高速拍照机器人的制作方法

技术特征：

1.一种高速拍照机器人，其特征在于：包括壳体(1)以及设于所述壳体(1)上的探测装置、移动装置和固定装置，所述移动装置包括前驱动轮组、后驱动轮组和支撑组件，所述前驱动轮组包括多节伸缩气缸(2)、连接杆(3)和驱动轮(4)，所述多节伸缩气缸(2)设于所述壳体(1)底端，所述多节伸缩气缸(2)缸体尾部与所述壳体(1)铰接，所述多节伸缩气缸(2)沿铰接点在竖直方向上摆动，所述多节伸缩气缸(2)输出端上穿设有所述连接杆(3)，所述连接杆(3)两侧设有用于在高速护栏(11)上行走的驱动轮(4)，所述前驱动轮组和所述后驱动轮组结构相同，所述前驱动轮组和后驱动轮组上多节伸缩气缸(2)输出端延伸方向相反，所述支撑组件设于所述前驱动轮组和后驱动轮组之间，所述支撑组件包括第一气缸(5)和吸盘(6)，所述第一气缸(5)设于所述壳体(1)底端，所述吸盘(6)设于所述第一气缸(5)输出端上，所述第一气缸(5)用于驱动所述吸盘(6)靠近或远离高速护栏(11)，所述探测装置分别设于所述连接杆(3)上用于探测护栏(11)状况，所述固定装置设于所述壳体(1)底部用于控制所述多节伸缩气缸(2)轴线与壳体(1)下端之间的角度。

2.如权利要求1所述的高速拍照机器人，其特征在于：所述连接杆(3)上设有电机，所述电机与所述连接杆(3)上一侧的驱动轮(4)传动连接，所述连接杆(3)两侧的驱动轮(4)用于夹设于护栏(11)两侧壁上，所述驱动轮(4)轴线竖直设置，所述驱动轮(4)外周面上套设有橡胶弹性圈。

3.如权利要求2所述的高速拍照机器人，其特征在于：所述固定装置包括第二气缸(7)和U形架(8)，所述U形架(8)设于所述前驱动轮组和后驱动轮组之间，所述U形架(8)开口向上设置，所述U形架(8)内壁面与所述前驱动轮组和后驱动轮组上两个多节伸缩气缸(2)缸体外壁面配合，所述第二气缸(7)设于所述壳体(1)底部用于控制所述U形架(8)沿竖直方向靠近或远离所述多节伸缩气缸(2)缸体。

4.如权利要求3所述的高速拍照机器人，其特征在于：所述探测装置包括两红外传感器(9)，两所述红外传感器(9)分别设于所述前驱动轮组和后驱动轮组的连接杆(3)上。

5.如权利要求4所述的高速拍照机器人，其特征在于：还包括太阳能电池、控制器(10)和气泵，所述第一气缸(5)、第二气缸(7)和多节伸缩气缸(2)上分别设有一个所述气泵，所述气泵、太阳能电池和电机均与所述控制器(10)线路连接，所述红外传感器(9)与所述控制器(10)信号连接。