技术总结
本发明提供一种高速拍照机器人，包括壳体、探测装置、移动装置和固定装置，移动装置包括前驱动轮组、后驱动轮组和支撑组件，前驱动轮组包括多节伸缩气缸、连接杆和驱动轮，多节伸缩气缸设于壳体底端，多节伸缩气缸缸体尾部与壳体铰接，多节伸缩气缸输出端上穿设有连接杆，连接杆两侧设有驱动轮，前驱动轮组和后驱动轮组结构相同方向相反，支撑组件设于前驱动轮组和后驱动轮组之间，支撑组件包括第一气缸和吸盘，第一气缸设于壳体底端，吸盘设于第一气缸输出端上，第一气缸用于驱动吸盘靠近或远离高速护栏。本发明提供的一种高速拍照机器人，采用探测装置、移动装置和固定装置实现高速拍照机器人在高速护栏断裂处的跨栏动作，正常完成拍摄任务。
技术研发人员：钱蜜;房恒盛;林维甜;陆文浩;张子晔;仇新凯;张明敏;王敏杰;魏贤伟;李逸凡
受保护的技术使用者：苏州科技大学
技术研发日：2018.03.12
技术公布日：2018.06.29