本实用新型涉及液晶显示屏检测技术领域，具体为一种液晶显示屏的CG检测装置。
背景技术：
随着科技的不断发展，液晶显示屏的应越来越广泛，特别是用在智能手机上，液晶显示屏的好坏直接影响了智能手机的好坏，液晶显示屏在装配前需要对其进行检测，目前都是有人工对其表面、侧面等部分进行目检，主要检测有无划痕、油墨层均匀程度等，检测效率较低，而且长时间检测容易发生误检或者漏检，检测效果不理想。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种液晶显示屏的CG检测装置，其能够实现液晶显示屏的自动检测，提高检测效率和检测效果。
其技术方案是这样的：一种液晶显示屏的CG检测装置，其特征在于，其包括工作台，所述工作台上安装有输送辊机构、中间输送机构、后端检测机构和下料机构，所述输送辊机构处设置有前端检测机构，所述前端检测机构用于检测液晶显示屏正面和反面，所述中间输送机构处安装有中间检测机构，所述中间检测机构用于检测液晶显示屏正面，所述后端检测机构用于检测液晶显示屏侧面。
其进一步特征在于，所述前端检测机构包括布置于所述输送辊机构下方的第一光源和布置于所述输送辊机构上方的第一相机、布置于所述输送辊机构上方的第二光源和布置于所述输送辊机构上方的第二相机、布置于所述输送辊机构上方的第三光源和布置于所述输送辊机构上方的第三相机；
所述中间输送机构包括中间送料电缸，所述中间送料电缸上安装有中间送料滑座，所述中间送料滑座上方设置有所述中间检测机构，所述中间检测机构包括配合的第四光源和第四检测相机、第五光源和第五检测相机，所述中间送料滑座上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机上安装有第一吸料座，所述中间送料电缸一端安装有前端接料电缸，所述前端接料电缸上安装有前端接料滑座，所述前端接料滑座上安装有前端接料升降机构，所述前端接料升降机构上安装有前端吸料座，所述中间送料电缸另一端安装有后端接料电缸，所述后端接料电缸上安装有后端接料滑座，所述后端接料滑座上安装有后端接料升降机构，所述后端接料升降机构上安装有后端吸料座，所述前端接料升降机构和所述后端接料升降机构均为电缸机构；
所述后端检测机构包括后端送料电缸和侧面检测装置，所述后端送料电缸上安装有后端送料滑座，所述后端送料滑座上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机上安装有检测吸料座，所述侧面检测装置包括后端检测支架，所述后端检测支架上安装有对称布置的侧检机构，所述侧检机构包括第六检测相机，所述第六检测相机下方设置有第六光源、上方设置有第七光源；
所述侧检机构还包括侧检支撑座，所述侧检支撑座滑动安装于纵向移动座的纵向导轨，所述侧检支撑座侧部安装有纵向锁紧螺钉，所述纵向移动座滑动安装于横向导轨，所述纵向移动座上安装有横向锁紧螺钉，所述侧检支撑座上安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机上安装有侧检支架，所述侧检支架下部安装有所述第六光源、上部安装有第四旋转电机，所述第四旋转电机上安装有侧检旋转座，所述侧检旋转座固定安装有所述第六检测相机，所述第六检测相机上方通过侧检光源连接板安装有所述第七光源；
所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上安装有水平纵向导轨，所述水平纵向导轨上滑动安装有下料水平支撑座，所述下料水平支撑座上安装有水平横向导轨，所述水平横向导轨上安装有下料移动座，所述下料移动座上安装有下料升降驱动电缸，所述下料升降驱动电缸上安装有下料吸料座，所述下料水平支撑座和所述下料移动座均连接第一皮带轮机构上的皮带；
所述工作台前端设置有清洗装置，所述清洗装置包括清洗工作台，所述清洗工作台上安装有送料辊机构，沿所述送料辊机构的输送方向顺次设置有：
预清洗机构，用于液晶显示屏上料定位；至少三个滚刷清洗机构，包括清洗水喷头和滚刷机构，用于液晶显示屏表面的清洗；吹干机构，包括连接吹扫气源的吹扫装置，用于实现液晶显示屏表面吹干；
所述预清洗机构包括安装于所述送料辊机构上方的侧定位装置和安装于所述送料辊机构下方的光电传感器，所述侧定位装置包括侧定位支架，所述侧定位支架上安装有侧定位气缸，所述侧定位气缸的活塞杆上安装有侧定位块，所述侧定位块上下方安装有侧定位杆，所述侧定位杆上安装有水平导向轮；
所述滚刷机构包括上滚刷和下滚刷，所述上滚刷和所述下滚刷两端均安装有滚刷支架，所述上滚刷和所述下滚刷一侧均通过第二皮带轮机构连接滚刷驱动电机，所述清洗水喷头包括上清洗水喷头和下清洗水喷头，所述上清洗水喷头和所述下清洗水喷头均倾斜布置且出水口朝向所述滚刷机构，所述清洗水喷头布置于靠近所述预清洗机构一侧，位于所述滚刷机构处，所述送料辊机构上方安装有第一上输送辊；
所述吹扫装置包括前吹扫装置和后吹扫装置，所述前吹扫装置包括前吹扫上支架和前吹扫下支架，所述前吹扫上支架和所述前吹扫下支架两端通过前吹扫侧板安装于所述输送辊机构，所述前吹扫上支架上安装有垂直向下布置的前吹扫上喷嘴，所述前吹扫下支架安装有垂直向上布置的前吹扫下喷嘴，所述后吹扫装置包括后吹扫上支架和后吹扫下支架，所述后吹扫上支架和所述后吹扫下支架两端通过侧支撑座安装于后吹扫支撑架，所述后吹扫上支架上安装有倾斜向下布置的后吹扫上喷嘴，所述后吹扫下支架安装有倾斜向上布置的后吹扫下喷嘴，所述后吹扫上喷嘴和所述后吹扫下喷嘴的出风口与所述送料辊机构输送方向相反，所述前吹扫侧板外侧面设置有水平刻度，所述前吹扫上支架和所述前吹扫下支架通过前调节螺钉连接所述前吹扫侧板；所述侧支撑座通过后调节螺钉安装于所述后吹扫支撑架上的竖向腰型孔，所述后吹扫支撑架上开有缺口，所述侧支撑座外表面设置有对应所述缺口的垂直刻度；位于所述前吹扫装置和后所述吹扫装置处，所述送料辊机构上方安装有第二上输送辊。
采用本实用新型后，需要检测的液晶显示屏顺次经过输送辊机构、中间输送机构、后端检测机构，实现了正面、反面和侧面的全面拍照检测，最后下料，整个过程自动实现，提高了检测效率和检测效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为输送辊机构示意图；
图3为中间输送机构示意图；
图4为本实用新型所有光源和相机分布示意图；
图5为后端检测机构示意图；
图6为侧检机构示意图；
图7为下料机构示意图；
图8为清洗结构示意图；
图9为预清洗机构示意图；
图10为滚刷清洗机构第一视角示意图；
图11为滚刷清洗机构第二视角示意图；
图12为吹干机构示意图。
具体实施方式
见图1至图12所示，一种液晶显示屏的CG检测装置，其包括工作台1，工作台1上安装有罩壳2，罩壳2内的工作台1上安装有输送辊机构3、中间输送机构4、后端检测机构5和下料机构6，输送辊机构3处设置有前端检测机构7，前端检测机构7用于检测液晶显示屏正面和反面，中间输送机构4处安装有中间检测机构8，中间检测机构8用于检测液晶显示屏正面，后端检测机构5用于检测液晶显示屏侧面。
前端检测机构7包括布置于输送辊机构3下方的第一光源7-1和布置于输送辊机构3上方的第一相机7-2、布置于输送辊机构3上方的第二光源7-3和布置于输送辊机构3上方的第二相机7-4、布置于输送辊机构3上方的第三光源7-5和布置于输送辊机构3上方的第三相机7-6，通过第一相机7-2、第二相机7-4、第三相机7-6可以实现检测液晶显示屏9正反面外形状况，正反面有无划痕、油墨层是否均匀等。
中间输送机构4包括中间送料电缸4-1，中间送料电缸4-1上安装有中间送料滑座4-2，中间送料滑座4-2上方设置有中间检测机构8，中间检测机构8包括配合的第四光源8-1和第四检测相机8-2、第五光源8-3和第五检测相机8-4，中间送料滑座4-2上安装有第一旋转电机4-3，第一旋转电机4-3上安装有第一吸料座4-4，中间送料电缸4-1一端安装有前端接料电缸4-5，前端接料电缸4-5上安装有前端接料滑座4-6，前端接料滑座4-6上安装有前端接料升降机构4-7，前端接料升降机构4-7上安装有前端吸料座4-8，中间送料电缸4-1另一端安装有后端接料电缸4-9，后端接料电缸4-9上安装有后端接料滑座4-10，后端接料滑座4-10上安装有后端接料升降机构4-11，后端接料升降机构4-11上安装有后端吸料座4-12，前端接料升降机构4-7和后端接料升降机构4-11均为电缸机构，可以方便的实现液晶显示屏9从输送辊机构3转移至后端检测机构5。
后端检测机构5包括后端送料电缸5-1和侧面检测装置10，后端送料电缸5-1上安装有后端送料滑座5-2，后端送料滑座5-2上安装有第二旋转电机5-3，第二旋转电机5-3上安装有检测吸料座5-4，侧面检测装置10包括后端检测支架10-1，后端检测支架10-1上安装有对称布置的侧检机构，侧检机构包括侧检支撑座10-2，侧检支撑座10-2滑动安装于纵向移动座10-3的纵向导轨，侧检支撑座10-2侧部安装有纵向锁紧螺钉10-4，纵向移动座10-3滑动安装于横向导轨10-5，纵向移动座10-3上安装有横向锁紧螺钉10-6，可以实现横向和纵向的位置调整，侧检支撑座10-2上安装有第三旋转电机10-7，第三旋转电机10-7上安装有侧检支架10-8，侧检支架10-8下部安装有第六光源10-9、上部安装有第四旋转电机10-10，第四旋转电机10-10上安装有侧检旋转座10-11，侧检旋转座10-11固定安装有第六检测相机10-12，第六检测相机10-12上方通过侧检光源连接板10-13安装有第七光源10-14，可以实现对液晶显示屏9侧面有无划痕、有无崩边等进行拍照检测。
下料机构6包括下料支架6-1，下料支架6-1上安装有水平纵向导轨6-2，水平纵向导轨6-2上滑动安装有下料水平支撑座6-3，下料水平支撑座6-3上安装有水平横向导轨6-4，水平横向导轨6-4上安装有下料移动座6-5，下料移动座6-5上安装有下料升降驱动电缸6-6，下料升降驱动电缸6-6上安装有下料吸料座6-7，下料水平支撑座6-3和下料移动座6-6均连接第一皮带轮机构6-8上的皮带，可以实现将液晶显示屏9从后端检测机构5处取走下料。
为了保证液晶显示屏检测准确度，在检测前先经过清洗装置对液晶显示屏进行清洗，清洗装置包括清洗工作台11，清洗工作台11外安装有保护罩壳12，清洗工作台11上安装有送料辊机构13，沿送料辊机构13，的输送方向顺次设置有：预清洗机构14，用于液晶显示屏上料定位；五个滚刷清洗机构15，用于液晶显示屏表面的清洗；吹干机构16，包括连接吹扫气源的吹扫装置，用于实现液晶显示屏表面吹干。
预清洗机构14包括安装于送料辊机构13，上方的侧定位装置和安装于输送辊机构下方的光电传感器14-1，侧定位装置包括侧定位支架14-2，侧定位支架14-2上安装有侧定位气缸14-3，侧定位气缸14-3的活塞杆上安装有侧定位块14-4，侧定位块14-4上下方安装有侧定位杆14-5，侧定位杆14-5上安装有水平导向轮14-6，通过侧定位气缸14-3驱动侧定位块14-4移动，水平导向轮14-6向内或向外移动实现液晶显示屏的导向。
滚刷清洗机构15包括上滚刷15-1、下滚刷15-2、上清洗水喷头15-6和下清洗水喷头15-7，上滚刷15-1和下滚刷15-2两端均安装有滚刷支架15-3，上滚刷15-1和下滚刷15-2一侧均通过第二皮带轮机构15-4连接滚刷驱动电机15-5，上清洗水喷头15-6和下清洗水喷头15-7均倾斜布置且出水口朝向上滚刷15-1、下滚刷15-2，一边喷清洗水，一般由上滚刷15-1、下滚刷15-2对液晶显示屏上下表面进行清洗；上清洗水喷头15-6和下清洗水喷头15-7布置于靠近预清洗机构14一侧，位于上滚刷15-1、下滚刷15-2处，送料辊机构13上方安装有第一上输送辊15-8，可以更好带动液晶显示屏移动。
吹干机构16包括前吹扫装置和后吹扫装置，前吹扫装置包括对称布置的前吹扫上支架16-1和前吹扫下支架，前吹扫上支架16-1和前吹扫下支架两端通过前吹扫侧板16-2安装于送料辊机构13，前吹扫上支架16-1上安装有垂直向下布置的前吹扫上喷嘴16-3，前吹扫下支架安装有垂直向上布置的前吹扫下喷嘴，后吹扫装置包括对称布置的后吹扫上支架16-4和后吹扫下支架，后吹扫上支架16-4和后吹扫下支架两端通过侧支撑座16-5安装于后吹扫支撑架16-6，后吹扫上支架16-4上安装有倾斜向下布置的后吹扫上喷嘴16-7，后吹扫下支架安装有倾斜向上布置的后吹扫下喷嘴，后吹扫上喷嘴16-7和后吹扫下喷嘴的出风口与送料辊机构13输送方向相反，通过两重吹扫，可以快速实现液晶显示屏表面的水吹干。
前吹扫侧板16-2外侧面设置有水平刻度16-8，前吹扫上支架16-1和前吹扫下支架通过前调节螺钉连接前吹扫侧板16-2；侧支撑座16-5通过后调节螺钉安装于后吹扫支撑架16-6上的竖向腰型孔16-11，后吹扫支撑架16-6上开有缺口，侧支撑座16-5外表面设置有对应缺口的垂直刻度16-9，通过刻度可以根据需要实现吹扫位置的精确调整。位于前吹扫装置和后吹扫装置处，送料辊机构13上方安装有第二上输送辊16-10，可以更好带动液晶显示屏移动。