技术特征：
技术总结
本发明提供一种具有激光线焦点调整功能、光点投射功能的激光扫描装置，适合安装于医疗机器人上以进行三维扫描和定位。包括外壳、快拆座、工业相机、镜头、激光器、光学模组。光学模组包括筒壳、凹透镜、凸透镜、极靴、伸缩吊筒、伸缩线圈、小法兰、大法兰、偏转弹丝、偏转镜筒、偏转透镜。该激光扫描装置的输出激光可切换为线型截面或圆形截面。线型激光的焦点位置可调节，提高了患者体表外形数据的扫描精度。圆形激光的输出方向可调节，用于根据软件指令投射至患者体表，引导医生验证和观察手术定位情况。
技术研发人员：马政飞;周付根
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.12.10
技术公布日：2019.04.05