1.基于高精度视觉云台的几何畸变自动校正方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤S1、建立投影图像坐标空间、图像检测坐标空间：其中，所述投影图像坐标空间为投影仪缓存接收到图像，用于投影显示的图像坐标空间，以(xp,yp)表示；投影图像左上角为(0,0)像素为起点，水平方向为横坐标，垂直方向为纵坐标；所述图像检测坐标空间是利用高精度机器视觉云台转动至目标角度，用其携带的数字相机拍摄投影屏幕目标控制点图像而形成的坐标空间，以(xc,yc)表示；
步骤S2、采用贝塞尔曲面模型求取投影图像坐标空间与图像检测坐标空间之间的转换关系，转换关系由公式(1)所示：
(xc,yc)＝B1(xp,yp) (1)
其中，B1为投影图像坐标空间与图像检测坐标空间之间的转换函数；
步骤S3、建立原始图像坐标空间、投影屏幕坐标空间；所述原始图像坐标空间为未经过任何校正处理的待投影显示的图像源，以(xo,yo)表示，左上角为(0,0)像素为起点，水平方向为横坐标，垂直方向为纵坐标；所述投影屏幕坐标空间为投影图像经过光路投射到投影屏幕上，所有像素点目标水平角度和垂直角度的球坐标空间，以(xs,ys)表示，以眼位为球心点，与水平方向夹角为水平角度，与垂直方向夹角为垂直角度；
步骤S4、采用贝塞尔曲面模型求取原始图像坐标空间与投影屏幕坐标空间之间的转换关系，转换关系由公式(2)所示：
(xo,yo)＝B2(xs,ys) (2)
其中，B2为原始图像坐标空间与投影屏幕坐标空间之间的转换函数；
步骤S5、采用贝塞尔曲面模型求取投影屏幕坐标空间与图像检测坐标空间的转换关系，转换关系由公式(3)所示：
(xc,yc)＝B3(xs,ys) (3)
其中，B3为投影屏幕坐标空间与图像检测坐标空间之间的转换函数；
步骤S6、原始图像坐标空间与图像检测坐标空间的转换，由公式(2)和公式(3)推导出原始图像坐标空间和图像检测坐标空间之间对应点的转换关系，由公式(4)所示
(xo,yo)＝B2B3-1(xc,yc) (4)
步骤S7、原始图像坐标空间与投影图像坐标空间的转换，由公式(1)和公式(4)可以推导出原始图像坐标空间和投影图像坐标空间之间对应点的转换关系，由公式(5)所示
(xo,yo)＝B2B3-1B1-1(xp,yp) (5)
步骤S8、控制点几何校正矩阵，利用高精度视觉云台对控制点图像进行图像检测，再利用转换函数B2B3-1B1-1，得到控制点几何畸变水平角度矩阵和垂直角度矩阵，即控制点几何校正矩阵；
步骤S9、特征点匹配，根据控制点几何校正矩阵和贝塞尔曲面模型，计算投影图像所有像素点的几何校正值；
步骤S10、几何畸变校正，在计算机把图像输送给投影仪缓存之前，利用所有像素点的几何校正值，对原始图像进行几何预校正处理即可。