一种具有安装功能的异形柔性元器件贴装吸嘴的制作方法

本发明涉及微电子表面互连与组装技术领域，具体涉及一种具有安装功能的异形柔性元器件贴装吸嘴，包括吸盘和配套连杆机构。

背景技术

目前，异形柔性元器件（斑马导电胶条）在液晶模组上的组装全部都是依靠手工安放来完成的，所以效率低、成本高。然而，随着集成电路的性能的提高和小型化的发展趋势以及移动通信设备的小型化发展趋势，使得液晶模组会趋向小结构的发展，这也将使手工组装变得难度更高、效率更低。贴片机是微电子组装中实现高速贴片最为关键的机器，根据贴片精度要求的不同可以完成每分钟5000到10000以上个元器件的贴装，异形柔性元器件靠手工安放越来越不适应生产发展的需要。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明所解决的问题是如何快速提高异形柔性元器件组装和贴装的速度同时降低人工安装成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种具有安装功能的异形柔性元器件贴装吸嘴，包括吸盘和安装在吸嘴体外侧的配套连杆机构，所述配套连杆机构由至少二组连杆装置组成，每组连杆装置包括内立杆、外立杆、第一横杆、第二横杆，所述内立杆固定安装在吸嘴体外侧，所述内立杆、外立杆由所述第一横杆、第二横杆通过铰关节连接，所述外立杆可通过第一横杆、第二横杆的运动带动所述外立杆尾端的夹头对异形柔性元器件进行动作并配合所述吸盘的吸住、释放动作，完成安装功能。

组成连杆机构的连杆装置的数量，由待安装的异形柔性元器件的外形形状决定，当异形柔性元器件外形为条形状时，所述连杆装置的数量为至少二组；当异形柔性元器件外形为圆形时，所述连杆装置的数量为至少三组。

所述吸盘的形状可为条形、双条形、方形、圆形、圆环形；

当所述吸盘的形状为圆形、圆环形时，所述吸盘设置有至少叁个均匀分布的缺口，所述连杆装置相应地安装在所述缺口处的吸嘴体外侧；

所述吸盘的吸盘面和异形柔性元器件外形相适应，可为平面或曲面，吸孔排列方式可为单列或双列或阵列式；

所述吸盘可为单体或多体组成。

本发明工作过程如下：

当异形柔性元器件外形为条形状贴片时，所述连杆装置的数量为至少二组，吸盘先吸住柔性条状元器件，控制系统单元控制连杆装置运动，外立杆向下运动进行收缩来移动夹头夹住条形状元器件，通过光学对准机构对准，移动到预定设置的安放位置，吸盘释放，同时连杆装置外立杆向上运动进行扩张，夹头松开条形状元器件，完成安装动作。

当异形柔性元器件外形为圆形状贴片时，所述连杆装置的数量为至少三组，吸盘先吸住元器件，通过光学对准机构对准，移动到预定设置的安放位置，控制系统单元控制连杆装置运动，连杆装置外立杆向下运动进行收缩来移动夹头推碰到柔性元器件，同时吸盘释放，完成安装动作。

当异形柔性元器件外形为圆环形状且内置嵌入时，所述连杆装置的数量为至少三组，吸盘先吸住元器件，控制系统单元控制连杆装置运动，连杆装置外立杆向下运动进行收缩移动夹头对柔性圆环形状元器件收缩，通过光学对准机构对准，移动到预定设置的安放位置，连杆装置外立杆向上运动进行扩张，夹头松开，柔性圆环形状元器件恢复原状，吸盘释放，完成安装动作。

当异形柔性元器件外形为圆环形状且外置套入时，所述连杆装置的数量为至少三组，吸盘先吸住元器件，控制系统单元控制连杆装置运动，连杆装置外立杆向上运动带动夹头对柔性圆环形状元器件进行扩张至需要尺寸，通过光学对准机构对准，移动到预定设置的安放位置，连杆装置外立杆向下运动进行收缩，柔性圆环形状元器件套入柱体预定位置，连杆装置向上运动拔出夹头，吸盘释放，完成安装动作。

本发明有益效果：可满足自动化安装需要，提高了安装速度和生产效率、减轻工人的劳动强度、降低人工成本。

附图说明

图1为本发明结构原理示意图；

图2为本发明吸盘为条形时，结构示意图；

图3为本发明吸盘为双条形时，结构示意图；

图4为本发明吸盘为方形时，结构示意图；

图5为本发明吸盘为圆形、圆环形时，结构示意图；

图6为异形柔性元器件外形为圆形状且内置嵌入时，安装示意图；

图7为异形柔性元器件外形为圆环形状且外置套入时，安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步的说明，但不是对本发明的限定。

图1示出了一种具有安装功能的异形柔性元器件贴装吸嘴结构原理示意，包括吸盘1和安装在吸嘴体外侧的配套连杆机构，所述配套连杆机构由至少二组连杆装置2组成，每组连杆装置2包括内立杆21、外立杆22、第一横杆23、第二横杆24，所述内立杆21固定安装在吸嘴体外侧，所述内立杆21、外立杆22由所述第一横杆23、第二横杆24通过铰关节连接，所述外立杆22可通过所述第一横杆23、第二横杆24的运动带动所述外立杆22尾端的夹头221对异形柔性元器件3进行动作并配合所述吸盘1的吸住、释放动作,完成安装功能。

组成连杆机构的连杆装置2的数量，由待安装的异形柔性元器件3的外形形状决定，当异形柔性元器件3外形为条形状时，所述连杆装置2的数量为至少二组；当异形柔性元器件3外形为圆形时，所述连杆装置2的数量为至少三组。

所述吸盘1的形状可为条形、如图2所示，双条形、如图3所示，方形、如图4所示，圆形、圆环形、如图5所示；

当所述吸盘1的形状为圆形、圆环形时，见图5，所述吸盘1设置有至少两个均匀分布的缺口，所述连杆装置2相应地安装在所述缺口处的吸嘴体外侧；

所述吸盘1的吸盘面和异形柔性元器件3外形相适应，可为平面或曲面，吸孔排列方式可为单列或双列或阵列式；

所述吸盘1可为单体或多体组成。

本发明工作过程如下：

当异形柔性元器件3外形为条形状贴片时，所述连杆装置2的数量为至少二组，吸盘1先吸住柔性条状元器件，控制系统单元控制连杆装置2运动，外立杆22向下运动进行收缩来移动夹头221夹住条形状元器件，通过光学对准机构对准，移动到预定设置的安放位置，吸盘1释放，同时连杆装置2外立杆22向上运动进行扩张，夹头221松开条形状元器件，完成安装动作。

当异形柔性元器件3外形为圆形状贴片时，所述连杆装置2的数量为至少三组，吸盘1先吸住元器件，通过光学对准机构对准，移动到预定设置的安放位置，控制系统单元控制连杆装置2运动，连杆装置2外立杆22向下运动进行收缩来移动夹头221推碰到异形柔性元器件3，同时吸盘1释放，完成安装动作。

当异形柔性元器件3外形为圆环形状且内置嵌入时，所述连杆装置2的数量为至少三组，吸盘1先吸住元器件，控制系统单元控制连杆装置2运动，连杆装置2外立杆22向下运动进行收缩移动夹头221对柔性圆环形状元器件3收缩，如图6所示，通过光学对准机构对准，移动到预定设置的安放位置，连杆装置2外立杆22向上运动进行扩张，夹头221松开，柔性圆环形状元器件恢复原状，吸盘1释放，完成安装动作。

当异形柔性元器件3外形为圆环形状且外置套入时，所述连杆装置2的数量为至少三组，吸盘1先吸住元器件，控制系统单元控制连杆装置2运动，连杆装置2外立杆22向上运动带动夹头221对柔性圆环形状元器件3进行扩张至需要尺寸，如图7所示，通过光学对准机构对准，移动到预定设置的安放位置，连杆装置2外立杆22向下运动进行收缩，柔性圆环形状元器件套入柱体预定位置，连杆装置2向上运动拔出夹头221，吸盘1释放，完成安装动作。

本发明有益效果：可满足自动化安装需要，提高了安装速度和生产效率、减轻工人的劳动强度、降低人工成本。

以上结合附图对本发明的实施方式做出了详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，对这些实施方式进行各种变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。