1.一种结构光投射模组的组装装置的检测方法，其特征在于，包括：
根据基准面确定所述组装装置的虚设几何中心；
以所述虚设几何中心为参考组装待验证投射模组，并将所述待验证投射模组固定至验证装置，其中，所述验证装置具有标板和与所述组装装置相同的基准面；
旋转所述验证装置以将所述待验证投射模组旋转至多个不同角度，并且获取所述待验证投射模组在旋转至所述多个不同角度时分别投射到所述验证装置的标板上的图案；以及
根据所获取的图案确定所述虚设几何中心相对于所述验证装置的几何中心的偏差。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述组装装置包括标板和用于承载待组装投射模组的平台，所述平台具有基准中心，所述根据基准面确定所述组装装置的虚设几何中心的步骤包括：
将所述基准面的、穿过所述基准中心的法线与所述组装装置的标板的交点确定为所述虚设几何中心。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述组装装置包括标板和用于承载待组装投射模组的平台，所述平台具有旋转轴和基准中心，所述根据基准面确定所述组装装置的虚设几何中心的步骤包括：
以所述平台的旋转轴为参考确定基准面，其中，所述旋转轴与所述基准面垂直；
调节所述组装装置的标板使所述组装装置的标板的下表面与所述组装装置的基准面平行；以及
根据调节后的所述标板确定所述组装装置的虚设几何中心。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述结构光投射模组组装装置包括标板和用于承载所述待组装投射模组的平台，所述平台具有基准中心，所述根据调节后的所述标板确定所述组装装置的虚设几何中心的步骤包括：
从所述平台的基准中心沿着所述平台的旋转轴向所述组装装置的标板投射激光；以及
将所述激光与所述组装装置的标板的交点作为所述虚设几何中心。
5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在所述根据基准面确定所述组装装置的虚设几何中心的步骤中，使用坐标测量仪调节所述组装装置的标板。
6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述组装装置还包括相机，所述根据基准面确定所述组装装置的虚设几何中心的步骤还包括：
根据所述虚设几何中心调整所述组装装置的相机；以及
使所述组装装置的相机的镜头中心与所述虚设几何中心的连线垂直于所述组装装置的标板。
7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述旋转所述验证装置以将所述待验证投射模组旋转至多个不同角度，并且获取所述待验证投射模组在旋转至所述多个不同角度时分别投射到所述验证装置的标板上的图案的步骤中，所述将所述待验证投射模组旋转至多个不同角度包括：
将所述待验证投射模组旋转180度过程中获取多个不同角度；或者
将所述待验证投射模组旋转360度过程中获取多个不同角度。
8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述待验证投射模组具有投射中心线，所述根据所获取的图案确定所述虚设几何中心相对于所述验证装置的几何中心的偏差的步骤包括：
通过所述待验证投射模组的投射中心线所旋转形成的圆弧轨迹的圆心确定所述验证装置的几何中心；以及
确定所述虚设几何中心相对于所述验证装置的几何中心的偏差。
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述通过所述待验证投射模组的投射中心线所旋转形成的圆弧轨迹的圆心确定所述验证装置的几何中心的步骤包括：
将所述待验证投射模组旋转180度或者360度过程中获取多个不同角度；
使用所述投射中心线在所述多个不同角度时与所述验证装置的标版的交点确定所述圆弧轨迹；以及
根据所述圆弧轨迹确定所述验证装置的几何中心。
10.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述确定所述虚设几何中心相对于所述验证装置的几何中心的偏差的步骤包括：
将所述验证装置的基准面的法线与所述待验证投射模组的投射中心线之间的夹角确定为所述偏差。
11.一种结构光投射模组的组装装置的校准方法，其特征在于，包括：
根据基准面确定所述组装装置的虚设几何中心；
以所述虚设几何中心为参考组装待验证投射模组，并将所述待验证投射模组固定至验证装置，其中，所述验证装置具有标板和与所述组装装置相同的基准面；
旋转所述验证装置以将所述待验证投射模组旋转至多个不同角度，并且获取所述待验证投射模组在旋转至所述多个不同角度时分别投射到所述验证装置的标板上的图案；
根据所获取的图案确定所述虚设几何中心相对于所述验证装置的几何中心的偏差；以及
对所述偏差进行补偿。
12.根据权利要求11所述的校准方法，其特征在于，所述对所述偏差进行补偿的步骤包括：
根据所确定的所述偏差对所述虚设几何中心进行反向补偿得到补偿后的虚设几何中心；以及
在组装投射模组时，所述组装装置以所述的补偿后的虚设几何中心作为参考，来对待组装投射模组的各部件进行校准。
13.根据权利要求12所述的校准方法，其特征在于，所述的根据所确定的所述偏差对所述虚设几何中心进行反向补偿包括：
利用数据处理算法对所述虚设几何中心进行反向补偿。
14.根据权利要求11所述的校准方法，其特征在于，所述待验证投射模组具有投射中心线，所述根据所获取的图案确定所述虚设几何中心相对于所述验证装置的几何中心的偏差的步骤包括：
通过所述待验证投射模组的投射中心线所旋转形成的圆弧轨迹的圆心确定所述验证装置的几何中心；以及
确定所述虚设几何中心相对于所述验证装置的几何中心的偏差。
15.根据权利要求14所述的校准方法，其特征在于，所述确定所述虚设几何中心相对于所述验证装置的几何中心的偏差的步骤包括：
将所述基准面的法线与所述待验证投射模组的投射中心线之间的夹角确定为所述偏差。
16.根据权利要求15所述的校准方法，其特征在于，以所述投射中心线与所述验证装置的标板的初始交点到所述验证装置的几何中心的方向作为夹角的矢量方向，所述对所述偏差进行补偿的步骤包括：
将所述组装装置的虚设几何中心沿着所述矢量方向移动一定距离，其中，所述一定距离与所述圆弧轨迹与所述验证装置的几何中心之间的距离相等。
17.一种结构光投射模组的组装方法，其特征在于，包括：
根据基准面确定所述组装装置的虚设几何中心；
以所述虚设几何中心为参考组装待验证投射模组，并将所述待验证投射模组固定至验证装置，其中，所述验证装置具有标板和与所述组装装置相同的基准面；
旋转所述验证装置以将所述待验证投射模组旋转至多个不同角度，并且获取所述待验证投射模组在旋转至所述多个不同角度时分别投射到所述验证装置的标板上的图案；
根据所获取的图案确定所述虚设几何中心相对于所述验证装置的几何中心的偏差；
对所述偏差进行补偿；以及
使用补偿后的所述组装装置组装结构光投射模组。
18.根据权利要求17所述的组装方法，其特征在于，所述对所述偏差进行补偿的步骤还包括：
根据所确定的所述偏差对所述虚设几何中心进行反向补偿得到补偿后的虚设几何中心。
19.根据权利要求17所述的组装方法，其特征在于，所述使用补偿后的所述组装装置组装结构光投射模组的步骤还包括：
在组装投射模组时，所述组装装置以所述的补偿后的虚设几何中心作为参考，来对待组装投射模组的各部件进行组装。
20.一种结构光投射模组的组装装置的检测系统，其特征在于，包括：
组装装置，具有根据基准面确定的虚设几何中心；
验证装置，用于固定和验证以所述虚设几何中心为参考组装的投射模组，并具有标板和与所述组装装置相同的基准面；
其中，所述验证装置能够被旋转以将所述待验证投射模组旋转至多个不同角度，并且获取所述待验证投射模组在旋转至所述多个不同角度时分别投射到所述验证装置的标板上的图案；以及
根据所获取的图案确定所述虚设几何中心相对于所述验证装置的几何中心的偏差。
21.根据权利要求20所述的检测系统，其特征在于，所述组装装置包括标板和用于承载待组装投射模组的平台，所述平台具有基准中心；
其中，将所述基准面的、穿过所述基准中心的法线与所述组装装置的标板的交点确定为所述虚设几何中心。
22.根据权利要求20所述的检测系统，其特征在于，
所述平台可调节以使所述平台的旋转轴与所述基准面垂直；
所述组装装置的标板可调节以使所述组装装置的标板的下表面与所述基准面平行；
其中，根据调节后的所述标板确定所述组装装置的虚设几何中心。
23.根据权利要求22所述的检测方法，其特征在于，所述结构光投射模组组装装置包括标板和用于承载待组装投射模组的平台，所述平台具有旋转轴和基准中心；
其中，从所述平台的基准中心沿着所述平台的旋转轴向所述组装装置的标板投射激光，并将所述激光与所述组装装置的标板的交点作为所述虚设几何中心。
24.根据权利要求20所述的检测系统，其特征在于，所述将所述待验证投射模组旋转至多个不同角度包括：
将所述待验证投射模组旋转180度或360度过程中获取多个不同角度。
25.根据权利要求24所述的检测系统，其特征在于，所述待验证投射模组具有投射中心线，所述验证装置的几何中心通过所述待验证投射模组的投射中心线所旋转形成的圆弧轨迹的圆心确定；
其中，所述圆弧轨迹通过使用所述投射中心线在所述多个不同角度时与所述验证装置的标版的交点确定。
26.根据权利要求25所述的检测系统，其特征在于，将所述基准面的法线与所述待验证投射模组的投射中心线之间的夹角确定为所述偏差。