本实用新型涉及液晶面板，尤其是涉及一种液晶面板自动贴合设备。
背景技术：
液晶面板的贴合必须保证框胶与两侧基板之间有较好的粘附效果，但现有的人工撕膜的对位优良率和效率一般较低。
中国专利CN106353932A公开一种液晶面板贴合方法，通过在第一基板上涂布数圈第一框胶，在第二基板上分别对应所述数圈第一框胶的位置涂布数圈第二框胶，再将所述第一基板与第二基板对应贴合，得到一液晶面板，或者通过在第一基板上涂布数圈第一框胶，在第二基板上分别对应所述数圈第一框胶之间的间隙涂布数圈第二框胶，再将所述第一基板与第二基板对应贴合，得到一液晶面板，该液晶面板贴合方法能够保证框胶与两侧基板之间均具有较好的粘附效果，从而在液晶盒厚较大时提高两侧基板的贴合效果，提高液晶面板的封装效果，提升液晶面板的显示品质与使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有人工撕膜的对位良率与效率较低等问题，提供一种液晶面板自动贴合设备。
本实用新型设有液晶面板放置工作台、传送带、第1龙门框架、第2龙门框架、初定位CCD摄像头、双轴驱动CCD摄像头、三轴驱动模组和组装机械手；
所述第1龙门框架和第2龙门框架设在液晶面板放置工作台上，传送带设在液晶面板放置工作台的左侧侧边；
所述初定位CCD摄像头设在第1龙门框架和第2龙门框架上，初定位CCD摄像头通过第2龙门框架固定在第1龙门框架上；2组双轴驱动CCD摄像头安装在传送带上方的第1龙门框架和第2龙门框架的侧边，第1龙门框架和第2龙门框架分别一前一后相隔开并与液晶面板放置工作台相反方向；三轴驱动模组链接在前后2组Y轴同动皮带模组上方，前后2组Y轴同动皮带模组安装在第1龙门框架和第2龙门框架上，前后2组Y轴同动皮带模组一端处于传送带上方，前后2组Y轴同动皮带模组另一端处于液晶面板放置工作台上方；
所述双轴驱动CCD摄像头上设有Y轴皮带模组、模组固定板、桥接型材、2组X轴皮带模组、CCD摄像模块和滑块；所述桥接型材安装在Y轴皮带模组两端上，Y轴皮带模组通过模组固定板安装于第1龙门框架和第2龙门框架上；所述2组X轴皮带模组分别安装在桥接型材上并相隔开，CCD摄像模块与X轴皮带模组上的滑块相连接；
所述三轴驱动模组上设有前后2组Y轴同动皮带模组、X轴丝杆模组、Z轴丝杆模组、桥接型材和基准底板；所述X轴丝杆模组与桥接型材连接并横跨在前后2组Y轴同动皮带模组上，Z轴丝杆模组固定在X轴丝杆模组上，组装机械手通过基准底板与Z轴丝杆模组上的滑块相连接；
所述组装机械手上设有90度摆动气缸模块、R轴模块、型材框架、转接块、真空海绵吸盘和可调节铝板；所述组装机械手的底端连接在基准底板上，组装机械手另一端连接在R轴模块上，使之能够摆动0～90度角度；真空海绵吸盘与可调节铝板连接并通过可调节铝板安装在型材框架上，型材框架通过转接块与R轴模块连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点为：时效性比较快，节省检测的员工，并提高准确度，并且安装方便，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。
图2为本实用新型实施例的4轴联动模块结构组成示意图。
图3为本实用新型实施例的双轴驱动CCD摄像头组成示意图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参见图1～3，本实用新型实施例将设有液晶面板放置工作台1、传送带2、第1龙门框架31、第2龙门框架32、初定位CCD摄像头12、双轴驱动CCD摄像头20、三轴驱动模组50和组装机械手60；
所述第1龙门框架31和第2龙门框架32设在液晶面板放置工作台1上，传送带2设在液晶面板放置工作台1的左侧侧边；
所述初定位CCD摄像头12设在第1龙门框架31和第2龙门框架32上，初定位CCD摄像头12通过第2龙门框架32固定在第1龙门框架31上；2组双轴驱动CCD摄像头20安装在传送带2上方的第1龙门框架31和第2龙门框架32的侧边，第1龙门框架31和第2龙门框架32分别一前一后相隔开并与液晶面板放置工作台1相反方向；三轴驱动模组50链接在前后2组Y轴同动皮带模组51上方，前后2组Y轴同动皮带模组51安装在第1龙门框架31和第2龙门框架32上，前后2组Y轴同动皮带模组51一端处于传送带2上方，前后2组Y轴同动皮带模组51另一端处于液晶面板放置工作台1上方；
所述双轴驱动CCD摄像头20上设有Y轴皮带模组21、模组固定板22、桥接型材23、2组X轴皮带模组24、CCD摄像模块25和滑块26；所述桥接型材23安装在Y轴皮带模组21两端上，Y轴皮带模组21通过模组固定板22安装于第1龙门框架31和第2龙门框架32上；所述2组X轴皮带模组24分别安装在桥接型材23上并相隔开，CCD摄像模块25与X轴皮带模组24上的滑块26相连接；
所述三轴驱动模组50上设有前后2组Y轴同动皮带模组51、X轴丝杆模组52、Z轴丝杆模组53、桥接型材67和基准底板68；所述X轴丝杆模组52与桥接型材67连接并横跨在前后2组Y轴同动皮带模组51上，Z轴丝杆模组53固定在X轴丝杆模组52上，组装机械手60通过基准底板68与Z轴丝杆模组53上的滑块62相连接；
所述组装机械手60上设有90度摆动气缸模块61、R轴模块63、型材框架64、转接块65、真空海绵吸盘66和可调节铝板69；所述组装机械手60的底端连接在基准底板68上，组装机械手60另一端连接在R轴模块63上，使之能够摆动0～90度角度；真空海绵吸盘66与可调节铝板69连接并通过可调节铝板69安装在型材框架64上，型材框架64通过转接块65与R轴模块63连接。
以下给出本实用新型的实施流程如下：
将待组装的液晶面板整叠放置到液晶面板放置工作台上，然后等待厂家传送带将待组装的背框传送到龙门框架的正下方，这时初定位CCD摄像头进行初定位拍照，组装机械手在三轴驱动模组的2组Y轴同动皮带模组带动下移动到待组装液晶面板的正上方，组装机械手在Z轴丝杆模组带动下通过真空海绵吸盘吸取一块液晶面板，然后Z轴丝杆模组升到一定高度，型材框架在90度摆动气缸模块的动力下，将液晶面板摆动90度与地面垂直，员工将液晶面板的底膜撕掉，底膜撕掉后型材框架在90度摆动气缸模块的动力下，将液晶面板摆动至0度与地面平行，在2组Y轴同动皮带模组带动下移动到传送带上的背框正上方，这时CCD摄像模块在X轴皮带模组二与Y轴皮带模组二带动下进行对液晶面板与背框的最终精准定位，完成定位后，R轴模块根据CCD摄像模块所拍摄定位后的角度便宜进行调整，最后在Z轴丝杆模组带动下将液晶面板放置在背框里面，然后所有机构回到初始状态，等待下一块产品装。