及自由状态，处于自由状态时圆球体51与套体52之间能发生转动，探杆1和管道潜望镜检测仪2之间角度发生改变，使得管道潜望镜探测仪2探测角度改变，转动连接结构5处于锁定状态时，锁紧件53压紧圆球体51，探杆1和管道潜望镜检测仪2之间角度得到固定，套体52上开设有带螺纹的油孔，可以通过油孔向圆球体51与套体52之间的减小注入润滑油，减小圆球体51与套体52之间的摩擦力，转动连接结构5处于自由状态时，便于圆球体51与套体52之间发生转动。
作为可选地实施方式，圆球体51的形状为球体，扩大了圆球体51与套体52转动的范围，进而扩大了探杆1和管道潜望镜检测仪2之间夹角的范围，且调节的过程具有灵活性，套体52的形状为长方体或套体52的外表面的截面形状为圆弧形。
作为可选地实施方式，旋转臂4包括旋转臂主杆和旋转臂配合件，旋转臂主杆的一端与转动连接结构5连接，管道潜望镜检测仪2夹在在旋转臂主杆和旋转臂配合件之间、且旋转臂主杆和旋转臂配合件通过螺栓连接。
作为可选地实施方式，连接臂3与探杆1螺纹连接。
本实用新型提供的管道潜望镜检测仪用的机械臂，管道潜望镜检测仪探查的角度容易调整、且操作起来方便，能够进入较狭窄空间，扩大了检测范围，提高实用性，提高检测精度，避免了单点检测的相对缺陷与误差。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。