头戴式显示设备、飞行器和图像传输系统的制作方法

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种头戴式显示设备、飞行器和图像传输系统。

背景技术：

目前，头戴式显示设备一般包括处理器、存储器以及显示器，且可以通过无线通信图像传输方式与其他设备进行连接，从而实时显示其他设备所拍摄到的物体。例如，无人机可以与头戴式显示设备进行连接，用户可以实时观看到无人机所拍摄的景象。现有的无线图传主要有模拟图传和数字图传两种，模拟图传有着价格低廉、传输距离较远、无编解码过程延迟低等特点，而数字图传同样有使用方便、抗干扰性强、图像传输质量高等特点。不同的图传会对应不同的图传模块。

在一些具体的应用场景，例如穿越机，用户常常可以自行选择图传模块，并搭建自己的穿越机。然而，由于头戴式显示设备通常只能提供一种图传模式，因此用户相应地必须选择同样模式的图传模块，造成了用户在自行选择图传模块时的限制。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种头戴式显示设备、飞行器和图像传输系统，可以方便地选择和切换数字图传或模拟图传。

第一方面，本申请实施例提供了一种头戴式显示设备，该头戴式显示设备包括：

模拟信号接收机，所述模拟信号接收机用于接收模拟图像信号；

数字信号接收机，所述数字信号接收机用于接收数字图像信号；

第一切换模块，所述第一切换模块与所述模拟信号接收机和所述数字信号接收机均相连，用于切换所述头戴式显示设备的接收模式。

第二方面，本申请实施例提供了一种飞行器，该飞行器包括：

模拟信号发射机，所述模拟信号发射机用于发送模拟图像信号；

数字信号发射机，所述数字信号发射机用于发送数字图像信号；

第二切换模块，所述第二切换模块与所述模拟信号发射机和所述数字信号发射机均相连，用于切换所述飞行器的发送模式。

第三方面，本申请实施例还提供了一种图像传输系统，该图像传输系统包括：飞行器和头戴式显示设备，

所述飞行器与所述头戴式显示设备连接，所述头戴式显示设备用于接收并显示所述飞行器发送的图像信号；

所述头戴式显示设备包括数字信号接收机、模拟信号接收机和第一切换模块；

所述数字信号接收机用于接收数字图像信号；

所述模拟信号接收机用于接收模拟图像信号；

所述第一切换模块与所述数字信号接收机和所述模拟信号接收机均相连，用于切换所述头戴式显示设备的接收模式。

通过实施本申请实施例，头戴式显示设备可以根据飞行器的飞行环境、通信环境或者用户对画面的质量需求，自由的切换图像的接收模式，从而实现实时播放飞行器拍摄的动态画面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种头戴式显示设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种头戴式显示设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种头戴式显示设备的结构示意图；

图4是本申请提供的一种飞行器的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种该图像传输系统的示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种图像传输系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

本申请中，头戴式显示设备也可以称为头戴式智能眼镜或者飞行眼镜，用于显示飞行器所拍摄的图像画面。飞行器也可以为无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)、可飞行机器人等。

其中，图传是无线图像传输的缩写，是指视频传输装置将无人机或飞行器在空中拍摄的画面实时传输至飞手手中的显示设备上，使得飞行设备在远距离飞行时，飞手可以判断飞行设备的状态并获得飞行设备中相机设备的拍摄画面，方便取景。

在本申请中，头戴式显示设备可以采用两种类型的传输方式，一类是模拟制式，一类是数字制式。在干扰低或距离较远时可以采用模拟制式的图像传输方式以保证图像传输质量以及图像显示画面，在干扰较大或者有效距离较近的场景，可以采用数字制式的图像传输方式来保证图像传输质量以及图像显示画面，从而可以弥补数字制式和模拟制式彼此的缺点。

在本申请中，与头戴式显示设备配合使用的飞行器可以配置有模拟信号发射机或数字信号发射机，也可以同时配置有模拟信号发射机、数字信号发射机以及第二切换模块，从而实现图传模式的自由切换。

相应的，飞行器还可以对应配置有模拟图传相机和/或数字图传相机，若同时配置有模拟图传相机和数字图传相机时，第二切换模块还可以与模拟图传相机和数字图传相机均相连，用于切换飞行器的拍摄模式，即切换模拟图传相机和/或数字图传相机的工作状态，实现模拟图像和数字图像的自由切换。

在一种实施方式中，图像传输系统包括头戴式显示设备和飞行器，飞行器配置有模拟信号发射机或数字信号发射机，头戴式显示设备可以根据飞行器配置的用于图传的发射机或者相机来切换接收模式，即切换模拟信号接收机和数字信号接收机的工作状态。

在另一种实施方式中，图像传输系统中的飞行器可以同时配置有模拟信号发射机、数字信号发射机以及第二切换模块。头戴式显示设备可以根据用户通过用户接口输入的操作来切换头戴式显示设备的接收模式，同时，头戴式显示设备还可以将该用户接口生成的切换指令发送给飞行器，来切换飞行器的发送模式以及拍摄模式。或者，飞行器可以根据飞行环境的变化和/或通信环境的变化生成切换指令，切换飞行器的发送模式和拍摄模式，同时，将生成的切换指令发送给头戴式显示设备以切换头戴式显示设备的接收模式。

在又一种实施方式中，图像传输系统除了包括飞行器、头戴式显示设备之外，还可以包括遥控器，该遥控器可以分别向飞行器和头戴式显示设备发送切换指令，以切换飞行器的发送模式、拍摄模式，以及切换头戴式显示设备的接收模式。

其中，飞行器可以包括通信距离获取模块，所述通信距离获取模块与所述第二切换模块相连，用于获取所述飞行器与外部设备之间的通信距离，并在所述通信距离高于预定通信距离阈值时生成切换指令并发送至所述第二切换模块和头戴式显示设备。

其中，飞行器还可以包括信号侦测模块，所述信号侦测模块与所述第二切换模块相连，用于侦测所述飞行器的无线通信信号变化，并在所述无线通信信号的误码率高于预定误码率阈值时，生成切换指令并发送至所述第二切换模块。

以下对本申请实施例提供的头戴式显示设备、飞行器以及图像传输系统进行进一步的阐述。

为了实现能够自由切换图传模式，本申请提供了一种头戴式显示设备，如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种头戴式显示设备的结构示意图，该头戴式显示设备可以包括：

模拟信号接收机101，所述模拟信号接收机101用于接收模拟图像信号；

数字信号接收机102，所述数字信号接收机102用于接收数字图像信号；

第一切换模块103，所述第一切换模块103与所述模拟信号接收机101和所述数字信号接收机102均相连，用于切换所述头戴式显示设备的接收模式。

可见，头戴式显示设备可以根据模拟信号接收机101接收的模拟信号输出模拟图像，或者根据数字信号接收机102接收的数字图像信号输出数字图像。

其中，该头戴式显示设备除了上述各结构外，还可以包括其他的结构设备来实现头戴式显示设备的常用功能，例如，头戴式显示设备还可以包括处理器、显示器，处理器用于处理模拟信号接收机或数字信号接收机接收的信号，在显示器上输出模拟图像或数字图像。

这样，头戴式显示设备可以在干扰比较多的场景，由数字信号接收机接收数字图像信号来输出数字图像，从而提高图传的抗干扰能力，改善图传质量等；在干扰比较少，与飞行器的距离比较远时，可以由模拟信号接收机接收模拟图像信号来输出模拟图像，从而克服图传在有效距离和延迟上的限制，改善图传质量。

其中，第一切换模块103具体用于在接收到所述切换指令时，切换所述模拟信号接收机和所述数字信号接收机的工作状态。也就是说，第一切换模块103可以包括指令接收单元和切换单元，指令接收单元与切换单元相连，指令接收单元用于将接收的切换指令发送给切换单元以切换头戴式显示设备的接收模式。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的另一种头戴式显示设备的结构示意图，该头戴式显示设备与图1所示的头戴式显示设备相比，还可以包括用户接口104；

该用户接口104可以与第一切换模块103相连或者与指令接收单元相连，用于生成切换指令并发送至第一切换模块。

当与该头戴式显示设备配合使用的飞行器同时配置有模拟信号发射机和数字信号发射机时，头戴式显示设备还用于将生成的切换指令发送给飞行器，例如，通过通信接口将该生成的切换指令发送给飞行器。

其中，用户接口可以接收用户输入的切换操作来生成切换指令。

例如，用户在佩戴头戴式显示设备时在发现图像质量下降时，可以通过该用户接口104向第一切换模块103发送切换指令，切换当前图传的接收模式。

再例如，用户在佩戴头戴式显示设备时，根据飞行器的飞行参数获知当前飞行器所处的飞行环境发生变化，或者通信环境发生变化，就可以通过该用户接口向第一切换模块发送切换指令，切换到与飞行器当前的飞行环境或通信环境相匹配的图传的接收模式。

又例如，假设预先告知用户在飞行器飞行到与头戴式显示设备的距离在400m的范围之外时图传模式优选模拟图传模式；这样，用户在飞行器与头戴式显示设备的距离超过400m时，可以通过该用户接口向第一切换模块发送切换指令，将当前的图传模式切换为模拟图传模式。

又例如，假设预先告知用户在商场、车站等干扰比较多的场地使用飞行器在400m以内的距离范围飞行时，优选数字图传模式；这样，用户在上述场地可以使用用户接口向第一切换模块发送切换指令，将当前的图传模式切换为数字图传的接收模式。

其中，用户接口包括按钮、触摸传感器、手势传感器和语音识别传感器中的至少一种。如在上述各种例子中，用户可以通过按键的按压操作、触摸显示屏的触摸切换操作或者语音指令等向第一切换模块发送切换指令，对当前的图传模式进行切换。

本申请实施例中，模拟信号接收机可以包括：5.8G模拟接口，所述5.8G模拟接口用于接收模拟图像信号；可选的，该模拟信号接收机也可以接收帕尔制(Phase Alteration Line，PAL)，国家电视标准委员会(National Television Standards Committee，NTSC)等模拟视频信号。

本申请实施例中，数字信号接收机包括：2.4G和5.8G双频数字接口，所述2.4G和5.8G双频数字接口用于接收数字图像信号。可选的，该数字信号接收机也可以采用OcuSync数字图传技术，接收包括但不限于720P 60FPS和960P50FPS的视频信号。其中，FPS即Frames Per Second,为图像领域中的定义，指画面每秒传输的帧数；720P或960P是一种在逐行扫描下达到1280×720或者1280×960的分辨率的显示格式。

可见，图2所示的头戴式显示设备可以通过用户接口输入的用户操作来切换自身的接收模式，或者切换飞行器的发送模式，实现图像传输模式的自由切换。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的又一种头戴式显示设备的结构示意图，与图1所示的头戴式显示设备结构相比，图3所示的头戴式显示设备还可以包括第一通信接口105；

该第一通信接口105与所述第一切换模块相连，用于接收遥控器或者飞行器等外部设备发送的切换指令并发送给所述第一切换模块。

其中，该第一通信接口105可以为头戴式显示设备中的常用通信接口，也可以为额外设置的通信接口，本申请不做限定。

例如，该第一通信接口接收遥控器发送的切换指令时，可以采用红外、微博以及无线等通信方式；该第一通信接口接收飞行器发送的切换指令时，可以采用射频通信等，本申请不做限定。

可见，上述图1至图3所示的头戴式显示设备可以使得用户不再受限于飞行器所使用的发送模式、拍摄模式，只需要切换头戴式显示设备中图传的接收模式即可实现图传模式的自由切换，从而改善图像显示质量。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种飞行器的结构示意图，图4所示的飞行器可以包括：

模拟信号发射机201，所述模拟信号发射机用于发送模拟图像信号；

数字信号发射机202，所述数字信号发射机用于发送数字图像信号；

第二切换模块203，所述第二切换模块与所述模拟信号发射机和所述数字信号发射机均相连，用于切换所述飞行器的发送模式。

第二切换模块203具体用于在接收到所述切换指令时，切换所述模拟信号发射机和所述数字信号发射机的工作状态。

所述飞行器还可以包括第二通信接口204，所述第二通信接口与所述第二切换模块相连，所述第二通信接口用于接收外部设备发送的切换指令并发送至所述第二切换模块。

在一种实施方式中，第二切换模块203接收到的切换指令来自头戴式显示设备，例如，用户通过头戴式显示设备的用户接口输入切换操作，使得用户接口可以生成切换指令，头戴式显示设备可以将该切换指令发送给飞行器，飞行器的第二通信接口可以接收该切换指令，并发送给第二切换模块，由第二切换模块将模拟信号发射机和数字信号发射机的工作状态进行切换，例如，切换后，模拟信号发射机处于启动状态，数字信号发射机处于待机状态等。

在另一种实施方式中，第二切换模块203接收的切换指令来自遥控器，即用户可以通过遥控器向飞行器以及头戴式显示设备发送切换指令；头戴式显示设备可以接收该切换指令切换头戴式显示设备的接收模式；飞行器可以接收该切换指令切换飞行器的发送模式。

在又一种实施方式中，飞行器还包括信号侦测模块205，所述信号侦测模块与所述第二切换模块相连，用于侦测所述飞行器的无线通信信号变化，并在所述无线通信信号的误码率高于预定误码率阈值时，生成切换指令并发送至所述第二切换模块。同时，飞行器还可以通过第二通信接口将该生成的切换指令发送给头戴式显示设备的第一通信接口，以便于切换头戴式显示设备的接收模式。

在又一种实施方式中，所述飞行器还包括通信距离获取模块206，所述通信距离获取模块与所述第二切换模块相连，用于获取所述飞行器与外部设备之间的通信距离，并在所述通信距离高于预定通信距离阈值时生成切换指令并发送至所述第二切换模块。同时，飞行器还可以通过第二通信接口将该生成的切换指令发送给头戴式显示设备的第一通信接口，以便于切换头戴式显示设备的接收模式。

其中，飞行器可以从上述实施方式中选择至少一种来执行图传模式的切换，也就是说，飞行器所具有的结构可以采用上述一种或多种实施方式中的结构。其中，该飞行器还可以包括其他功能模块，比如飞行器配置有数字图传相机和模拟图传相机，与数字信号发射机和模拟信号发射机搭配使用，实现不同模式的图像传输。

可见，图4所示的飞行器包括了数字信号发射机、模拟信号发射机、第二切换模块、信号侦测模式、通信距离获取模块以及第二通信接口；并且，第二切换模块与数字信号发射机、模拟信号发射机均相连，信号侦测模块和通信距离获取模块与第二切换模块均相连，第二通信接口与第二切换模块相连；使得飞行器不仅可以通过第二通信接口接收头戴式显示设备或遥控器发送的切换指令，还可以接收信号侦测模块以及通信距离获取模块生成的切换指令，并将生成的切换指令发送给头戴式显示设备，从而实现图传模式的自由切换。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种该图像传输系统的示意图，如图5所示，该图像传输系统可以包括：飞行器200和头戴式显示设备100，所述飞行器与所述头戴式显示设备连接，所述头戴式显示设备用于接收并显示所述飞行器发送的图像信号。

其中，所述头戴式显示设备100包括数字信号接收机、模拟信号接收机和第一切换模块；所述数字信号接收机用于接收数字图像信号；所述模拟信号接收机用于接收模拟图像信号；所述第一切换模块与所述数字信号接收机和所述模拟信号接收机均相连，用于切换所述头戴式显示设备的接收模式。

其中，所述飞行器200可以包括数字信号发射机以及模拟信号发射机中的至少一种，所述数字信号发射机用于发送数字图像信号；所述模拟信号发射机用于发送模拟图像信号。

可见，该图像传输系统中，头戴式显示设备可以根据飞行器的发射机类型来切换接收模式，即切换数字信号接收机和模拟信号接收机的工作状态。

其中，第一切换模块具体用于在接收到所述切换指令时切换所述数字信号接收机和所述模拟信号接收机的工作状态。

一种实施方式中，如图2所示，该头戴式显示设备还包括用户接口，所述用户接口与所述第一切换模块相连，所述用户接口用于生成切换指令并发送至所述第一切换模块。其中，所述用户接口包括按钮、触摸传感器、手势传感器和语音识别传感器中的至少一种。这样，用户可以通过用户接口来切换头戴式显示设备的接收模式，来匹配飞行器所配置的发射机以及相机。

在另一种实施方式中，飞行器采用图4所示的结构时，头戴式显示设备还可以将用户接口生成的切换指令发送给飞行器，使得飞行器切换发送模式和拍摄模式。即所述飞行器还包括第二通信接口，所述第二通信接口与所述第二切换模块相连，所述第二通信接口用于接收所述头戴式显示设备发送的切换指令并发送至所述第二切换模块。

例如，用户在佩戴头戴式显示设备时在发现图像质量下降时，或者，根据飞行器的飞行参数获知当前飞行器所处的飞行环境发生变化或者通信环境发生变化时，可以通过该用户接口向第一切换模块发送切换指令，切换当前图传的接收模式；再将切换指令发送给飞行器，使得飞行器切换当前图传的发射模式和拍摄模式。

再例如，假设预先告知用户在飞行器飞行到与头戴式显示设备的距离在400m的范围之外时优选模拟图传模式；这样，用户在飞行器与头戴式显示设备的距离超过400m时，可以通过该用户接口向第一切换模块发送切换指令，将当前的图传模式切换为模拟图传模式。相应的，还可以将该切换指令通过头戴式显示设备的通信接口向飞行器发送切换指令，以便于切换飞行器的拍摄模式和发送模式。

又例如，假设预先告知用户在商场、车站等干扰比较多的场地使用飞行器在400m以内的距离范围飞行时，优选数字图传模式；这样，用户在上述场地可以使用用户接口向第一切换模块发送切换指令，将当前的图传模式切换为数字图传的接收模式。相应的，还可以将该切换指令通过头戴式显示设备的通信接口向飞行器发送切换指令，以便于切换飞行器的拍摄模式和发送模式。

在又一种实施方式中，头戴式显示设备采用图3所示的结构，即还包括第一通信接口，所述第一通信接口与所述第一切换模块相连，所述第一通信接口用于接收所述飞行器发送的切换指令并发送至所述第一切换模块。飞行器还包括信号侦测模块，所述信号侦测模块与所述第二切换模块相连，所述信号侦测模块用于侦测所述飞行器的无线通信信号变化，并在所述无线通信信号的误码率高于预定误码率阈值时，生成切换指令并发送至所述第二切换模块和所述第一通信接口。

例如，飞行器在飞行过程中检测到飞行模式发生了变化，或是遇到通信环境发生了变化，可以自动切换飞行器的拍摄模式和发送模式。例如，所述无线通信信号的误码率高于预定误码率阈值时，飞行器切换数字图传相机与模拟图传相机的工作状态，还切换数字信号发射机与模拟信号发射机的工作状态；同时向头戴式显示设备中的第一通信接口发送切换指令，以使第一切换模块切换数字信号接收机与模拟信号接收机的工作状态。

可见，该实施方式在存在同频干扰以及带宽较小的通信环境，飞行器可以将数字图传相机以及数字信号发射机的工作状态设置为启动，将模拟图传相机以及模拟信号发射机的工作状态设置待机等；相应的，第一切换模块接收到切换指令时，可以将数字信号接收机的工作状态设置为启动，将模拟信号接收机的工作状态设置为待机。

在又一种实施方式中，头戴式显示设备采用图3所示的结构，即还包括第一通信接口，所述第一通信接口与所述第一切换模块相连，所述第一通信接口用于接收所述飞行器发送的切换指令并发送至所述第一切换模块。飞行器还包括通信距离获取模块，所述通信距离获取模块用于获取所述无人飞行器与所述头戴式显示设备之间的通信距离，并在所述通信距离高于预定通信距离阈值时，生成切换指令并发送所述第二切换模块和所述第一通信接口。

例如，在飞行器飞行在较远的距离时，飞行器将模拟图传相机以及模拟信号发射机的工作状态设置为启动，将数字图传相机以及数字信号发射机的工作状态设置待机等；相应的，飞行器还可以向头戴式显示设备发送切换指令，使得第一切换模块接收到切换指令时，可以将模拟信号接收机的工作状态设置为启动，将数字信号接收机的工作状态设置为待机。

可见，图5所示的图像传输系统可以实现飞行器的拍摄模式和发送模式的自由切换，头戴式显示设备的接收模式的自由切换，来改善图像传输质量。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的另一种图像传输系统的结构示意图，与图5所示的图像传输系统相比，图6所示的图像传输系统还可以包括遥控器300，遥控器300可以与头戴式显示设备100以及飞行器200之间进行通信连接。相应的，该头戴式显示设备100可以采用图3所示的头戴式显示设备，即该头戴式显示设备100还包括：第一通信接口，所述第一通信接口与所述第一切换模块相连，用于接收所述遥控器300发送的切换指令并发送给所述第一切换模块。相应的，图6中飞行器200还包括：第二通信接口，所述第二通信接口与所述第二切换模块相连，用于接收所述遥控器300发送的切换指令并发送给所述第二切换模块。

可见，该实施方式中，用户可以通过遥控器300对飞行器的拍摄模式和发送模式进行自由切换，对头戴式显示设备的接收模式进行自由切换，来改善图像传输质量。

其中，上述图像传输系统中，头戴式显示设备100中模拟信号接收机包括：5.8G模拟接口，所述5.8G模拟接口用于接收模拟图像信号，数字信号接收机包括：2.4G和5.8G双频数字接口，所述2.4G和5.8G双频数字接口用于接收数字图像信号。飞行器200中模拟信号发射机包括：5.8G模拟发射接口，所述5.8G模拟接口用于发送模拟图像信号；数字信号发射机包括：2.4G和5.8G双频数字发射接口，所述2.4G和5.8G双频数字接口用于发送数字图像信号。

其中，该模拟信号接收机和模拟信号发射机也可以接收和发送PAL、NTSC等模拟视频信号。该数字信号接收机和数字信号发射机也可以采用OcuSync数字图传技术，接收和发送包括但不限于720P 60FPS和960P 50FPS的视频信号。

以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于申请所涵盖的范围。