覆晶薄膜弯折设备及覆晶薄膜弯折方法与流程

本发明涉及一种弯折设备及弯折方法，特别涉及一种覆晶薄膜弯折设备及覆晶薄膜弯折方法。

背景技术：

现有技术的显示器采用覆晶薄膜(chip-on-film)方案，亦即将芯片封装于挠性电路板(fpc)上构成覆晶薄膜，再将覆晶薄膜连接于液晶面板与硬式电路板之间，并弯折到液晶面板的背面，使硬式电路板配置液晶面板的背面，来减少显示器边框的宽度。其中，硬式电路板经由覆晶薄膜与液晶面板电连接。现有工艺在将覆晶薄膜弯折后，会接续对液晶面板与覆晶薄膜的接合处再次进行涂胶作业。

然而，现有技术是以人工的方式弯折覆晶薄膜，以进行涂胶作业。如此一来，不仅耗费相当的时间及人力成本，也容易对液晶面板、覆晶薄膜及硬式电路板造成损害，徒增生产成本。

本「现在技术」段落只是用来帮助了解本

技术实现要素：
，因此在「现有技术」中所揭露的内容可能包含一些没有构成所属技术领域中具有通常知识者所知道的现有技术。此外，在「现有技术」中所揭露的内容并不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，也不代表在本发明申请前已被所属技术领域中具有通常知识者所知晓或认知。

发明内容

本发明的目的在于提供一种覆晶薄膜弯折设备，可减少弯折覆晶薄膜的人力及时间成本并避免覆晶薄膜于弯折时损坏。

本发明另一目的在于提供提供一种覆晶薄膜弯折方法，可减少弯折覆晶薄膜的人力及时间成本并降低覆晶薄膜于弯折时的毁损率。

本发明所提供的覆晶薄膜弯折设备包括承载台、旋转伺服器、第一支架、驱动器、多个拉伸气缸以及多个勾具。承载台具有基准端缘，基准端缘具有相互间隔的多个对应部。旋转伺服器具有位于基准端缘旁的旋转轴。第一支架固接于旋转轴。拉伸气缸配置于第一支架上且相互间隔，各拉伸气缸具有朝向承载台的轴向。勾具分别连接于拉伸气缸的邻近承载台的一端，且位于两相邻的对应部之间。驱动器邻接于该旋转伺服器。驱动器适于驱使拉伸气缸及勾具朝远离基准端缘的方向移动，旋转伺服器的旋转轴适于驱使第一支架转动，以使拉伸气缸及勾具随着第一支架转动。

在本发明的一实施例中，上述的覆晶薄膜弯折设备更包括位置调整轨，位置调整轨配置于第一支架上，拉伸气缸依序配置于位置调整轨上且适于沿位置调整轨移动。

在本发明的一实施例中，上述的覆晶薄膜弯折设备更包括第二支架，第二支架配置于第一支架与承载台之间，第二支架以旋转轴与第一支架枢接，旋转伺服器配置于第二支架上，驱动器连接于第二支架，驱动器适于驱使第二支架相对基准端缘移动，以使旋转伺服器、第一支架、拉伸气缸及勾具朝远离基准端缘的方向移动。

在本发明的一实施例中，上述的覆晶薄膜弯折设备更包括第二支架，第二支架配置于第一支架与承载台之间，第二支架以旋转轴与第一支架枢接，旋转伺服器配置于第二支架上位于基准端缘处，驱动器连接于第一支架与拉伸气缸之间，旋转伺服器的旋转轴于驱使第一支架转动时，驱动器、拉伸气缸及勾具随着第一支架转动。

在本发明的一实施例中，上述的覆晶薄膜弯折设备更包括多个线性导引件，线性导引件配置于第一支架上且相互间隔，各线性导引件包括固定座及线性导轨，固定座配置于第一支架上，线性导轨配置于固定座上，各拉伸气缸固定于各线性导引件的固定座上，各拉伸气缸的轴向平行于各线性导引件的线性导轨，且各勾具配置于各线性导引件的线性导轨上，而适于沿各线性导引件的线性导轨相对应的固定座移动。

在本发明的一实施例中，上述的各拉伸气缸具有缸体及活塞杆，活塞杆轴设于缸体上，各勾具连接于各拉伸气缸的活塞杆。

在本发明的一实施例中，上述的承载台更包括吸附装置。

在本发明的一实施例中，上述的覆晶薄膜弯折设备适于弯折覆晶薄膜，覆晶薄膜连接于面板及电路板之间，覆晶薄膜具有相互间隔的多个桥接部，桥接部连接于面板与电路板之间；承载台适于承载面板，电路板及桥接部位于基准端缘外，且各桥接部邻接于各对应部，各勾具适于配置于两相邻的桥接部之间，当拉伸气缸及勾具随着第一支架转动时，桥接部沿基准端缘被弯折并与该些对应部相对。

本发明的覆晶薄膜弯折设备，藉由承载台、旋转伺服器、第一支架、驱动器、拉伸气缸以及勾具的配合，除了可减少弯折覆晶薄膜的人力与时间成本以外，还可使覆晶薄膜于弯折的过程中受力均匀，避免损毁。

本发明所提供的覆晶薄膜弯折方法适于弯折覆晶薄膜，覆晶薄膜连接于面板及电路板之间，覆晶薄膜具有相互间隔的多个桥接部，桥接部连接于面板与电路板之间。本发明的覆晶薄膜弯折方法包括：将面板承载于承载台上，且电路板及桥接部位于承载台的基准端缘外；将多个勾具分别配置于两相邻的桥接部之间，勾具分别连接于多个拉伸气缸的邻近承载台的一端，拉伸气缸配置于第一支架上且相互间隔，各拉伸气缸具有朝向承载台的轴向；令驱动器驱使拉伸气缸及勾具朝远离基准端缘的方向移动，以将桥接部拉撑；以及令旋转伺服器的旋转轴驱使第一支架转动，以使拉伸气缸及勾具随着第一支架转动，而使桥接部被弯折。

在本发明的一实施例中，上述的令驱动器驱使拉伸气缸及勾具朝远离基准端缘的方向移动，以将桥接部拉撑的步骤包括：令驱动器驱使拉伸气缸及勾具朝远离基准端缘的方向移动第一距离，以使勾具钩于电路板上，其中，拉伸气缸经由勾具施加第一拉力于电路板上；以及，令驱动器驱使拉伸气缸的缸体相对拉伸气缸的活塞杆朝远离基准端缘的方向移动第二距离，以使拉伸气缸经由勾具施加第二拉力于电路板上，而将桥接部拉撑。其中，活塞杆连接于勾具与缸体之间，第二拉力大于第一拉力。

本发明的覆晶薄膜弯折方法，藉由将勾具配置于分别配置于两相邻的桥接部之间、令驱动器经由拉伸气缸施加远离承载台的第一拉力于勾具上而将桥接部拉撑，以及令旋转伺服器的旋转轴驱使第一支架转动使拉伸气缸及勾具随着第一支架转动等步骤的配合，可达到减少弯折覆晶薄膜的人力与时间成本以及降低覆晶薄膜于弯折过程中的损毁率的优点。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的覆晶薄膜弯折设备在第一使用状态下的一示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的另一视角的局部放大图；

图4为本发明一实施例的覆晶薄膜弯折设备在第一使用状态下的另一示意图；

图5为本发明一实施例的覆晶薄膜弯折设备在第二使用状态下的一示意图；

图6为图1的侧视示意图；

图7为图5的侧视示意图；

图8为本发明一实施例的覆晶薄膜弯折方法的流程图；

图9为图8中步骤s300的细部流程图；

图10为图9中步骤s310的示意图；以及

图11为本发明一实施例的拉伸气缸内部气体压力调整系统的方框示意图。

其中，附图标记

100覆晶薄膜弯折设备

110承载台

111基准端缘

112对应部

120旋转伺服器

121旋转轴

130第一支架

135第二支架

140拉伸气缸

141缸体

142活塞杆

150勾具

160驱动器

170位置调整轨

190线性导引件

191固定座

192线性滑轨

200覆晶薄膜

210桥接部

300面板

400电路板

510电控比例阀

520第一气体输送管

530第二气体输送管

540控制器

s100、s200、s300、s310、s320、s400步骤

g1第一气体

g2第二气体

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

图1为本发明一实施例的覆晶薄膜弯折设备在第一使用状态下的一示意图。图2为图1的局部放大图。图3为图1的另一视角的局部放大图。图4为本发明一实施例的覆晶薄膜弯折设备在第一使用状态下的另一示意图。图5为本发明一实施例的覆晶薄膜弯折设备在第二使用状态下的一示意图。图6为图1的侧视示意图。图7为图5的侧视示意图。请参考图1至7，本实施例的覆晶薄膜弯折设备100包括承载台110、旋转伺服器120、第一支架130、多个拉伸气缸140、多个勾具150及驱动器160。承载台110具有基准端缘111，基准端缘111具有相互间隔的多个对应部112，对应部112是指基准端缘111上于覆晶薄膜200弯折后预定会与覆晶薄膜200相对并且被覆晶薄膜200遮蔽的位置。旋转伺服器120可邻接于承载台110，且旋转伺服器120具有旋转轴121，旋转轴121位于基准端缘111旁。第一支架130固接于旋转轴121。拉伸气缸140配置于第一支架130上且相互间隔，各拉伸气缸140具有朝向承载台110的轴向。勾具150分别连接拉伸气缸140邻近承载台110的一端，且勾具150分别位于两相邻的对应部112之间。驱动器160邻接于旋转伺服器120。驱动器160适于驱使拉伸气缸140及勾具150朝远离基准端缘111的方向移动，旋转伺服器120的旋转轴121适于驱使第一支架130转动，以使拉伸气缸140及勾具150随着该第一支架130转动。其中，驱动器160亦可驱使拉伸气缸140及勾具150朝靠近基准端缘111的方向移动。此外，承载台110可具有吸附装置(图中未示)，亦即承载台110可为吸附式承载台110，适于将如面板的物件吸附固定住。另外，拉伸气缸140的数量及勾具150的数量可依实际需求做调整，本发明对于拉伸气缸140的数量及勾具150的数量不予以限制。

上述的覆晶薄膜弯折设备100更可包括位置调整轨170，详如图3所示，位置调整轨170配置于第一支架130上，拉伸气缸140依序配置于位置调整轨170上，适于沿位置调整轨170移动。

上述的覆晶薄膜弯折设备100更可包括第二支架135，第二支架135配置于第一支架130与承载台110之间，第二支架135以旋转轴121与第一支架130枢接，旋转伺服器120配置于第二支架135上，驱动器160连接于第二支架135，驱动器160适于驱使第二支架135相对基准端缘111移动，以使旋转伺服器旋转轴120、第一支架130、拉伸气缸140及勾具150朝远离或靠近基准端缘111的方向移动。

上述的覆晶薄膜弯折设备100更可包括多个线性导引件190，线性导引件190配置于第一支架130上且相互间隔，各线性导引件190包括固定座191及线性导轨192，固定座191配置于第一支架130上，线性导轨192配置于固定座191上，各拉伸气缸140固定于各线性导引件190的固定座191上，各拉伸气缸140的轴向平行于各线性导引件190的线性导轨192，且各勾具150配置于各线性导引件190的线性导轨192上，而适于沿各线性导引件190的线性导轨192相对应的固定座191移动。于本实施例中，线性导引件190是配置在第一支架130上的位置调整轨170上，线性导引件190可沿位置调整轨170移动，拉伸气缸140及勾具150随线性导引件190沿位置调整轨170移动。

上述的各拉伸气缸140具有缸体141及活塞杆142，活塞杆142轴设于缸体141上，各勾具150连接于各拉伸气缸140的活塞杆142。于本实施例中，各勾具150是经由各线性导引件190与各拉伸气缸140的活塞杆142连接。

本实施例的覆晶薄膜弯折设备100可用于弯折覆晶薄膜200，覆晶薄膜200可连接于面板300于电路板400之间，面板300可例如为液晶面板，覆晶薄膜200可具有相互间隔的多个桥接部210，桥接部210连接于面板300与电路板400之间。面板300可以机械或人工方式放置于承载台110上；机械方式例如可使用真空吸盘，将面板300吸附后移动并放置于承载台110上。当面板300被放置于承载台110上后，可以承载台110的吸附装置将面板300吸附固定住，使面板300与承载台110的相对位置固定。面板300放置于承载台110时，电路板400及桥接部210位于基准端缘111外，桥接部210分别邻近于对应部112，并且勾具150分别配置于两相邻的桥接部210之间。

此外，在本实施例中，线性导引件190可沿位置调整轨170滑动而改变线性导引件190于第一支架130上的位置，并且连带改变拉伸气缸140及勾具150的位置；也就是说，在本实施例中，可藉由位置调整轨170及线性导引件190而简便地调整拉伸气缸140及勾具150的位置，以使各勾具150位于两相邻的桥接部210之间。

本实施例的覆晶薄膜弯折设备100在弯折覆晶薄膜200时，驱动器160可经由驱使第二支架135朝远离基准端缘111的方向移动，而使旋转伺服器120、第一支架130、拉伸气缸140及勾具150随着第二支架135朝远离基准端缘111的方向移动，以使勾具150通过两相邻的桥接部210间的空隙钩附于电路板400上，并进一步将桥接部210拉撑。接着，令旋转伺服器120的旋转轴121带动第一支架130转动，使得拉伸气缸140及勾具150随着第一支架130转动，并且令驱动器160带动第二支架135，使旋转伺服器120、第一支架130、拉伸气缸140及勾具150随着第二支架135朝基准端缘111的方向移动，使桥接部210平整地被弯折并与对应部112相对。当桥接部210平整地弯折并相对对应部112后，可以机械或人工的方式对桥接部210或桥接部210与面板300相接处涂胶，从而完成覆晶薄膜200的涂胶作业。而于完成涂胶作业后，可反向操作旋转伺服器120及驱动器160，使拉伸气缸140及勾具150移回原位，即可将桥接部210回复到弯折前的状态。

在本实施例中，为使涂胶作业能不受限于旋转伺服器120，即，使涂胶作业不被旋转伺服器120阻挡而容易进行，故将驱动器160连接于第二支架135，于弯折覆晶薄膜200时配合驱动器160将第二支架135、旋转伺服器120、第一支架130、拉伸气缸140及勾具150移动至承载台110的基准端缘111的内侧(请参考图5)。但于其他实施例中，也可于受限于旋转伺服器120的情况下进行涂胶作业；进一步而言，于一实施例中，旋转伺服器120配置于基准端缘111处，驱动器160可连接于第一支架130与拉伸气缸140之间，也就是说，拉伸气缸140经由驱动器160与第一支架130连接，在旋转伺服器120以旋转轴111驱使第一支架130转动时，驱动器160、拉伸气缸140及勾具150一同随着第一支架130转动，以使桥接部210平整地被弯折并与对应部112相对，而露出桥接部210与面板300相接处，并进行涂胶作业。

本实施例的覆晶薄膜弯折设备100中，藉由承载台110、旋转伺服器120、第一支架130、驱动器160、拉伸气缸140以及勾具150的配合，可使覆晶薄膜200的桥接部210被拉撑并平整地弯折并相对对应部112，即，以机械的方式有效率地使覆晶薄膜200被弯折，而可减少弯折覆晶薄膜200的人力与时间成本。同时，藉由多个拉伸气缸140的使用，可使覆晶薄膜200于弯折的过程中受力均匀，从而避免覆晶薄膜200的损毁。

图8为本发明一实施例的覆晶薄膜弯折方法的流程图。请参考图1、2、4、5及8，本实施例的覆晶薄膜弯折方法可用于弯折上述的覆晶薄膜200；本实施例的覆晶薄膜弯折方法包括：步骤s100：承载面板300于承载台110上；步骤s200：将勾具150分别配置于两相邻的桥接部210之间；步骤s300：令驱动器160驱使拉伸气缸140及勾具150朝远离基准端缘111的方向移动；以及步骤s400：令旋转伺服器120的旋转轴121驱使第一支架130转动，以使桥接部210沿基准端缘111被弯折。

在步骤s100中，面板300被承载于承载台110上，且电路板400及桥接部210位于承载台110的基准端缘111外。在步骤s200中，勾具150分别配置于两相邻的桥接部210之间，勾具150分别连接于拉伸气缸140的邻近承载台110的一端，拉伸气缸140配置于第一支架130上且相互间隔，各拉伸气缸140具有朝向承载台110的轴向。在步骤s300中，驱动器160驱使拉伸气缸140及勾具150朝远离基准端缘111的方向移动，以将桥接部210拉撑。在步骤s400中，旋转伺服器120的旋转轴121驱使第一支架130转动，使得拉伸气缸140及勾具150随着第一支架130转动，从而使桥接部210被弯折。

本实施例的覆晶薄膜弯折方法，于桥接部210沿基准端缘111被弯折后，即可以机械或人工的方式对桥接部210或桥接部210与面板300相接处涂胶，从而完成覆晶薄膜200的涂胶作业。而于完成涂胶作业后，可反向操作步骤s400及s300使拉伸气缸140及勾具150移回原位，即可让桥接部210返回弯折前的状态。

图9为图8中步骤s300的细部流程图。图10为图9中步骤s310的示意图。请参考图2、4、9及10，步骤s300更包括：步骤s310：令驱动器160驱使拉伸气缸140及勾具150朝远离基准端缘111的方向移动第一距离，以使勾具150钩于电路板400上；以及步骤s320：令驱动器160驱使拉伸气缸140的缸体141朝远离基准端缘111的方向移动第二距离，以将桥接部210拉撑。

在步骤s310中，驱动器160藉由驱使第二支架135相对基准端缘111移动，使旋转伺服器120、第一支架130、拉伸气缸140及勾具150一同朝远离基准端缘111的方向移动第一距离，其中，拉伸气缸140经由勾具150施加第一拉力于电路板400上。接着，在步骤s320中，驱动器160进一步再藉由驱使第二支架135相对基准端缘111移动，使拉伸气缸140的缸体141相对活塞杆142朝远离基准端缘111的方向移动第二距离(活塞杆142从缸体141中被拉出，请参考图4)，并使拉伸气缸140经由勾具150施加第二拉力于电路板400上，而将桥接部210拉撑；其中，第二拉力大于第一拉力。在步骤310及步骤320是先将所有勾具150都钩于电路板400上，再于所有勾具150都已钩于电路板400上的情形下将桥接部210拉撑。藉此，可确保覆晶薄膜200受力均匀，避免于拉撑过程中受损。

进一步而言，于本实施例中，当覆晶薄膜200的抗拉强度较弱时，可适度增加拉伸气缸140的数量及勾具150的数量，令各拉伸气缸140以更小的拉力同步将桥接部210拉撑，使得覆晶薄膜200整体的受力更为均匀，大幅度降低覆晶薄膜200于拉撑过程中受损的机率。

此外，拉伸气缸140的拉力大小是以拉伸气缸140内部气体压力来控制。图11为本发明一实施例的拉伸气缸内部气体压力调整系统的方框示意图。请参考图11，拉伸气缸140内部气体压力可由电控比例阀510来调整。拉伸气缸140可与第一气体输送管520连接，电控比例阀510配置于第一气体输送管520与第二气体输送管530之间，第一气体g1由第二气体输送管530输入电控比例阀510，电控比例阀510可调整第一气体g1的气体压力，并输出第二气体g2(调整过气体压力的第一气体g1)，第二气体g2由第一气体输送管520输入拉伸气缸140中，以调控拉伸气缸140内部气体压力。其中，可藉由控制器540来控制电控比例阀510，以调整输出的第二气体g2的气体压力，控制器540与电控比例阀510电性连接，控制器540例如可为可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)或者操控数位-类比转换器(digital-analogconverter)的电脑。

本实施例的覆晶薄膜200弯折方法中，于将面板300承载于承载台110上后，藉由将勾具150配置于分别配置于两相邻的桥接部210之间、令驱动器160驱使拉伸气缸140及勾具150朝远离基准端缘111的方向移动而将桥接部210拉撑，以及令旋转伺服器120的旋转轴121驱使第一支架130转动使拉伸气缸140及勾具150随着第一支架130转动等步骤的配合，可有效率地使覆晶薄膜200的桥接部210被弯折，从而减少弯折覆晶薄膜200的人力与时间成本。此外，藉由使用多个拉伸气缸140与多个勾具150拉撑桥接部210，以弯折覆晶薄膜200，拉力可均匀分配于覆晶薄膜200上，从而有效降低覆晶薄膜200于弯折过程中的损毁率。

综上所述，本发明的覆晶薄膜弯折设备及覆晶薄膜弯折方法，可达到减少弯折覆晶薄膜的人力与时间成本，以及避免于弯折覆晶薄膜时损坏覆晶薄膜的特点。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。