光学成像系统的制作方法

本申请涉及一种光学成像系统，更具体地，涉及一种包括六片透镜的光学成像系统。
背景技术：
：近年来，随着三维深度识别技术的快速发展，tof技术也开始在三维探测领域中备受用户青睐。tof技术，也称timeofflight(飞行时间)，是指通过探测光脉冲的飞行(往返)时间实现目标物体定位的一种技术。与传统的单点激光测距不同，tof技术采用阵列式的探测器，可以同时获取整个物体的三维空间信息。一般而言，配置在tof相机中的镜头需要具有大相对孔径、小主光线入射角(cra)的特点。当前应用于tof相机的光学成像系统多采用六片式结构，然而，其镜片面型大多为旋转对称(轴对称)的非球面。这类旋转对称的非球面可以看成是子午平面内的一条曲线绕光轴旋转360°而形成的，因此其只在子午平面内具有充分的自由度，并不能很好地对轴外像差进行矫正。技术实现要素：本申请提供了可适用于便携式电子产品的、可至少解决或部分解决现有技术中的上述至少一个缺点的光学成像系统，例如适用于tof相机的光学成像系统。一方面，本申请提供了这样一种光学成像系统，该光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第四透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，光学成像系统的x轴方向的有效焦距fx与光学成像系统的y轴方向的有效焦距fy可满足0.5＜fx/fy＜1.5。在一个实施方式中，第一透镜的有效焦距f1与第二透镜的有效焦距f2可满足0.5＜f1/f2＜2.0。在一个实施方式中，第一透镜的像侧面的曲率半径r2与光学成像系统的x轴方向的有效焦距fx可满足1.5＜r2/fx＜3.5。在一个实施方式中，第二透镜的像侧面的曲率半径r4与光学成像系统的x轴方向的有效焦距fx可满足0.5＜r4/fx＜3.5。在一个实施方式中，第五透镜的物侧面的曲率半径r9与光学成像系统的x轴方向的有效焦距fx可满足1.5＜r9/fx＜3.5。在一个实施方式中，第五透镜在光轴上的中心厚度ct5与第六透镜在光轴上的中心厚度ct6可满足2.5＜ct5/ct6＜4.5。在一个实施方式中，第四透镜在光轴上的中心厚度ct4与第三透镜在光轴上的中心厚度ct3可满足1.5＜ct4/ct3＜3。在一个实施方式中，第一透镜和第二透镜在光轴上的间隔距离t12、第三透镜和第四透镜在光轴上的间隔距离t34、第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离t56与第一透镜的物侧面至光学成像系统的成像面在光轴上的距离ttl可满足0≤(t12+t34+t56)/ttl＜0.5。在一个实施方式中，光学成像系统的最大半视场角semi-fov可满足semi-fov＞80°。在一个实施方式中，光学成像系统的光圈数fno可满足fno＜1.5。在一个实施方式中，光学成像系统的工作波段可为900nm至1000nm。另一方面，本申请提供了这样一种光学成像系统，该光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第二透镜可具有负光焦度；第四透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第一透镜的有效焦距f1与第二透镜的有效焦距f2可满足0.5＜f1/f2＜2.0。又一方面，本申请提供了这样一种光学成像系统，该光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第四透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第一透镜的像侧面的曲率半径r2与光学成像系统的x轴方向的有效焦距fx可满足1.5＜r2/fx＜3.5。又一方面，本申请提供了这样一种光学成像系统，该光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第四透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第二透镜的像侧面的曲率半径r4与光学成像系统的x轴方向的有效焦距fx可满足0.5＜r4/fx＜3.5。又一方面，本申请提供了这样一种光学成像系统，该光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第四透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第五透镜的物侧面的曲率半径r9与光学成像系统的x轴方向的有效焦距fx可满足1.5＜r9/fx＜3.5。又一方面，本申请提供了这样一种光学成像系统，该光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第四透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第五透镜在光轴上的中心厚度ct5与第六透镜在光轴上的中心厚度ct6可满足2.5＜ct5/ct6＜4.5。又一方面，本申请提供了这样一种光学成像系统，该光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第四透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第四透镜在光轴上的中心厚度ct4与第三透镜在光轴上的中心厚度ct3可满足1.5＜ct4/ct3＜3。又一方面，本申请提供了这样一种光学成像系统，该光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第四透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第一透镜和第二透镜在光轴上的间隔距离t12、第三透镜和第四透镜在光轴上的间隔距离t34、第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离t56与第一透镜的物侧面至光学成像系统的成像面在光轴上的距离ttl可满足0≤(t12+t34+t56)/ttl＜0.5。又一方面，本申请提供了这样一种光学成像系统，该光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第四透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，光学成像系统的最大半视场角semi-fov可满足semi-fov＞80°。又一方面，本申请提供了这样一种光学成像系统，该光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第四透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，光学成像系统的光圈数fno可满足fno＜1.5。又一方面，本申请提供了这样一种光学成像系统，该光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第四透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，光学成像系统的工作波段可为900nm至1000nm。本申请采用了多片(例如，六片)透镜，通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，使得上述光学成像系统具有大视场角、大孔径和高像素等至少一个有益效果。另外，通过引入非旋转对称的非球面，对光学成像系统的轴外子午像差和弧矢像差同时进行矫正，从而进一步获得像质的提升。附图说明结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：图1示出了根据本申请实施例1的光学成像系统的结构示意图；图2示意性示出了实施例1的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内的情况；图3示出了根据本申请实施例2的光学成像系统的结构示意图；图4示意性示出了实施例2的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内的情况；图5示出了根据本申请实施例3的光学成像系统的结构示意图；图6示意性示出了实施例3的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内的情况；图7示出了根据本申请实施例4的光学成像系统的结构示意图；图8示意性示出了实施例4的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内的情况；图9示出了根据本申请实施例5的光学成像系统的结构示意图；图10示意性示出了实施例5的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内的情况；图11示出了根据本申请实施例6的光学成像系统的结构示意图；图12示意性示出了实施例6的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内的情况；图13示出了根据本申请实施例7的光学成像系统的结构示意图；图14示意性示出了实施例7的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内的情况；图15示出了根据本申请实施例8的光学成像系统的结构示意图；图16示意性示出了实施例8的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内的情况；图17示出了根据本申请实施例9的光学成像系统的结构示意图；图18示意性示出了实施例9的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内的情况；图19示出了根据本申请实施例10的光学成像系统的结构示意图；图20示意性示出了实施例10的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内的情况。具体实施方式为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜中，最靠近被摄物的表面称为该透镜的物侧面；每个透镜中，最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。在本文中，我们定义平行于光轴的方向为z轴方向，与z轴垂直且位于子午平面内的方向为y轴方向，与z轴垂直且位于弧矢平面内的方向为x轴方向。在本文中，除非另有说明，否则本文中的各参量符号(例如，曲率半径)均表示沿光学成像系统的y轴方向的特征参量值。例如，在没有特别说明的情况下，条件式“r9/fx”表示第五透镜的物侧面的y轴方向的曲率半径r9与光学成像系统的x轴方向的有效焦距fx的比值。还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。根据本申请示例性实施方式的光学成像系统可包括例如六片具有光焦度的透镜，即，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。这六片透镜沿着光轴由物侧至像侧依序排列，各相邻透镜之间均可具有空气间隔。在示例性实施方式中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第二透镜具有正光焦度或负光焦度；第三透镜具有正光焦度或负光焦度；第四透镜可具有正光焦度；第五透镜具有正光焦度或负光焦度；第六透镜具有正光焦度或负光焦度。合理设计第一透镜的光焦度和面型，可保证第一透镜具有良好的可加工性，并有利于使光学成像系统具有大视场角的优势，同时有利于减小主光线入射至成像面上的入射角，提高像面的相对照度；合理设计第四透镜的光焦度，有利于矫正光学成像系统的轴外像差，提高成像质量。此外，可以通过将第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜的物侧面和/或像侧面设置为非旋转对称的非球面，来进一步提升像质。非旋转对称的非球面是一种自由曲面，在旋转对称的非球面基础上，增加了非旋转对称分量，因而在透镜系统中引入非旋转对称的非球面有利于通过对轴外子午像差和弧矢像差进行有效矫正，极大地提升光学系统的性能。可选地，第六透镜的物侧面和/或像侧面可为非旋转对称的非球面。在示例性实施方式中，第二透镜可具有负光焦度，其像侧面可为凹面。在示例性实施方式中，第三透镜的像侧面可为凸面。在示例性实施方式中，第五透镜的物侧面可为凸面。在示例性实施方式中，光学成像系统的工作波段可为约900nm至约1000nm，使得根据本申请的光学成像系统能够较好地应用于近红外波段。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.5＜fx/fy＜1.5，其中，fx为光学成像系统的x轴方向的有效焦距，fy为光学成像系统的y轴方向的有效焦距。更具体地，fx和fy进一步可满足0.81≤fx/fy≤1.25。合理配置x轴、y轴方向的焦距比值，有利于提升自由曲面在两个方向上的自由度，优化光学成像系统对于轴外像差的矫正作用；同时，有利于将光学成像系统的像差和各项参数控制在一个较合适的范围内，最终获得高质量的图像。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.5＜f1/f2＜2.0，其中，f1为第一透镜的有效焦距，f2为第二透镜的有效焦距。更具体地，f1和f2进一步可满足0.66≤f1/f2≤1.84。合理配置第一透镜和第二透镜的光焦度，有利于分担物方大视场并矫正后端透镜所产生的轴外像差，从而提高镜头的成像质量。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式1.5＜r2/fx＜3.5，其中，r2为第一透镜的像侧面的曲率半径，fx为光学成像系统的x轴方向的有效焦距。更具体地，r2和fx进一步可满足1.6＜r2/fx＜3.3，例如1.70≤r2/fx≤3.14。合理控制第一透镜的像侧面的曲率半径与x轴方向的有效焦距的比值，可有效控制第一透镜的像侧面的曲率，使第一透镜的场曲贡献量处于合理的范围内，并可降低第一透镜的像侧面的光学敏感度。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.5＜r4/fx＜3.5，其中，r4为第二透镜的像侧面的曲率半径，fx为光学成像系统的x轴方向的有效焦距。更具体地，r4和fx进一步可满足0.80≤r4/fx≤3.20。合理控制第二透镜的像侧面的曲率半径与x轴方向的有效焦距的比值，可有效控制第二透镜的像侧面的曲率，并可有效降低轴上色差，确保良好的成像质量。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式1.5＜r9/fx＜3.5，其中，r9为第五透镜的物侧面的曲率半径，fx为光学成像系统的x轴方向的有效焦距。更具体地，r9和fx进一步可满足1.6＜r9/fx＜3.2，例如1.75≤r9/fx≤3.08。合理控制第五透镜的物侧面的曲率半径与x轴方向的有效焦距的比值，可有效控制第五透镜的物侧面的曲率，并可确保镜头的主光线角度(cra)匹配，有效矫正镜头的像散和场曲。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式2.5＜ct5/ct6＜4.5，其中，ct5为第五透镜在光轴上的中心厚度，ct6为第六透镜在光轴上的中心厚度。更具体地，ct5和ct6进一步可满足2.5＜ct5/ct6＜4.3，例如2.60≤ct5/ct6≤4.12。合理分配第五透镜和第六透镜的中心厚度，可使透镜易于注塑成型，提高成像系统的可加工性，同时还可保证良好的成像质量。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式1.5＜ct4/ct3＜3，其中，ct4为第四透镜在光轴上的中心厚度，ct3为第三透镜在光轴上的中心厚度。更具体地，ct4和ct3进一步可满足1.58≤ct4/ct3≤2.79。合理配置第四透镜和第三透镜在光轴上的中心厚度，可有效降低镜头的厚度敏感性，并有助于矫正场曲。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0≤(t12+t34+t56)/ttl＜0.5，其中，t12为第一透镜和第二透镜在光轴上的间隔距离，t34为第三透镜和第四透镜在光轴上的间隔距离，t56为第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离，ttl为第一透镜的物侧面至光学成像系统的成像面在光轴上的距离。更具体地，t12、t34、t56和ttl进一步可满足0≤(t12+t34+t56)/ttl＜0.4，例如0.10≤(t12+t34+t56)/ttl≤0.22。合理配置各相邻透镜在光轴上的间隔距离，可有效降低镜头的厚度敏感性，并有助于矫正场曲。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式semi-fov＞80°，其中，semi-fov为光学成像系统的最大半视场角。更具体地，semi-fov进一步可满足80°＜semi-fov＜85°，例如81.0°≤semi-fov≤82.0°。控制光学成像系统的最大半视场角大于80，有利于扩大所获得的物方信息。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式fno＜1.5，其中，fno为光学成像系统的光圈数。更具体地，fno进一步可满足1.1＜fno＜1.3，例如1.22≤fno≤1.24。满足条件式fno＜1.5，有利于在相同焦距的情形下获得更大的进光量，提高像面的照度与芯片的响应，从而降低系统的功耗。在示例性实施方式中，上述光学成像系统还可包括光阑，以提升镜头的成像质量。可选地，光阑可设置在第二透镜与第三透镜之间。可选地，上述光学成像系统还可包括用于校正色彩偏差的滤光片和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。根据本申请的上述实施方式的光学成像系统可采用多片镜片，例如上文所述的六片。通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，可有效地缩小镜头的体积、降低镜头的敏感度并提高镜头的可加工性，使得光学成像系统更有利于生产加工并且可适用于便携式电子产品。另外，通过引入非旋转对称的非球面，对光学成像系统的轴外子午像差和弧矢像差进行矫正，可以获得进一步的像质提升。在本申请的实施方式中，各透镜的镜面多采用非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。可选地，第二透镜、第三透镜、第五透镜和第六透镜中的至少一个透镜的物侧面和像侧面可为非球面。第一透镜和第四透镜中的至少一个透镜的物侧面和像侧面可为球面。然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成光学成像系统的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六个透镜为例进行了描述，但是该光学成像系统不限于包括六个透镜。如果需要，该光学成像系统还可包括其它数量的透镜。下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学成像系统的具体实施例。实施例1以下参照图1和图2描述根据本申请实施例1的光学成像系统。图1示出了根据本申请实施例1的光学成像系统的结构示意图。如图1所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜e1、第二透镜e2、光阑sto、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7、保护玻璃e8和成像面s17。第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凹面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凸面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。保护玻璃e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。可选地，光学成像系统的工作波段可为约900nm至约1000nm。表1示出了实施例1的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表1应当理解的是，上表中没有特别标示(空白处)的“曲率半径x”和“圆锥系数x”与对应的“曲率半径y”和“圆锥系数y”数值保持一致。以下各实施例中均与此类似。由表1可知，第二透镜e2、第三透镜e3和第五透镜e5中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第六透镜e6的物侧面s11均为非球面。在本实施例中，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径r的倒数)；k为圆锥系数(在表1中已给出)；ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于实施例1中各非球面镜面s3-s6、s9-s11的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18和a20。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s39.3082e-03-1.4174e-031.5172e-04-1.0588e-054.4981e-07-1.0611e-081.0630e-102.6682e-342.6682e-34s42.5510e-02-3.0568e-032.0939e-043.1634e-05-6.3501e-064.2395e-07-1.0467e-082.6682e-342.6682e-34s5-8.2000e-03-7.4225e-044.5523e-04-3.2588e-041.0386e-04-1.7392e-051.1172e-062.6682e-342.6682e-34s6-3.9060e-03-3.1852e-042.2890e-04-9.9174e-052.3584e-05-3.1125e-061.6892e-072.6682e-342.6682e-34s9-9.7859e-04-5.5656e-05-2.0138e-054.1505e-06-5.1648e-072.9308e-08-5.7860e-102.6682e-342.6682e-34s10-1.2991e-03-1.4219e-032.5469e-04-2.1076e-058.7167e-07-1.3626e-087.9692e-332.6682e-342.6682e-34s11-6.0291e-033.4062e-03-8.1083e-041.0158e-04-7.0796e-062.6135e-07-3.9778e-092.6682e-342.6682e-34表2由表1还可以看出，第六透镜e6的像侧面s12为非旋转对称的非球面(即，aas面)，非旋转对称的非球面的面型可利用但不限于以下非旋转对称的非球面公式进行限定：其中，z为平行于z轴方向的面的矢高；cux、cuy分别为x、y方向面顶点的曲率(＝1/曲率半径)；kx、ky分别为x、y方向圆锥系数；ar、br、cr、dr、er、fr、gr、hr、jr分别为非球面旋转对称分量中的4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶、16阶、18阶、20阶系数；ap、bp、cp、dp、ep、fp、gp、hp、jp分别为非球面非旋转对称分量中的4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶、16阶、18阶、20阶系数。下表3给出了可用于实施例1中的非旋转对称的非球面s12的ar、br、cr、dr、er、fr、gr、hr、jr系数以及ap、bp、cp、dp、ep、fp、gp、hp、jp系数。表3表4给出了实施例1中各透镜的有效焦距f1至f6、光学成像系统x轴方向的有效焦距fx、光学成像系统y轴方向的有效焦距fy、光学成像系统的光学总长度ttl(即，从第一透镜e1的物侧面s1至成像面s17在光轴上的距离)、成像面s17上有效像素区域对角线长的一半imgh、最大半视场角semi-fov以及光圈数fno。f1(mm)-9.56fx(mm)2.60f2(mm)-12.52fy(mm)2.08f3(mm)12.88ttl(mm)22.03f4(mm)8.63imgh(mm)3.09f5(mm)2.84semi-fov(°)81.0f6(mm)-7.55fno1.23表4实施例1中的光学成像系统满足：fx/fy＝1.25，其中，fx为光学成像系统的x轴方向的有效焦距，fy为光学成像系统的y轴方向的有效焦距；f1/f2＝0.76，其中，f1为第一透镜e1的有效焦距，f2为第二透镜e2的有效焦距；r2/fx＝1.77，其中，r2为第一透镜e1的像侧面s2的曲率半径，fx为光学成像系统的x轴方向的有效焦距；r4/fx＝0.80，其中，r4为第二透镜e2的像侧面s4的曲率半径，fx为光学成像系统的x轴方向的有效焦距；r9/fx＝1.79，其中，r9为第五透镜e5的物侧面s9的曲率半径，fx为光学成像系统的x轴方向的有效焦距；ct5/ct6＝4.00，其中，ct5为第五透镜e5在光轴上的中心厚度，ct6为第六透镜e6在光轴上的中心厚度；ct4/ct3＝2.08，其中，ct4为第四透镜e4在光轴上的中心厚度，ct3为第三透镜e3在光轴上的中心厚度；(t12+t34+t56)/ttl＝0.11，其中，t12为第一透镜e1和第二透镜e2在光轴上的间隔距离，t34为第三透镜e3和第四透镜e4在光轴上的间隔距离，t56为第五透镜e5和第六透镜e6在光轴上的间隔距离，ttl为第一透镜e1的物侧面s1至光学成像系统的成像面s17在光轴上的距离；semi-fov＝81.0°，其中，semi-fov为光学成像系统的最大半视场角；fno＝1.23，其中，fno为光学成像系统的光圈数。图2示出了实施例1的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内不同视场角处的大小情况。根据图2可知，实施例1所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例2以下参照图3和图4描述根据本申请实施例2的光学成像系统。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本申请实施例2的光学成像系统的结构示意图。如图3所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜e1、第二透镜e2、光阑sto、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7、保护玻璃e8和成像面s17。第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凹面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凸面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。保护玻璃e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。可选地，光学成像系统的工作波段可为约900nm至约1000nm。表5示出了实施例2的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表5由表5可知，在实施例2中，第二透镜e2、第三透镜e3和第五透镜e5中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及和第六透镜e6的物侧面s11均为非球面；第六透镜e6的像侧面s12为非旋转对称的非球面。表6示出了可用于实施例2中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表7示出了可用于实施例2中非旋转对称的非球面s12的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s38.5362e-03-1.5114e-031.5591e-04-1.0640e-054.4872e-07-1.0349e-081.1154e-10-2.6334e-13-1.4656e-14s48.0757e-03-1.0913e-03-9.9866e-054.5553e-05-6.4650e-064.2380e-07-1.0656e-08-2.0422e-116.1241e-13s5-5.7481e-03-8.8351e-052.9671e-04-2.8871e-041.0349e-04-1.7316e-051.1418e-061.2902e-09-1.1578e-09s6-2.5245e-03-1.8136e-041.6786e-04-9.2255e-052.3889e-05-3.0835e-061.6705e-07-8.3206e-10-8.1754e-11s9-1.5765e-03-5.7172e-06-1.7877e-053.9907e-06-5.0639e-072.9435e-08-5.9346e-10-1.4495e-12-1.6209e-14s10-1.2945e-04-1.3947e-032.4158e-04-2.0890e-059.0850e-07-1.1540e-085.5979e-11-2.7607e-12-6.1045e-13s11-8.4753e-032.9315e-03-7.4480e-041.0011e-04-7.0661e-062.6150e-07-4.0271e-09-4.5162e-12-5.7430e-14表6表7表8给出了实施例2中各透镜的有效焦距f1至f6、光学成像系统x轴方向的有效焦距fx、光学成像系统y轴方向的有效焦距fy、光学成像系统的光学总长度ttl、成像面s17上有效像素区域对角线长的一半imgh、最大半视场角semi-fov以及光圈数fno。f1(mm)-10.41fx(mm)1.93f2(mm)-9.04fy(mm)2.12f3(mm)17.79ttl(mm)24.30f4(mm)8.80imgh(mm)2.90f5(mm)9.72semi-fov(°)81.9f6(mm)28.86fno1.24表8图4示出了实施例2的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内不同视场角处的大小情况。根据图4可知，实施例2所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例3以下参照图5和图6描述了根据本申请实施例3的光学成像系统。图5示出了根据本申请实施例3的光学成像系统的结构示意图。如图5所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜e1、第二透镜e2、光阑sto、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7、保护玻璃e8和成像面s17。第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凹面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凹面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凸面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。保护玻璃e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。可选地，光学成像系统的工作波段可为约900nm至约1000nm。表9示出了实施例3的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表9由表9可知，在实施例3中，第二透镜e2和第三透镜e3中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第五透镜e5的物侧面s9、第六透镜e6的像侧面s12均为非球面；第五透镜e5的像侧面s10、第六透镜e6的物侧面s11为非旋转对称的非球面。表10示出了可用于实施例3中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表11示出了可用于实施例3中非旋转对称的非球面s10和s11的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s31.2477e-02-1.6232e-031.4533e-04-1.0604e-054.6503e-07-1.0678e-086.0269e-115.5471e-134.1375e-14s41.6927e-02-1.1240e-03-4.4020e-053.4697e-05-5.9091e-064.2975e-07-1.0329e-08-2.8205e-101.4262e-11s5-1.6428e-03-5.6625e-044.5430e-04-3.0051e-041.0173e-04-1.7688e-051.2170e-063.2413e-08-6.1911e-09s6-7.4651e-04-2.8689e-042.3357e-04-1.0154e-042.3521e-05-2.9305e-061.8039e-07-4.1240e-091.9635e-11s9-3.4443e-04-2.9005e-041.3400e-052.5069e-06-9.0687e-071.0703e-081.8484e-093.5180e-10-2.1996e-11s128.5336e-031.7558e-03-4.4644e-042.8096e-053.2187e-06-5.4628e-071.0323e-081.5528e-09-5.5499e-11表10表11表12给出了实施例3中各透镜的有效焦距f1至f6、光学成像系统x轴方向的有效焦距fx、光学成像系统y轴方向的有效焦距fy、光学成像系统的光学总长度ttl、成像面s17上有效像素区域对角线长的一半imgh、最大半视场角semi-fov以及光圈数fno。f1(mm)-8.31fx(mm)2.30f2(mm)-12.66fy(mm)2.06f3(mm)17.92ttl(mm)22.52f4(mm)11.49imgh(mm)3.06f5(mm)2.18semi-fov(°)82.0f6(mm)-2.61fno1.23表12图6示出了实施例3的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内不同视场角处的大小情况。根据图6可知，实施例3所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例4以下参照图7和图8描述了根据本申请实施例4的光学成像系统。图7示出了根据本申请实施例4的光学成像系统的结构示意图。如图7所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜e1、第二透镜e2、光阑sto、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7、保护玻璃e8和成像面s17。第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凹面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凸面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。保护玻璃e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。可选地，光学成像系统的工作波段可为约900nm至约1000nm。表13示出了实施例4的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表13由表13可知，在实施例4中，第二透镜e2和第三透镜e3中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第五透镜e5的物侧面s9、第六透镜e6的像侧面s12均为非球面；第五透镜e5的像侧面s10、第六透镜e6的物侧面s11为非旋转对称的非球面。表14示出了可用于实施例4中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表15示出了可用于实施例4中非旋转对称的非球面s10和s11的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s36.5769e-04-1.0665e-031.3321e-04-1.0117e-054.5381e-07-1.0396e-084.7022e-113.5950e-131.0074e-13s45.4022e-03-1.2843e-033.2080e-053.4208e-05-5.8331e-064.3014e-07-1.2069e-08-1.4731e-101.1466e-11s5-1.1736e-03-4.5167e-044.5158e-04-3.0160e-041.0185e-04-1.7673e-051.2153e-063.1902e-08-6.1719e-09s61.4176e-03-1.6059e-042.3131e-04-9.9531e-052.3444e-05-2.9345e-061.8107e-07-4.0013e-091.2648e-11s9-5.7535e-04-1.5179e-049.1798e-062.6207e-06-9.0219e-071.0747e-081.8422e-093.5053e-10-2.2038e-11s123.8400e-031.3547e-03-3.8505e-042.5845e-053.2611e-06-5.4141e-071.0511e-081.5305e-09-6.0244e-11表14表15表16给出了实施例4中各透镜的有效焦距f1至f6、光学成像系统x轴方向的有效焦距fx、光学成像系统y轴方向的有效焦距fy、光学成像系统的光学总长度ttl、成像面s17上有效像素区域对角线长的一半imgh、最大半视场角semi-fov以及光圈数fno。f1(mm)-8.05fx(mm)1.84f2(mm)-8.33fy(mm)2.08f3(mm)10.57ttl(mm)22.49f4(mm)10.69imgh(mm)2.90f5(mm)2.72semi-fov(°)82.0f6(mm)-3.99fno1.24表16图8示出了实施例4的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内不同视场角处的大小情况。根据图8可知，实施例4所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例5以下参照图9和图10描述了根据本申请实施例5的光学成像系统。图9示出了根据本申请实施例5的光学成像系统的结构示意图。如图9所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜e1、第二透镜e2、光阑sto、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7、保护玻璃e8和成像面s17。第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凹面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凸面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。保护玻璃e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。可选地，光学成像系统的工作波段可为约900nm至约1000nm。表17示出了实施例5的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表17由表17可知，在实施例5中，第二透镜e2、第三透镜e3和第五透镜e5中任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面；第六透镜e6的物侧面s11和像侧面s12为非旋转对称的非球面。表18示出了可用于实施例5中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表19示出了可用于实施例5中非旋转对称的非球面s11和s12的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a4a16a18a20s39.2753e-03-1.4188e-031.5079e-04-1.0527e-054.4981e-07-1.0611e-081.0630e-102.6682e-342.6682e-34s41.6801e-02-5.7833e-04-1.3441e-044.4818e-05-6.3501e-064.2395e-07-1.0467e-082.6682e-342.6682e-34s5-7.7460e-03-6.1988e-042.5813e-04-2.8440e-041.0386e-04-1.7392e-051.1172e-062.6682e-342.6682e-34s6-3.7382e-031.2055e-049.1072e-05-8.4173e-052.3584e-05-3.1125e-061.6892e-072.6682e-342.6682e-34s9-2.7765e-04-1.5933e-04-1.9089e-054.1749e-06-5.1648e-072.9308e-08-5.7860e-102.6682e-342.6682e-34s101.8011e-03-1.3468e-032.4303e-04-2.1127e-058.7167e-07-1.3626e-087.9692e-332.6682e-342.6682e-34表18表19表20给出了实施例5中各透镜的有效焦距f1至f6、光学成像系统x轴方向的有效焦距fx、光学成像系统y轴方向的有效焦距fy、光学成像系统的光学总长度ttl、成像面s17上有效像素区域对角线长的一半imgh、最大半视场角semi-fov以及光圈数fno。f1(mm)-12.84fx(mm)1.66f2(mm)-6.98fy(mm)2.06f3(mm)12.47ttl(mm)22.72f4(mm)9.04imgh(mm)3.40f5(mm)5.11semi-fov(°)81.0f6(mm)-11.42fno1.24表20图10示出了实施例5的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内不同视场角处的大小情况。根据图10可知，实施例5所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例6以下参照图11和图12描述了根据本申请实施例6的光学成像系统。图11示出了根据本申请实施例6的光学成像系统的结构示意图。如图11所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜e1、第二透镜e2、光阑sto、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7、保护玻璃e8和成像面s17。第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凹面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凸面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。保护玻璃e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。可选地，光学成像系统的工作波段可为约900nm至约1000nm。表21示出了实施例6的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表21由表21可知，在实施例6中，第二透镜e2、第三透镜e3和第五透镜e5中任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面；第六透镜e6的物侧面s11和像侧面s12为非旋转对称的非球面。表22示出了可用于实施例6中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表23示出了可用于实施例6中非旋转对称的非球面s11和s12的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s39.2142e-03-1.4198e-031.5174e-04-1.0551e-054.4981e-07-1.0611e-081.0630e-102.6682e-342.6682e-34s41.4071e-02-1.1939e-03-2.7911e-054.0488e-05-6.3501e-064.2395e-07-1.0467e-082.6682e-342.6682e-34s5-7.8074e-03-8.1281e-044.5880e-04-3.2754e-041.0386e-04-1.7392e-051.1172e-062.6682e-342.6682e-34s6-3.0777e-03-3.7727e-042.2446e-04-9.6904e-052.3584e-05-3.1125e-061.6892e-072.6682e-342.6682e-34s9-8.7949e-04-1.6045e-05-2.1818e-054.0728e-06-5.1648e-072.9308e-08-5.7860e-102.6682e-342.6682e-34s10-3.4681e-03-1.1948e-032.5207e-04-2.1384e-058.7167e-07-1.3626e-087.9692e-332.6682e-342.6682e-34表22表23表24给出了实施例6中各透镜的有效焦距f1至f6、光学成像系统x轴方向的有效焦距fx、光学成像系统y轴方向的有效焦距fy、光学成像系统的光学总长度ttl、成像面s17上有效像素区域对角线长的一半imgh、最大半视场角semi-fov以及光圈数fno。表24图12示出了实施例6的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内不同视场角处的大小情况。根据图12可知，实施例6所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例7以下参照图13和图14描述了根据本申请实施例7的光学成像系统。图13示出了根据本申请实施例7的光学成像系统的结构示意图。如图13所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜e1、第二透镜e2、光阑sto、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7、保护玻璃e8和成像面s17。第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凹面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凹面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凸面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。保护玻璃e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。可选地，光学成像系统的工作波段可为约900nm至约1000nm。表25示出了实施例7的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表25由表25可知，在实施例7中，第二透镜e2、第三透镜e3和第五透镜e5中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第六透镜e6的像侧面s12均为非球面；第六透镜e6的物侧面s11为非旋转对称的非球面。表26示出了可用于实施例7中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表27示出了可用于实施例7中非旋转对称的非球面s11的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s38.7701e-03-1.5572e-031.5395e-04-1.0280e-054.4991e-07-1.1207e-082.9490e-11-1.2241e-123.1813e-13s41.1438e-02-1.3313e-03-3.6440e-053.8439e-05-5.4791e-063.8841e-07-6.1005e-09-1.7553e-091.1951e-10s5-1.7242e-03-4.2926e-044.4348e-04-3.0254e-041.0194e-04-1.7657e-051.2150e-063.1509e-08-6.1677e-09s6-5.6388e-05-2.8174e-042.4349e-04-1.0122e-042.3417e-05-2.9394e-061.8115e-07-3.9012e-091.8907e-11s9-5.5945e-04-2.3789e-041.6017e-052.4080e-06-9.0449e-071.1043e-081.8353e-093.4641e-10-2.1926e-11s10-7.2362e-03-4.9299e-042.0981e-04-2.2827e-059.7178e-075.3798e-11-1.5348e-10-1.2380e-106.1584e-12s121.4322e-032.0664e-03-4.5421e-042.8400e-053.3109e-06-5.3703e-071.0617e-081.5104e-09-6.4027e-11表26表27表28给出了实施例7中各透镜的有效焦距f1至f6、光学成像系统x轴方向的有效焦距fx、光学成像系统y轴方向的有效焦距fy、光学成像系统的光学总长度ttl、成像面s17上有效像素区域对角线长的一半imgh、最大半视场角semi-fov以及光圈数fno。f1(mm)-7.60fx(mm)2.29f2(mm)-9.69fy(mm)2.06f3(mm)16.27ttl(mm)23.47f4(mm)12.76imgh(mm)3.08f5(mm)1.86semi-fov(°)82.0f6(mm)-2.10fno1.23表28图14示出了实施例7的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内不同视场角处的大小情况。根据图14可知，实施例7所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例8以下参照图15和图16描述了根据本申请实施例8的光学成像系统。图15示出了根据本申请实施例8的光学成像系统的结构示意图。如图15所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜e1、第二透镜e2、光阑sto、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7、保护玻璃e8和成像面s17。第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凹面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凹面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凸面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。保护玻璃e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。可选地，光学成像系统的工作波段可为约900nm至约1000nm。表29示出了实施例8的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表29由表29可知，在实施例8中，第二透镜e2、第三透镜e3和第五透镜e5中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第六透镜e6的像侧面s12均为非球面；第六透镜e6的物侧面s11为非旋转对称的非球面。表30示出了可用于实施例8中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表31示出了可用于实施例8中非旋转对称的非球面s11的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s38.8360e-03-1.5388e-031.5267e-04-1.0554e-054.6861e-07-1.1050e-086.0920e-11-1.6274e-138.2132e-14s41.3097e-02-1.4560e-03-1.0086e-053.5271e-05-6.0041e-064.4352e-07-8.4957e-09-4.5674e-106.8987e-12s5-2.0389e-03-5.5807e-044.6078e-04-3.0149e-041.0168e-04-1.7717e-051.2183e-063.2875e-08-6.2463e-09s6-4.9918e-04-3.0300e-042.3409e-04-1.0101e-042.3558e-05-2.9320e-061.7866e-07-4.3498e-097.0752e-11s9-4.0109e-04-2.7583e-042.1110e-052.3575e-06-9.2612e-079.4350e-091.8843e-093.5672e-10-2.2163e-11s10-7.1203e-03-4.7062e-042.1118e-04-2.2715e-059.6859e-07-3.2839e-10-1.9901e-10-1.2602e-106.5908e-12s129.6644e-042.2173e-03-4.7346e-042.8669e-053.3904e-06-5.3614e-071.0119e-081.4751e-09-6.0626e-11表30表31表32给出了实施例8中各透镜的有效焦距f1至f6、光学成像系统x轴方向的有效焦距fx、光学成像系统y轴方向的有效焦距fy、光学成像系统的光学总长度ttl、成像面s17上有效像素区域对角线长的一半imgh、最大半视场角semi-fov以及光圈数fno。f1(mm)-8.89fx(mm)1.84f2(mm)-8.12fy(mm)2.06f3(mm)17.64ttl(mm)24.18f4(mm)11.67imgh(mm)3.00f5(mm)1.80semi-fov(°)82.0f6(mm)-1.90fno1.24表32图16示出了实施例8的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内不同视场角处的大小情况。根据图16可知，实施例8所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例9以下参照图17和图18描述了根据本申请实施例9的光学成像系统。图17示出了根据本申请实施例9的光学成像系统的结构示意图。如图17所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜e1、第二透镜e2、光阑sto、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7、保护玻璃e8和成像面s17。第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。保护玻璃e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。可选地，光学成像系统的工作波段可为约900nm至约1000nm。表33示出了实施例9的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表33由表33可知，在实施例9中，第二透镜e2、第三透镜e3和第六透镜e6中任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面；第五透镜e5的物侧面s9和像侧面s10为非旋转对称的非球面。表34示出了可用于实施例9中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表35示出了可用于实施例9中非旋转对称的非球面s9和s10的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s31.0110e-02-1.3774e-031.4899e-04-1.0988e-054.6048e-07-9.1928e-099.1272e-11-3.7194e-129.8965e-14s41.0763e-02-1.0693e-03-4.6863e-053.8415e-05-6.3839e-064.2791e-07-9.9302e-097.8916e-11-1.0516e-11s5-4.8965e-03-7.6780e-044.3807e-04-2.9693e-049.9285e-05-1.7472e-051.2551e-062.2233e-08-5.6387e-09s6-4.7380e-04-3.8467e-041.9340e-04-9.4262e-052.3497e-05-3.0866e-061.7395e-07-2.4834e-11-2.2585e-10s11-1.0152e-023.0801e-03-7.2909e-049.9755e-05-7.0919e-062.6211e-07-3.9411e-09-8.6012e-12-1.6336e-12s12-3.8406e-032.6366e-03-3.8408e-04-3.9655e-065.0231e-06-3.7604e-078.5900e-09-2.5062e-101.5991e-11表34表35表36给出了实施例9中各透镜的有效焦距f1至f6、光学成像系统x轴方向的有效焦距fx、光学成像系统y轴方向的有效焦距fy、光学成像系统的光学总长度ttl、成像面s17上有效像素区域对角线长的一半imgh、最大半视场角semi-fov以及光圈数fno。f1(mm)-9.75fx(mm)1.95f2(mm)-9.66fy(mm)2.07f3(mm)11.78ttl(mm)24.55f4(mm)9.53imgh(mm)2.99f5(mm)-19.15semi-fov(°)81.9f6(mm)7.73fno1.24表36图18示出了实施例9的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内不同视场角处的大小情况。根据图18可知，实施例9所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例10以下参照图19和图20描述了根据本申请实施例10的光学成像系统。图19示出了根据本申请实施例10的光学成像系统的结构示意图。如图19所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜e1、第二透镜e2、光阑sto、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7、保护玻璃e8和成像面s17。第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凹面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有负光焦度，其物侧面s5为凹面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凸面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。保护玻璃e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。可选地，光学成像系统的工作波段可为约900nm至约1000nm。表37示出了实施例10的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表37由表37可知，在实施例10中，第二透镜e2和第三透镜e3中任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面；第五透镜e5和第六透镜e6中任意一个透镜的物侧面和像侧面为非旋转对称的非球面。表38示出了可用于实施例10中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表39示出了可用于实施例10中非旋转对称的非球面s9-s12的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s37.4657e-03-1.2736e-031.5192e-04-1.1663e-054.8264e-07-5.3858e-09-3.8632e-11-1.6060e-116.1808e-13s47.3932e-03-8.0831e-04-5.3354e-054.1671e-05-6.4869e-064.2155e-07-7.7839e-093.4502e-10-2.5824e-11s5-4.8449e-032.5830e-043.6098e-04-2.8431e-041.0359e-04-1.7318e-051.1250e-06-4.5116e-091.6509e-09s6-4.6664e-033.8493e-062.0535e-04-9.3554e-052.3448e-05-3.0830e-061.7715e-074.0140e-10-3.1042e-10表38表39表40给出了实施例10中各透镜的有效焦距f1至f6、光学成像系统x轴方向的有效焦距fx、光学成像系统y轴方向的有效焦距fy、光学成像系统的光学总长度ttl、成像面s17上有效像素区域对角线长的一半imgh、最大半视场角semi-fov以及光圈数fno。f1(mm)-8.21fx(mm)2.20f2(mm)-10.93fy(mm)2.07f3(mm)-500.00ttl(mm)24.05f4(mm)7.11imgh(mm)2.90f5(mm)7.53semi-fov(°)81.9f6(mm)19.37fno1.24表40图20示出了实施例10的光学成像系统的rms光斑直径在第一象限内不同视场角处的大小情况。根据图20可知，实施例10所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。综上，实施例1至实施例10分别满足表41中所示的关系。表41本申请还提供一种摄像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件(ccd)或互补性氧化金属半导体元件(cmos)。摄像装置可以是诸如数码相机的独立摄像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的摄像模块。该摄像装置装配有以上描述的光学成像系统。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。当前第1页12