1.一种可自动对焦的全息投影装置，其特征在于，包括：
投影显示单元，用于投射投影影像光束；
全息半透半反膜，用于接收来自所述投影显示单元的投影影像光束；
电致变色单元，设置于所述投影显示单元和所述全息半透半反膜之间，包括：电致变色膜和电流控制模块，所述电流控制模块连接所述电致变色膜，用于控制经过所述电致变色膜的电流，从而改变所述电致变色膜的透光率，当所述全息投影装置出现离焦时，所述电致变色膜透光率低，所述投影影像光束直接成像于所述电致变色膜；
图像采集单元，用于采集所述投影影像光束成像于所述电致变色膜上形成的投影图像；
中央处理单元，连接所述投影显示单元、电致变色单元以及图像采集单元，用于控制所述图像采集单元和电致变色单元的工作状态，并且用于分析计算所述图像采集单元所获取的投影图像，并获取调焦数据；
调焦驱动单元，连接所述投影显示单元以及所述中央处理单元，用于根据所述中央处理单元所提供的调焦数据，调节所述投影显示单元的投影镜头的焦距以使所述投影显示单元清晰成像。
2.根据权利要求1所述的全息投影装置，其特征在于，所述电致变色膜设置于所述投影显示单元与所述全息半透半反膜之间，所述投影显示单元与图像采集单元设置于远离所述全息半透半反膜的一侧，正常投影时所述投影影像光束透过所述电致变色膜成像于所述全息半透半反膜。
3.根据权利要求2所述的全息投影装置，其特征在于，所述电致变色膜与所述全息半透半反膜贴合设置。
4.根据权利要求1所述的全息投影装置，其特征在于，所述全息投影装置还包括：反射镜，所述反射镜与所述电致变色膜的一表面贴合设置，用于反射所述投影影像光束到所述全息半透半反膜。
5.根据权利要求4所述的全息投影装置，其特征在于，所述投影显示单元与所述图像采集单元设置于靠近所述全息半透半反膜的一侧，正常投影时所述投影影像光束透过所述电致变色膜，再经过所述反射镜反射后透过所述电致变色膜成像于所述全息半透半反膜。
6.根据权利要求1-5任一项所述的全息投影装置，其特征在于，所述投影显示单元为DLP投影模组或LCOS投影模组，所述调焦驱动单元包括驱动马达，所述图像采集单元包括摄像头。
7.根据权利要求1-5任一项所述的全息投影装置，其特征在于，所述全息投影装置还包括：
温度传感单元，连接所述中央处理单元，用于检测所述全息投影装置的投影空间的温度，并将温度数据发送到所述中央处理单元，以使所述中央处理单元根据所述温度数据与预设温度阈值进行对比分析，确定是否需要触发自动对焦，进而控制所述电致变色单元和图像采集单元的工作状态。
8.根据权利要求7所述的全息投影装置，其特征在于，所述预设温度阈值的范围为40℃-60℃。
9.根据权利要求1-5任一项所述的全息投影装置，其特征在于，所述电致变色膜包括硬质衬底，所述硬质衬底包括：透明玻璃衬底和透明塑料衬底。
10.根据权利要求1-5任一项所述的全息投影装置，其特征在于，所述全息投影装置还包括：
定时器，连接所述中央处理单元，用于计算所述全息投影装置的连续工作时间，若所述全息投影装置的连续工作时间超过预设时间阈值，则所述中央处理单元控制所述电致变色单元的电流控制模块减小通过所述电致变色膜的电流值，从而降低所述电致变色膜的透明度，使所述投影影像光束直接成像于所述电致变色膜，同时所述中央处理单元触发所述图像采集单元从待机状态切换到运行状态并采集所述电致变色膜上的投影图像，所述中央处理单元根据所述图像采集单元采集的投影图像，控制所述调焦驱动单元调节所述投影显示单元的投影镜头进行自动对焦。