光学组件驱动机构及摄像装置的制作方法

本实用新型涉及一种光学组件驱动机构。更具体地来说，本实用新型尤其涉及一种具有驱动模块的光学组件驱动机构。

背景技术：

随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能型手机或数字相机)皆具有照相或录像的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。

一些具有照相或录像功能的电子装置设有一镜头驱动模块，以驱动一光学组件移动，进而达到自动对焦(autofocus)和光学防手震(Optical Image Stabilization,OIS)的功能。光线可穿过前述光学组件在一感光组件上成像。

然而，前述镜头驱动模块往往需要包括多个磁铁和线圈，围绕前述光学组件设置，这会使得镜头驱动模块和电子装置的尺寸无法进一步缩减。因此，如何解决前述问题始成一重要的课题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光学组件驱动机构及摄像装置，以解决上述问题。

为了解决上述公知的问题点，本实用新型提供一种光学组件驱动机构，以驱动一光学组件，包括一固定部、一活动部以及一驱动模块。活动部可承载前述光学组件，且驱动模块可驱动活动部相对于固定部绕一旋转轴旋转，其中旋转轴相异于光学组件的光轴。驱动模块包括一第一电磁驱动组件和一第二电磁驱动组件。前述光轴位于第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件之间，且第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件位于活动部的一侧。第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件电性独立。

本实用新型一实施例中，沿光轴方向观看时，第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件位于活动部的同一侧。沿垂直光轴的方向观看时，第一电磁驱动组件、第二电磁驱动组件与光学组件部分重叠。光学组件驱动机构具有一矩形结构，且第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件分别邻近矩形结构的角隅。第一电磁驱动组件包括一第一电磁驱动组件和一第一电磁驱动构件，且第二电磁驱动组件包括一第二电磁驱动组件和一第二电磁驱动构件。第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件设置于活动部上，且第一电磁驱动构件和第二电磁驱动构件设置于该固定部上。于一些实施例中，光学组件驱动机构还包括两个检测器，用以感测活动部和固定部的角度变化，且检测器分别对应第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件。

于一些实施例中，驱动模块还包括一第三电磁驱动组件、一第四电磁驱动组件、一第五电磁驱动组件以及一第六电磁驱动组件。第三电磁驱动组件和第四电磁驱动组件分别电性连接第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件。前述光轴位于第三电磁驱动组件和第四电磁驱动组件之间，且沿光轴方向观看时，第三电磁驱动组件和第四电磁驱动组件位于活动部的同一侧。第五电磁驱动组件用以驱动活动部相对于固定部沿一轴向移动，其中第五电磁驱动组件和第一电磁驱动组件设置于活动部的相反侧，且轴向垂直于旋转轴和光轴。前述光轴位于第五电磁驱动组件和第六电磁驱动组件之间。于一些实施例中，第五电磁驱动组件包括两个第五电磁驱动组件和一第五电磁驱动构件，且第六电磁驱动组件包括两个第六电磁驱动组件和一第六电磁驱动构件，其中前述第五电磁驱动组件沿该光轴方向排列，且前述第六电磁驱动组件沿该光轴方向排列。于一些实施例中，光学组件驱动机构还包括两个位置检测组件，分别设置于第一电磁驱动组件和第三电磁驱动组件之间以及第二电磁驱动组件和第四电磁驱动组件之间。本实用新型一实施例还提供一种摄像装置，包括一光学组件、一固定部、一活动部以及一驱动模块。活动部可承载前述光学组件，且驱动模块可驱动活动部相对于固定部运动。其中，光学组件具有一第一镜片以及一第二镜片，第一镜片较第二镜片靠近光学组件的光入射端，且第一镜片大于第二镜片。

本实用新型一实施例中，活动部还包括一承载组件，用以承载光学组件，承载组件具有一表面，且前述表面面朝光入射端以及第一镜片。承载组件还包括多个胶槽，其中至少一胶槽形成于承载组件靠近光入射端的一侧并设置于光学组件两侧。于光学组件的一光轴的方向观看时，摄像装置大致具有一长方形结构，其中胶槽位于光学组件与长方形结构的短边之间。另一胶槽形成于承载组件靠近光学组件的一光出射端的一侧。本实用新型的有益效果在于，实用新型提供的光学组件驱动机构，以驱动一光学组件，包括一固定部、一活动部以及一驱动模块。活动部可承载前述光学组件，且驱动模块可驱动活动部相对于固定部绕一旋转轴旋转，其中旋转轴相异于光学组件的光轴。驱动模块包括一第一电磁驱动组件和一第二电磁驱动组件。前述光轴位于第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件之间，且第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件位于活动部的一侧。第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件电性独立，有利于摄像模块以及电子装置的小型化。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的电子装置的示意图。

图2为本实用新型一实施例的摄像模块的示意图。

图3为本实用新型一实施例的光学组件驱动机构的爆炸图。

图4A为本实用新型一实施例中的光学组件、驱动模块和位置检测组件的示意图。

图4B为本实用新型一实施例中的光学组件、驱动模块和感光组件的示意图。

图4C为本实用新型一实施例中，驱动模块驱动光学组件相对于感光组件移动的示意图。

图4D和图4E为本实用新型一实施例中，驱动模块驱动光学组件相对于感光组件旋转的示意图。

图5A为本实用新型另一实施例中的光学组件和驱动模块的示意图。

图5B为本实用新型另一实施例中的光学组件、驱动模块、位置检测组件和感光组件的示意图。

图6A为本实用新型另一实施例中的光学组件、驱动模块和位置检测组件的示意图。

图6B为本实用新型另一实施例中，驱动模块驱动光学组件相对于感光组件移动的示意图。

图6C和图6D为本实用新型另一实施例中，驱动模块驱动光学组件相对于感光组件旋转的示意图。

图7A～7C为本实用新型另一实施例的承载组件和光学组件的示意图。

附图标记如下：

10 壳体

11 容置空间

12 开口

20 棱镜

30 感光组件

40 光学组件驱动机构

100 活动部

110、110’ 承载组件

111’ 表面

112’ 胶槽

113’ 胶槽

210 顶盖

220 底盖

230 电路板

300 弹性组件

400 吊环线

510 第一电磁驱动组件

511 第一电磁驱动构件

512 第一电磁驱动组件

520 第二电磁驱动组件

521 第二电磁驱动构件

522 第二电磁驱动组件

530 第三电磁驱动组件

531 第三电磁驱动构件

532 第三电磁驱动组件

540 第四电磁驱动组件

541 第四电磁驱动构件

542 第四电磁驱动组件

550 第五电磁驱动组件

551 第五电磁驱动构件

552、552’、552” 第五电磁驱动组件

560 第六电磁驱动组件

561 第六电磁驱动构件

562、562’、562” 第六电磁驱动组件

600 位置检测组件

610 检测器

620 被感测物

A 光轴

E 电子装置

E1 光入射端

E2 光出射端

F1、F2 驱动力

L 外部光线

O、O’ 光学组件

O1 第一镜片

O2 第二镜片

P 摄像模块

R 旋转轴

具体实施方式

以下说明本实用新型实施例的光学组件驱动机构以及包含前述光学组件驱动机构的摄像装置。然而，可轻易了解本实用新型实施例提供许多合适的实用新型概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本实用新型，并非用以局限本实用新型的范围。

除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。

首先请参阅图1，本实用新型一实施例的摄像模块P可装设于一电子装置E内，用以照相或摄影，其中前述电子装置E例如可为智能型手机或是数字相机。在照相或摄影时，摄像模块P可接收光线并成像，前述成像可传送至设置于电子装置E中的处理器(未图示)，并通过前述处理器进行图像的后处理。

请参阅图2，前述摄像模块P包括有一壳体10、一棱镜20、一感光组件30以及一光学组件驱动机构40。壳体10的内部形成有一容置空间11，且其壁面上形成有与容置空间11连通的开口12。棱镜20、感光组件30和光学组件驱动机构40可设置于容置空间11中，光学组件驱动机构40位于棱镜20和感光组件30之间，且前述开口12可形成于棱镜20旁。此外，光学组件驱动机构40可承载至少一光学组件(例如图3所示的光学组件O或图7A和图7B所示的光学组件O’)。

如图2所示，外部光线L可沿X轴方向穿过开口12并进入摄像模块P的容置空间11，并被棱镜20反射。被反射的外部光线L可大致沿Z轴方向穿过设置于光学组件驱动机构40上的光学组件，最后抵达感光组件30。外部光线L在被感光组件30捕捉后，感光组件30可由此成像。

图3为本实用新型一实施例中的光学组件驱动机构40以及承载于其上的光学组件O的爆炸图。如图所示，光学组件驱动机构40主要包括一活动部100、一固定部200、多个弹性组件300、多个吊环线400、一驱动模块500以及两个位置检测组件600。

活动部100可包括一承载组件110，用以承载前述光学组件O。固定部200可包括一顶盖210、一底盖220以及一电路板230，其中顶盖210和底盖220可组合并形成一中空盒体，且电路板230可设置于底盖220上。弹性组件300连接中空盒体和承载组件110，以将承载组件110悬吊于中空盒体中。吊环线400则连接电路板230和弹性组件300。由于弹性组件300和吊环线400皆包含金属材料(例如铜或其合金等)，因此两者可作为导体使用。举例而言，电路板230可通过吊环线400和弹性组件300将电流导入驱动模块500中。

以下说明本实施例中的驱动模块500和位置检测组件600的具体结构。应注意的是，为了便于理解，在图4A～4E仅显示了光学组件O、驱动模块500、位置检测组件600及/或感光组件30的相对位置，其余组件则省略而未示出。

请一并参阅图3和图4A，于本实施例中，驱动模块500包括一第一电磁驱动组件510、一第二电磁驱动组件520、一第三电磁驱动组件530、一第四电磁驱动组件540、一第五电磁驱动组件550以及一第六电磁驱动组件560。

在X轴方向上，第一、第三、第五电磁驱动组件510、530、550位于光学组件O的一侧，而第二、第四、第六电磁驱动组件520、540、560则位于光学组件O的另一侧。也就是说，光学组件O的光轴A会位于第一电磁驱动组件510和第二电磁驱动组件520之间、第三电磁驱动组件530和第四电磁驱动组件540之间以及第五电磁驱动组件550和第六电磁驱动组件560之间。

第一电磁驱动组件510包括一第一电磁驱动构件511和一第一电磁驱动组件512，分别固定于电路板230和承载组件110上。第一电磁驱动构件511例如可为一驱动线圈，而第一电磁驱动组件512则例如可为一磁性组件，其中，第一电磁驱动组件512内的磁力线方向平行于光学组件O的光轴A。因此，当电流流经第一电磁驱动构件511时，第一电磁驱动构件511和第一电磁驱动组件512之间产生的电磁作用可提供平行光轴A的驱动力，使第一电磁驱动组件512相对于第一电磁驱动构件511移动。

第二电磁驱动组件520包括一第二电磁驱动构件521和一第二电磁驱动组件522，分别固定于电路板230和承载组件110上。第二电磁驱动构件521例如可为一驱动线圈，而第二电磁驱动组件522则例如可为一磁性组件，其中，第二电磁驱动组件522内的磁力线方向平行于光学组件O的光轴A。因此，当电流流经第二电磁驱动构件521时，第二电磁驱动构件521和第二电磁驱动组件522之间产生的电磁作用可提供平行光轴A的驱动力，使第二电磁驱动组件522相对于第二电磁驱动构件521移动。

需特别说明的是，于本实施例中，第一电磁驱动组件510和第二电磁驱动组件520彼此电性独立，故可提供相同或相异大小的电流至前述第一电磁驱动组件512和第二电磁驱动组件522中。

请继续参阅图3和图4A，第三电磁驱动组件530包括一第三电磁驱动构件531和一第三电磁驱动组件532，分别固定于电路板230和承载组件110上。第三电磁驱动构件531例如可为一驱动线圈，而第三电磁驱动组件532则例如可为一磁性组件，其中，第三电磁驱动组件532内的磁力线方向平行于光学组件O的光轴A。因此，当电流流经第三电磁驱动构件531时，第三电磁驱动构件531和第三电磁驱动组件532之间产生的电磁作用可提供平行光轴A的驱动力，使第三电磁驱动组件532相对于第三电磁驱动构件531移动。

于本实施例中，第三电磁驱动构件531与第一电磁驱动构件511电性连接，且第一电磁驱动组件510的中心与第三电磁驱动组件530的中心的联机大致平行于光学组件O的光轴A。此外，第三电磁驱动组件532内的磁力线方向相反于第一电磁驱动组件512内的磁力线方向，以减少两者之间的干扰。

第四电磁驱动组件540包括一第四电磁驱动构件541和一第四电磁驱动组件542，分别固定于电路板230和承载组件110上。第四电磁驱动构件541例如可为一驱动线圈，而第四电磁驱动组件542则例如可为一磁性组件，其中，第四电磁驱动组件542内的磁力线方向平行于光学组件O的光轴A。因此，当电流流经第四电磁驱动构件541时，第四电磁驱动构件541和第四电磁驱动组件542之间产生的电磁作用可提供平行光轴A的驱动力，使第四电磁驱动组件542相对于第四电磁驱动构件541移动。

同样的，第四电磁驱动构件541与第二电磁驱动构件521电性连接，且第二电磁驱动组件520的中心与第四电磁驱动组件540的中心的联机大致平行于光学组件O的光轴A。第四电磁驱动组件542内的磁力线方向相反于第二电磁驱动组件522内的磁力线方向，以减少两者之间的干扰。

应可理解到，因为第一、第二、第三、第四电磁驱动构件511、521、531、541是固定于固定部200上，且第一、第二、第三、第四电磁驱动组件512、522、532、542是固定于活动部100上，因此当前述电磁驱动构件和电磁驱动组件之间产生电磁作用时，活动部100可同时相对于固定部200移动。

请参阅图4C，当第一、第三电磁驱动组件510、530提供的驱动力F1相等于第二、第四电磁驱动组件520、540提供的驱动力F2时，活动部100/光学组件O可相对于固定部200/感光组件30沿Z轴移动，以达到调整焦距的目的。

请参阅图4D和图4E，当光学组件O相对于感光组件30歪斜时(例如组装失误或摄像模块P遭到碰撞时)，可使第一、第三电磁驱动组件510、530提供的驱动力F1相异于第二、第四电磁驱动组件520、540提供的驱动力F2。如此一来，活动部100/光学组件O可绕一旋转轴R旋转，以使光学组件O的光轴A垂直于感光组件30。前述旋转轴R垂直于光学组件O的光轴A。

于本实施例中，光学组件驱动机构40具有一矩形结构，且前述第一、第二、第三、第四电磁驱动组件510、520、530、540分别邻近矩形结构的四个角隅，以提供均匀的驱动力予活动部100。

请回到图3和图4A，第五电磁驱动组件550包括一第五电磁驱动构件551和一第五电磁驱动组件552，分别固定于顶盖210和承载组件110上。第五电磁驱动构件551例如可为一磁性组件，而第五电磁驱动组件552则例如可为一驱动线圈，其中，第五电磁驱动构件551内的磁力线方向垂直于光学组件O的光轴A和前述旋转轴R。因此，当电流流经第五电磁驱动组件552时，第五电磁驱动构件551和第五电磁驱动组件552之间产生的电磁作用可提供垂直于光轴A的驱动力，使第五电磁驱动构件551相对于第五电磁驱动组件552沿一轴向(X轴)移动。活动部100可因此相对于固定部200沿前述轴向(X轴)移动，进而达到晃动补偿的目的。应注意的是，前述轴向垂直光轴A和旋转轴R。

同样的，第六电磁驱动组件560包括一第六电磁驱动构件561和一第六电磁驱动组件562，分别固定于顶盖210和承载组件110上。第六电磁驱动构件561例如可为一磁性组件，而第六电磁驱动组件562则例如可为一驱动线圈，其中，第六电磁驱动构件561内的磁力线方向垂直于光学组件O的光轴A和前述旋转轴R。因此，当电流流经第六电磁驱动组件562时，第六电磁驱动构件561和第六电磁驱动组件562之间产生的电磁作用可提供垂直于光轴A的驱动力，使第六电磁驱动构件561相对于第六电磁驱动组件562沿轴向(X轴)移动。活动部100可因此相对于固定部200沿轴向(X轴)移动，进而达到晃动补偿的目的。前述轴向垂直光轴A和旋转轴R。

于本实施例中，沿光学组件O的光轴A方向观看时，第一、第二、第三、第四电磁驱动组件510、520、530、540位于活动部100的一侧，而第五、第六电磁驱动组件550、560则位于活动部100的另一侧。又沿垂直光学组件O的光轴A的方向(Y轴)观看时，第一、第二、第三、第四电磁驱动组件510、520、530、540会与光学组件O部分重叠，以使光学组件驱动机构40的整体尺寸减少。

如图3和图4A所示，位置检测组件600的其中一个设置于第一电磁驱动组件510和第三电磁驱动组件530之间，另一个则设置于第二电磁驱动组件520和第四电磁驱动组件540之间。每个位置检测组件600包括彼此对应的一检测器610和一被感测物620，其中检测器610设置于电路板230上。而被感测物620则设置于承载组件110上。

检测器610可通过检测被感测物620的位移来确定活动部100相对于固定部200的位置。举例而言，检测器610可为霍尔效应传感器(Hall Sensor)、磁阻效应传感器(Magnetoresistance Effect Sensor,MR Sensor)、巨磁阻效应传感器(Giant Magnetoresistance Effect Sensor,GMR Sensor)、穿隧磁阻效应传感器(Tunneling Magnetoresistance Effect Sensor,TMR Sensor)或磁通量传感器(Fluxgate)，而被感测物620则可为一磁铁。

于本实施例中，其中一个被感测物620内的磁力线平行于光学组件O的光轴A，具有此被感测物620的位置检测组件600可检测活动部100相对于固定部200于Z轴方向上的位置。另一个被感测物620内的磁力线则垂直于光学组件O的光轴A，具有此被感测物620的位置检测组件600可检测活动部100相对于固定部200于X轴及/或Y轴方向上的位置。换言之，通过前述位置检测组件600，可获得活动部100相对于固定部200之间的角度变化。

于一些实施例中，光学组件驱动机构40可仅包括一个位置检测组件600，且此位置检测组件600中的检测器610可直接检测检测器610和被感测物620之间的角度变化。

由于第一、第二、第三、第四电磁驱动组件510、520、530、540可使光学组件O相对于感光组件30旋转，因此在一些实施例中，将省略第五电磁驱动组件550和第六电磁驱动组件560，并利用此旋转达到晃动补偿的目的。如此一来，可使光学组件驱动机构40在Y轴方向上的厚度减少，有利于摄像模块P以及电子装置E的小型化。

请参阅图5A和图5B，于本实用新型另一实施例中，光学组件驱动机构40可省略第三电磁驱动组件530和第四电磁驱动组件540，仅利用第一电磁驱动组件510和第二电磁驱动组件520提供的驱动力来使活动部100相对于固定部200沿Z轴移动以及绕旋转轴R旋转。应注意的是，在此一实施例中，每个位置检测组件600可仅包括一检测器610，且前述检测器610可被驱动线圈(第一电磁驱动构件511和第二电磁驱动构件521)所围绕，并将第一电磁驱动组件512和第二电磁驱动组件522作为被感测物检测其位移。

请参阅图6A～6D，于本实用新型另一实施例中，第五电磁驱动组件550包括一第五电磁驱动构件551和两个第五电磁驱动组件552’、552”，且第六电磁驱动组件560包括一第六电磁驱动构件561和两个第六电磁驱动组件562’、562”(第一、第二、第三、第四电磁驱动组件510、520、530、540的结构相同于前述实施例，故于此不再赘述)。

两个第五电磁驱动组件552’、552”沿光轴A的方向排列，两个第六电磁驱动组件562’、562”也是沿光轴A的方向排列，且在X轴方向上，第五电磁驱动组件552’、552”分别对齐第六电磁驱动组件562’、562”。需特别说明的是，第五电磁驱动组件552’电性连接第六电磁驱动组件562’，第五电磁驱动组件552”电性连接第六电磁驱动组件562”，且第五电磁驱动组件552’电性独立于第五电磁驱动组件552”。

由此，通过供应相同或相异大小的电流至第五、第六电磁驱动组件552’、562’以及第五、第六电磁驱动组件552”、562”，可使活动部100/光学组件O沿X轴方向移动(图6B)或绕旋转轴R旋转(图6C和图6D)。

因为包括两个第五电磁驱动组件552’、552”和两个第六电磁驱动组件562’、562”的前述结构可利用供应相异大小的电流至第五、第六电磁驱动组件552’、562’以及第五、第六电磁驱动组件552”、562”来使活动部100/光学组件O旋转，因此在一些实施例中，会将第一、第二、第三、第四电磁驱动组件510、520、530、540整并为单一电磁驱动组件或彼此串连的电磁驱动组件。

请参阅图7A～7C，于本实用新型另一实施例中，摄像模块P中的承载组件110可替换为承载组件110’，且此承载组件110’可承载光学组件O’。此种光学组件O’为一镜头，至少包括邻近光入射端E1的第一镜片O1和邻近光出射端E2的第二镜片O2，其中第一镜片O1大于该第二镜片O2。

承载组件110’具有一表面111’，当光学组件O’安装于承载组件110’上后，前述表面111’会朝向光入射端E1和第一镜片O1。承载组件110’可还具有多个胶槽112’，形成于光学组件O’的两侧。此些胶槽112’位于摄像模块P的长方形结构的短边和光学组件O’之间，可填入黏贴组件(未图标)来使光学组件O’固定于承载组件110’上。此外，承载组件110’在靠近光出射端E2处也形成有胶槽113’，亦可填入黏贴组件(未图标)使光学组件O’的固定更为稳固。

综上所述，本实用新型提供一种光学组件驱动机构，以驱动一光学组件，包括一固定部、一活动部以及一驱动模块。活动部可承载前述光学组件，且驱动模块可驱动活动部相对于固定部绕一旋转轴旋转，其中旋转轴相异于光学组件的光轴。驱动模块包括一第一电磁驱动组件和一第二电磁驱动组件。前述光轴位于第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件之间，且第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件位于活动部的一侧。第一电磁驱动组件和第二电磁驱动组件电性独立。

本实用新型还提供一种摄像装置，包括一光学组件、一固定部、一活动部以及一驱动模块。活动部可承载前述光学组件，且驱动模块可驱动活动部相对于固定部运动。其中，光学组件具有一第一镜片以及一第二镜片，第一镜片较第二镜片靠近光学组件的光入射端，且第一镜片大于第二镜片。

虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，本领域技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

虽然本实用新型以前述数个较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本实用新型。实用新型本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰。因此本实用新型的保护范围当视随附的权利要求所界定者为准。此外，每个权利要求建构成一独立的实施例，且各种权利要求及实施例的组合皆介于本实用新型的范围内。