1.一种三维激光扫描头，其特征在于：包括光路组件和驱动组件，所述驱动组件包括竖直旋转电机、水平旋转电机、行星齿轮传动组、水平旋转支架安装板、竖直旋转驱动齿轮、水平旋转驱动齿轮、竖直旋转轴、水平旋转支架、竖直旋转锥齿轮和水平旋转锥齿轮，所述行星齿轮传动组包括竖直旋转行星齿轮圈、竖直旋转太阳轮、竖直旋转行星齿轮、竖直旋转行星齿轮挡板、共用齿轮行星架、水平旋转行星齿轮齿圈、水平旋转行星齿轮、水平旋转太阳轮和水平旋转行星齿轮挡板，所述竖直旋转电机的转轴与所述竖直旋转驱动齿轮连接，所述水平旋转电机的转轴与所述水平旋转驱动齿轮连接，所述竖直旋转驱动齿轮与所述竖直旋转行星齿轮圈的外齿圈啮合，所述水平旋转驱动齿轮与所述共用齿轮行星架啮合，所述竖直旋转行星齿轮与所述竖直旋转行星太阳轮啮合，所述竖直旋转行星齿轮与所述竖直旋转行星齿轮圈的内齿圈啮合，所述共用齿轮行星架上下端面设有用来套接所述竖直旋转行星齿轮和水平旋转行星齿轮的连接杆，所述竖直旋转行星齿轮通过套接所述共用齿轮行星架一端的连接杆设置于所述共用齿轮行星架的一端，所述竖直旋转行星齿轮挡板连接所述共用齿轮行星架，使得所述竖直旋转行星齿轮的位置设在所述共用齿轮行星架和所述竖直旋转行星齿轮挡板之间，所述水平旋转行星齿轮通过套接所述共用行星齿轮架另一端的连接杆设置于所述共用齿轮行星架另一端，所述水平旋转行星齿轮和所述水平旋转太阳轮啮合，所述水平旋转行星齿轮还和所述水平旋转行星齿轮圈啮合，所述水平旋转行星齿轮挡板连接所述共用齿轮行星架，使得所述水平旋转行星齿轮的位置设在所述共用齿轮行星架和所述水平旋转行星齿轮挡板之间，所述水平旋转行星齿轮圈连接所述水平旋转支架安装板，所述水平旋转支架一端为带有轴孔的旋转杆，所述水平支架的另一端为全反镜组安装罩，所述水平旋转支架安装板设有用来通过水平旋转支架旋转杆的空间，所述水平旋转支架穿设于所述水平旋转支架安装板，所述水平旋转太阳轮连接所述水平旋转支架的旋转杆并带动所述水平旋转支架旋转，所述竖直旋转轴的一端穿过所述水平旋转支架的轴孔与所述竖直旋转太阳轮连接，所述竖直旋转太阳轮带动所述竖直旋转轴旋转，所述竖直旋转轴的另一端伸入所述全反镜组安装罩内，所述竖直旋转轴的另一端连接所述竖直旋转主动锥齿轮并带动所述竖直旋转主动锥齿轮旋转，所述竖直旋转从动锥齿轮通过一安装在全反镜安装罩侧壁的全反镜驱动转轴枢设在全反镜安装罩内，所述竖直旋转从动锥齿轮与所述竖直旋转主动锥齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的三维激光扫描头，其特征在于：所述光路组件包括竖直光源、水平光源、半透半反镜、全反镜组和场镜，所述半透半反镜倾斜设置，所述竖直光源设置在所述半透半反镜上方，所述水平光源设置在所述半透半反镜侧面，所述半透半反镜与所述竖直光源和所述水平光源相对，所述全反镜组设置于所述全反镜组安装罩内，所述全反镜组至少包括第一全反镜，所述第一全反镜固定在所述全反镜驱动转轴上，所述全反镜组设置在与所述半透半反镜相对应的下方，所述全反镜组设置于所述全反镜安装罩内，所述全反镜组安装罩伸入场镜中。
3.根据权利要求2所述的三维激光扫描头，其特征在于：所述行星齿轮传动组、所述竖直旋转驱动齿轮、所述水平旋转驱动齿轮、所述水平旋转支架安装板、所述水平旋转支架、所述竖直旋转轴和所述竖直旋转主动锥齿轮设置在所述场镜的一端，使得所述行星齿轮传动组、竖直旋转驱动齿轮、水平旋转驱动齿轮、水平旋转支架安装板、水平旋转支架、竖直旋转轴和竖直旋转主动锥齿轮位于所述半透半反镜与所述场镜之间，所述行星齿轮传动组、所述竖直旋转轴和所述竖直旋转主动锥齿轮均开设通光孔，使得从半透半反镜射出的光线依次沿着所述行星齿轮传动组、所述竖直旋转轴和所述竖直旋转伞齿轮的通光孔到达所述全反镜组。
4.根据权利要求3所述的三维激光扫描头，其特征在于：所述全反镜组还包括第二全反镜、第三全反镜和第四全反镜，所述第二全反镜、所述第三全反镜和所述第四全反镜固定在所述全反镜组安装罩侧壁并且倾斜设置，且第一全反镜和第二全反镜相对，第二全反镜和第三全反镜相对，第三全反镜和第四全反镜相对，所述第四全反镜设于所述半透半反镜下方且与所述半透半反镜相对。
5.根据权利要求3所述的三维激光扫描头，其特征在于：还包括激光护罩、竖直光源安装板、水平光源安装架、电机护罩和齿轮护罩，所述激光护罩设置于所述电机护罩上，所述竖直光源设置在所述竖直光源安装板上，所述竖直光源安装板设于激光护罩内，所述水平光源安装架设置于所述电机护罩内，所述水平光源设于水平光源安装架的一端，所述半透半反镜倾斜设置于所述水平光源安装架的另一端，所述水平旋转电机和所述竖直旋转电机设置于所述电机护罩内，所述电机护罩设置在所述齿轮护罩上，所述齿轮护罩连接所述水平旋转支架安装板，所述行星齿轮传动组设置于所述齿轮护罩内，所述竖直旋转驱动齿轮和所述水平旋转驱动齿轮设置于所述齿轮护照内，所述场镜连接所述水平支架安装板。
6.根据权利要求2所述的三维激光扫描头，其特征在于：所述行星齿轮传动组、所述竖直旋转驱动齿轮、所述水平旋转驱动齿轮、所述水平旋转支架安装板、所述水平旋转支架、所述竖直旋转轴和所述竖直旋转主动锥齿轮设置在所述场镜的另一端，使得所述场镜位于所述半透半反镜与所述行星齿轮传动组、竖直旋转驱动齿轮、水平旋转驱动齿轮、水平旋转支架安装板、水平旋转支架、竖直旋转轴、竖直旋转主动锥齿轮之间。
7.根据权利要求6所述的三维激光扫描头，其特征在于：所述全反镜组包括连接柄和加大镜面的第一全反镜，所述连接柄的一端与所述加大镜面的第一全反镜固定连接，所述连接柄的另一端固定连接所述全反镜驱动转轴。
8.根据权利要求6所述的三维激光扫描头，其特征在于：还包括激光护罩、竖直光源安装板、水平光源安装架、电机护罩和齿轮护罩，所述电机护罩与所述齿轮护罩相连，所述竖直旋转电机和所述水平旋转电机设置于所述电机护罩内，所述齿轮护罩连接所述水平旋转支架安装板，所述行星齿轮组、所述水平旋转驱动齿轮和所述竖直旋转驱动齿轮设置于所述齿轮护罩内，所述竖直光源安装板设置于所述激光护罩内，所述竖直光源设置在所述竖直光源安装板上，所述水平光源安装架设置在所述激光护罩内，所述水平光源设置于所述水平光源安装架的一端，所述半透半反镜设置于所述水平光源安装架的另一端，所述场镜的一端连接所述激光护罩，所述场镜的另一端连接所述水平旋转支架安装板。
9.根据权利要求5或8所述的三维激光扫描头，其特征在于：还包括变焦系统，所述变焦系统包括音圈电机固定线圈、音圈电机移动永磁体、变焦透镜组、光栅尺和永磁体导轨，所述音圈电机固定线圈、所述光栅尺和所述永磁体导轨设于所述竖直光源安装板上，所述变焦透镜组设于所述音圈电机移动永磁体上，所述音圈电机移动永磁体连接在所述永磁体导轨上且可以在所述永磁体导轨上移动，所述变焦透镜组至少包括一个变焦透镜。
10.根据权利要求1至8任一所述的三维激光扫描头，其特征在于：还包括竖直旋转行星齿轮轴承、水平旋转行星齿轮轴承、水平旋转支架轴承和竖直旋转轴轴承，所述竖直旋转行星齿轮轴承设置于所述共用齿轮行星架一端，所述水平旋转行星齿轮轴承设置于所述共用齿轮行星架另一端，所述竖直旋转行星齿轮通过连接所述竖直旋转行星齿轮轴承设置于所述共用齿轮行星架一端，所述水平旋转行星齿轮通过连接所述水平旋转行星齿轮轴承设置于所述共用齿轮行星架另一端，所述竖直旋转轴轴承设置于所述水平旋转支架的旋转杆两端，所述竖直旋转轴通过连接所述竖直旋转轴轴承穿设于所述水平旋转支架内，所述水平旋转支架轴承设置于所述水平旋转支架安装板，所述水平旋转支架通过连接所述水平旋转支架轴承设置于所述水平支架安装板。