教学用自动校位投影系统的制作方法

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体涉及一种教学用自动校位投影系统。

背景技术：

投影仪如今被广泛的运用到教学中，投影仪能够将老师的讲座以及相关的资料投影到大屏幕上，方便学生观看学习，大屏幕可以由白布等软材料制成投影幕，也可以由白板等硬质材料做成投影板。

在教室的前面正中设置有黑板，现有技术中的投影板不能收纳，在使用时，通常是放在教室前面的黑板正中，不用时，又将其取下来，使用时容易与黑板发生干涉，在不需要投影板的时候，不方便收纳，如果将投影板放在教室的斜角处播放投影画面，又不方便所有的人观看。

现有技术的投影仪和投影板都是不固定的，在使用的时候总要调节投影仪的俯仰角度和投影板的高低，使投影仪正对投影板，因此缺少自动校位装置，调节不便。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本实用新型的目的是提供一种教学用自动校位投影系统，该系统的投影板方便收纳，并且带有自动校位电路，在使用时方便投影板正对投影仪。

为了达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案，一种教学用自动校位投影系统，包括投影仪，投影板，其关键在于：所述投影仪通过挂杆悬挂于屋顶上，所述投影板通过丝杠螺母机构安装于墙壁上，丝杠螺母机构的机架固定在墙壁上，机架上固设有电机，电机经齿轮减速机构驱动丝杠螺母机构的丝杠转动，丝杠螺母机构的螺母上固设所述投影板，所述电机连接有正转控制电路和反转控制电路，正转控制电路控制电机正转使投影板下滑对准投影仪，反转控制电路控制电机反转使投影板上移收起；还包括自动校位电路，所述自动校位电路包括设置于挂杆上的激光红外发射二极管D1，在螺母上还设置有激光红外接收三极管Q1，当投影板下滑时，激光红外发射二极管D1对准激光红外接收三极管Q1，激光红外接收三极管Q1发出开关信号，控制第三继电器的线圈通电，第三继电器的常闭开关控制正转控制电路断开，电机停转，使投影仪正对投影板。

通过上述的结构，将投影仪通过挂杆悬挂于教室的屋顶上，将投影板通过丝杠螺母机构安装于教室前面的墙壁上，其中丝杠螺母机构和挂杆都竖直设置，位于教室前后方向的一个竖直平面上，当老师使用黑板时，通过反转控制电路控制电机反转，丝杠反转，螺母带着投影板向上滑动将投影板上移收起，即是将投影板移动到黑板上方。当老师使用投影仪和投影板时，通过正转控制电路控制电机正转，丝杠正转，螺母带着投影板向下滑动将投影板下滑位于黑板的中央，方便学生观看。

为了方便投影板下滑时对准投影仪，免去上下调节的麻烦，所述投影仪还设置有自动校位电路，设置于挂杆上的激光红外发射二极管D1朝向螺母的上下滑动方向，并发射一束激光红外光射向螺母的上下滑动方向，激光红外接收三极管Q1朝向投影仪方向，当正转控制电路控制电机正转时，螺母带动激光红外接收三极管Q1不断下滑，当激光红外接收三极管Q1对准激光红外发射二极管D1时，激光红外接收三极管Q1接收到激光红外发射二极管D1的信号而发出开关信号，控制第三继电器的线圈通电，第三继电器的常闭开关串接在正转控制电路中，第三继电器的常闭开关断开，控制正转控制电路断开，正转控制电路断电，电机停电，使投影仪正对投影板。其中激光红外接收三极管Q1对准激光红外发射二极管D1用于起自动校位作用，不需要老师上下调节投影板，电路简单。

反之，激光红外接收三极管Q1接收不到激光红外发射二极管D1的信号时，控制第三继电器的线圈断电，第三继电器的常闭开关闭合，正转控制电路可以控制电机正转。

齿轮减速机构对电机起减速作用。

所述螺母上设置有定位套管，激光红外接收三极管Q1设置于定位套管内。

定位套管主要用于遮住从侧面射来的灯光、阳光，防止灯光、阳光干扰激光红外接收三极管Q1工作。

所述激光红外接收三极管Q1连接有放大电路，放大电路控制第三继电器的线圈通断电。

由于激光红外接收三极管Q1的控制能力较弱，因此采用放大电路进行放大，方便控制第三继电器的线圈通断电。激光红外接收三极管Q1接收到红外光时导通，没接收到红外光时截止。

所述放大电路包括PNP三极管Q2、NPN三极管Q3，PNP三极管Q2的发射极连接控制电源，PNP三极管Q2的基极连接激光红外接收三极管Q1的集电极，激光红外接收三极管Q1的发射极接地，PNP三极管Q2的集电极经电阻R4接地，PNP三极管Q2的集电极连接NPN三极管Q3的基极，NPN三极管Q3的集电极经第三继电器的线圈连接控制电源，NPN三极管Q3的发射极经电阻R6接地；激光红外接收三极管Q1接收到激光红外发射二极管D1的信号后，控制第三继电器的线圈通电，第三继电器的常闭开关控制正转控制电路断开。

通过上述的结构设置，激光红外接收三极管Q1接收到激光红外发射二极管D1的红外光导通时，PNP三极管Q2导通，PNP三极管Q2导通时，NPN三极管Q3导通，NPN三极管Q3控制第三继电器的线圈通电。

反之，激光红外接收三极管Q1接收不到激光红外发射二极管D1的红外光截止时，PNP三极管Q2截止，PNP三极管Q2截止时，NPN三极管Q3截止，NPN三极管Q3控制第三继电器的线圈断电。

所述挂杆由圆管制成。

通过上述的结构设置，方便将投影仪的线缆和激光红外发射二极管D1的线缆从挂杆中引出，经墙壁的线管后连接电脑和控制电源。

所述电机为直流电机，正转控制电路包括正转按钮SB1，正转按钮SB1的一端经第三继电器的常闭开关连接直流电源的第一端，正转按钮SB1的另一端经第一接触器的线圈后，再经第二接触器的常闭开关连接直流电源第二端；

直流电源的第一端经第一接触器的第一常开开关连接电机的第一端，直流电源的第二端经第一接触器的第二常开开关连接电机的第二端；

所述反转控制电路包括反转按钮SB2，反转按钮SB2的一端连接直流电源的第一端，反转按钮SB2的另一端经第二接触器的线圈后，再经第一接触器的常闭开关连接直流电源第二端；

直流电源的第一端经第二接触器的第一常开开关连接电机的第二端，直流电源的第二端经第二接触器的第二常开开关连接电机的第一端。

通过上述的结构设置，其电机为直流电机，控制其正反转只须将其两个端子与直流电源的两个端子对调即可。

所述直流电源采用24V直流电源，用户按下正转按钮SB1，第一接触器的线圈通电，第二接触器的常闭开关处于闭合状态，第一接触器的常闭开关断开，将反转控制电路切断；

直流电源的第一端经第一接触器的第一常开开关连接电机的第一端，直流电源的第二端经第一接触器的第二常开开关连接电机的第二端；

电机正转，螺母带着投影板向下滑动，当激光红外接收三极管Q1对准激光红外发射二极管D1时，第三继电器的线圈通电，第三继电器的常闭开关断开，正转控制电路断电，电机停转，定位成功，用户释放正转按钮SB1；

按下反转按钮SB2后，第二接触器的线圈通电，第一接触器的常闭开关处于闭合状态，第二接触器的常闭开关断开，将正转控制电路切断；

直流电源的第一端经第二接触器的第一常开开关连接电机的第二端，直流电源的第二端经第二接触器的第二常开开关连接电机的第一端。

电机反转，螺母带着投影板向上滑动，当螺母带着投影板上滑到黑板上面之后，释放正转按钮SB2，电机停转。

有益效果:本实用新型提供了一种教学用自动校位投影系统，该系统的投影板方便收纳，并且带有自动校位电路，在使用时方便投影板正对投影仪。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的电路结构图；

图3为本实用新型的一种使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种教学用自动校位投影系统，包括投影仪1，投影板2，所述投影仪1通过挂杆3悬挂于屋顶上，所述投影板2通过丝杠螺母机构4安装于墙壁上，丝杠螺母机构4的机架41固定在墙壁上，机架41上固设有电机43，电机43经齿轮减速机构46驱动丝杠螺母机构4的丝杠42转动，丝杠螺母机构4的螺母44上固设所述投影板2，所述电机43连接有正转控制电路和反转控制电路，正转控制电路控制电机43正转使投影板2下滑对准投影仪1，反转控制电路控制电机43反转使投影板2上移收起；还包括自动校位电路，所述自动校位电路包括设置于挂杆3上的激光红外发射二极管D151，在螺母44上还设置有激光红外接收三极管Q152，当投影板2下滑时，激光红外发射二极管D151对准激光红外接收三极管Q152，激光红外接收三极管Q152发出开关信号，控制第三继电器的线圈KM3-1通电，第三继电器的常闭开关KM3-2控制正转控制电路断开，电机43停转，使投影仪1正对投影板2。

丝杠螺母机构4还设置有光杠45，螺母44上还设置有与光杠45配合的导孔。光杠45引导螺母44上下滑动。

激光红外发射二极管D151即为图2中的D1，激光红外接收三极管Q152即为图2的中Q1。

通过上述的结构，将投影仪1通过挂杆3悬挂于教室的屋顶上，将投影板2通过丝杠螺母机构4安装于教室前面的墙壁上，其中丝杠螺母机构4的丝杠42、光杠45和挂杆3都竖直设置，位于教室前后方向的一个竖直平面上，当老师使用黑板6时，通过反转控制电路控制电机43反转，丝杠42反转，螺母44带着投影板2向上滑动将投影板2上移收起，即是将投影板2移动到黑板6上方。当老师使用投影仪1和投影板2时，通过正转控制电路控制电机43正转，丝杠42正转，螺母44带着投影板2向下滑动将投影板2下滑位于黑板6的中央，方便学生观看。

为了方便投影板2下滑时对准投影仪1，免去上下调节的麻烦，所述投影仪1还设置有自动校位电路，设置于挂杆3上的激光红外发射二极管D151朝向螺母44的上下滑动方向，并发射一束激光红外光射向螺母44的上下滑动方向，激光红外接收三极管Q152朝向投影仪1方向，当正转控制电路控制电机43正转时，螺母44带动激光红外接收三极管Q152不断下滑，当激光红外接收三极管Q152对准激光红外发射二极管D151时，激光红外接收三极管Q152接收到激光红外发射二极管D151的信号而发出开关信号，控制第三继电器的线圈KM3-1通电，第三继电器的常闭开关KM3-2串接在正转控制电路中，控制正转控制电路断开，正转控制电路断电，电机43停电，使投影仪1正对投影板2。其中激光红外接收三极管Q152对准激光红外发射二极管D151用于起自动校位作用，不需要老师上下调节投影板2，电路结构简单。

反之，激光红外接收三极管Q152接收不到激光红外发射二极管D151的信号时，控制第三继电器的线圈KM3-1断电，第三继电器的常闭开关KM3-2闭合，正转控制电路可以控制电机43正转。

齿轮减速机构46对电机43起减速作用。

所述螺母44上设置有定位套管21，激光红外接收三极管Q152设置于定位套管21内。

定位套管21主要用于遮住从侧面射来的灯光、阳光，防止灯光、阳光干扰激光红外接收三极管Q152工作。

所述激光红外接收三极管Q152连接有放大电路，放大电路控制第三继电器的线圈KM3-1通断电。

由于激光红外接收三极管Q152的控制能力较弱，因此采用放大电路进行放大，方便控制第三继电器的线圈KM3-1通断电。激光红外接收三极管Q152接收到红外光时导通，没接收到红外光时截止。

所述放大电路包括PNP三极管Q2、NPN三极管Q3，PNP三极管Q2的发射极连接控制电源，PNP三极管Q2的基极连接激光红外接收三极管Q152的集电极，激光红外接收三极管Q152的发射极接地，PNP三极管Q2的集电极经电阻R4接地，PNP三极管Q2的集电极连接NPN三极管Q3的基极，NPN三极管Q3的集电极经第三继电器的线圈KM3-1连接控制电源，NPN三极管Q3的发射极经电阻R6接地；激光红外接收三极管Q152接收到激光红外发射二极管D151的信号后，控制第三继电器的线圈KM3-1通电，第三继电器的常闭开关KM3-2控制正转控制电路断开。

通过上述的结构设置，激光红外接收三极管Q152接收到激光红外发射二极管D151的红外光导通时，PNP三极管Q2导通，PNP三极管Q2导通时，NPN三极管Q3导通，NPN三极管Q3控制第三继电器的线圈KM3-1通电。

反之，激光红外接收三极管Q152接收不到激光红外发射二极管D151的红外光截止时，PNP三极管Q2截止，PNP三极管Q2截止时，NPN三极管Q3截止，NPN三极管Q3控制第三继电器的线圈KM3-1断电。

所述挂杆3由圆管制成。

通过上述的结构设置，方便将投影仪1的线缆和激光红外发射二极管D151的线缆从挂杆3中引出，经墙壁的线管后连接电脑和控制电源。

所述电机43为直流电机，正转控制电路包括正转按钮SB1，正转按钮SB1的一端经第三继电器的常闭开关KM3-2连接直流电源的第一端，正转按钮SB1的另一端经第一接触器的线圈KM1-1后，再经第二接触器的常闭开关KM2-2连接直流电源第二端；

直流电源的第一端经第一接触器的第一常开开关KM1-3连接电机43的第一端，直流电源的第二端经第一接触器的第二常开开关KM1-4连接电机43的第二端；

所述反转控制电路包括反转按钮SB2，反转按钮SB2的一端连接直流电源的第一端，反转按钮SB2的另一端经第二接触器的线圈KM2-1后，再经第一接触器的常闭开关KM1-2连接直流电源第二端；

直流电源的第一端经第二接触器的第一常开开关KM2-3连接电机43的第二端，直流电源的第二端经第二接触器的第二常开开关KM2-4连接电机43的第一端。

通过上述的结构设置，其电机43为直流电机，控制其正反转只须将其两个端子与直流电源的两个端子对调即可。

所述直流电源采用24V直流电源，用户按下正转按钮SB1，第一接触器的线圈KM1-1通电，第二接触器的常闭开关KM2-2处于闭合状态，第一接触器的常闭开关KM1-2断开，将反转控制电路切断；

直流电源的第一端经第一接触器的第一常开开关KM1-3连接电机43的第一端，直流电源的第二端经第一接触器的第二常开开关KM1-4连接电机43的第二端；

电机43正转，螺母44带着投影板2向下滑动，当激光红外接收三极管Q152即Q1对准激光红外发射二极管D151即D1时，第三继电器的线圈KM3-1通电，第三继电器的常闭开关KM3-2断开，正转控制电路断电，电机43停转，用户释放正转按钮SB1；

按下反转按钮SB2后，第二接触器的线圈KM2-1通电，第一接触器的常闭开关KM1-2处于闭合状态，第二接触器的常闭开关KM2-2断开，将正转控制电路切断；

直流电源的第一端经第二接触器的第一常开开关KM2-3连接电机43的第二端，直流电源的第二端经第二接触器的第二常开开关KM2-4连接电机43的第一端。

电机43反转，螺母44带着投影板2向上滑动，当螺母44带着投影板2上滑到黑板6上面之后，释放正转按钮SB2，电机43停转。

其中，还包括手动开关，手动开关的第一开关SQ1控制投影仪1通断交流电源，手动开关的第二开关SQ2控制激光红外接收三极管Q152、激光红外发射二极管D151、放大电路通断控制电源。

最后，需要注意的是：以上列举的仅是本实用新型的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本实用新型进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本实用新型的保护范围。