显示屏检测设备的制作方法

本实用新型涉及显示屏检测技术领域，特别是涉及显示屏检测设备。

背景技术：

薄膜晶体管液晶显示面板，以下简称显示面板，显示面板是显示屏的元件之一，在检验显示面板质量时，通过点亮屏幕，查看是否存在显示不良的缺陷，如亮点、亮线、暗线、残影、颜色不均和亮度不均等，用目视查找到缺陷后，通过高倍显微镜观察制作在该显示面板上的微米级线路，以查找导致该缺陷的原因。通过高倍显微镜观察该微米级的线路十分缓慢，比如，在20*5倍的显微镜视野下，一个显微镜画面只有200um，排查1cm的线路需要观察50个画面，显示线缺陷是显示面板上的一列像素元件出现异常，与该列像素元件连接的线路的任何位置的缺陷均有可能导致显示线缺陷，目前对显示线缺陷的排查是通过高倍显微镜观察连接该列像素元件的整段线路，需要排查范围较大，导致检测效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种显示屏检测设备。

一种显示屏检测设备，包括机架、显示屏、机械手、第一收纳机构、第二收纳机构、读取器和控制器，所述显示屏设置于所述机架上，所述机械手活动设置于所述机架上，所述控制器与所述显示屏电连接，所述第一收纳机构和所述第二收纳机构分别与所述机架连接，所述读取器与所述控制器电连接，所述读取器与所述机架连接，且所述读取器朝向所述显示屏设置。

上述的显示屏检测设备，通过显示屏展示前制程中的缺陷分布图，将显示面板放置在显示屏上，且使得显示面板与缺陷分布图重合，标记出缺陷分布图的缺陷所对应在显示面板上的位置，再用显微镜对显示面板的标记位置进行排查，以此缩小排查范围，提升排查速率。

在其中一个实施例中，还包括电动吸盘，所述机械手的一端与所述机架连接，所述机械手的另一端与所述电动吸盘连接。

在其中一个实施例中，所述机械手包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和机械臂，所述第一滑轨与所述机架连接，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑轨上，所述第三滑轨滑动设置于所述第二滑轨上，所述机械臂滑动设置于所述第三滑轨上，且所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨两两相互垂直设置，所述电动吸盘设置于所述机械臂上。

在其中一个实施例中，所述显示屏为平面显示屏。

在其中一个实施例中，所述显示屏水平设置。

在其中一个实施例中，还包括容纳件，所述容纳件开设有容纳槽。

在其中一个实施例中，还包括标记笔，所述标记笔活动设置于所述容纳槽内。

在其中一个实施例中，所述读取器为二维码读取器。

在其中一个实施例中，所述控制器为计算机。

在其中一个实施例中，还包括定位机构，所述定位机构与所述显示屏连接，所述定位机构设置有第一限位壁和第二限位壁，所述第一限位壁和所述第二限位壁垂直设置，且所述第一限位壁和所述第二限位壁分别垂直于所述显示屏设置。

附图说明

图1为其中一个实施例的一种显示屏检测设备立体示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为其中一个实施例的显示屏的一方向结构示意图；

图4为一个实施例的显示屏检测设备检测显示面板的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在其中一个实施例中，如图1所示，一种显示屏检测设备10，包括机架100、显示屏200、机械手300、第一收纳机构400、第二收纳机构500和控制器810(图未示)，所述显示屏200设置于所述机架100上，所述机械手300活动设置于所述机架100上，所述显示屏200用于显示画面，且所述显示屏200用于承载显示面板，所述机械手300用于将显示面板从第一收纳机构转移至显示屏200上，且用于将显示面板从所述显示屏200转移至所述第二收纳机构上，所述控制器810与所述显示屏200电连接，所述第一收纳机构400和所述第二收纳机构500分别与所述机架100连接。

上述的显示屏检测设备10，通过显示屏200展示前制程中的缺陷分布图，将显示面板放置在显示屏200上，且使得显示面板与缺陷分布图重合，标记出缺陷分布图的缺陷所对应在显示面板上的位置，再用显微镜对显示面板的标记位置进行排查，以此缩小排查范围，提升排查速率。

在其中一个实施例中，所述显示屏200用于显示缺陷分布图，且所述显示屏200用于承载显示面板，显示面板放置于所述显示屏200上时，该缺陷分布图与显示面板重合。缺陷分布图以实际尺寸在显示屏200上显示的其中一个实现方式为，确定显示屏200的最大支持分辨率长度和最大支持分辨率宽度。确定显示屏200的实际可视面积长度和实际可视面积宽度。通过计算得到每英寸点数(DPI，Dots Per Inch)，其中包括计算出显示屏200长度DPI和显示器宽度DPI。将显示屏200长度DPI和显示屏200宽度DPI输入至图形软件中，通过图形软件打开缺陷分布图并缩放至100％即为缺陷分布图的实际尺寸。其中，显示屏200长度DPI＝最大支持分辨率长度/实际可视面积长度，显示屏200宽度DPI＝最大支持分辨率宽度/实际可视面积宽度。例如，图形软件为Adobe Photoshop。具体地，所述控制器810用于安装上述图形软件，且用于将图形缺陷图输出至显示屏200上。

具体地，缺陷分布图展示了显示面板上其中一层的缺陷分布位置，该缺陷分布图通过AOI光学检测仪(AOI，Automatic Optic Inspection，自动光学检测)检测得出，并绘制出缺陷分布图。

为使得机械手300稳定且安全地转移显示面板，在其中一个实施例中，所述显示屏检测设备10还包括电动吸盘600，所述机械手300的一端与所述机架100连接，所述机械手300的另一端与所述电动吸盘600连接。通过机械手300移动电动吸盘600，所述电动吸盘600用于抓取和放下显示面板，即通过机械手300使电动吸盘600移动至第一收纳机构400处并抓取显示面板，并通过机械手300使电动吸盘600移动至显示屏200处并放下显示面板，显示面板标记完成后，再通过机械手300使电动吸盘600移动至显示屏200处并抓取显示面板，并通过机械手300使电动吸盘600移动至第二收纳机构500处并放下显示面板，以此实现稳定且安全地转移显示面板，防止手工时伤害显示面板表面。

在一个实施例中，如图1所示，所述机械手包括第一滑轨310、第二滑轨320、第三滑轨330和机械臂340，所述第一滑轨310与所述机架连接，所述第二滑轨320滑动设置于所述第一滑轨310上，所述第三滑轨330滑动设置于所述第二滑轨320上，所述机械臂340滑动设置于所述第三滑轨330上，且所述第一滑轨310、所述第二滑轨320和所述第三滑轨330两两相互垂直设置，所述电动吸盘600设置于所述机械臂340上。即在坐标系中，所述第一滑轨310沿X方向设置，第二滑轨320沿Y方向设置，第三滑轨330沿Z方向设置，以使得所述机械臂340驱动电动吸盘600在各方向上运动。

为实现所述控制器810用于安装上述图形软件，且用于将图形缺陷图输出至显示屏200上的功能，在其中一个实施例中，所述控制器810包括中央处理器。在一个实施例中，所述控制器810包括计算机。通过计算机实现安装图形软件，且将图形缺陷图输出至显示屏200上。

为方便机械手300从第一收纳机构400和第二收纳机构500上抓取和放置显示面板，在其中一个实施例中，如图1所示，所述第一收纳机构400设置于所述显示屏200的一侧，所述第二收纳机构500设置于所述显示屏200的另一侧。这样，机械手300在移动时依次通过第一收纳机构400、显示屏200和第二收纳机构500，且将显示面板依次抓取和放置，整个生产过程更为连贯。

为使得第一收纳机构400和第二收纳机构500收纳更多显示面板，在其中一个实施例中，所述第一收纳机构400开设有第一收纳槽(图未示)，所述第二收纳机构500开设有第二收纳槽(图未示)，所述第一收纳槽和所述第二收纳槽分别用于容置显示面板。

为使显示面板展开后更好地与显示屏200贴合，在其中一个实施例中，所述显示屏200为平面显示屏。平面显示屏具有平整的屏面，使显示面板展开后更好地与显示屏200贴合，从而更精确地使显示面板与缺陷分布图匹配，从而令缺陷分布图上的位置更精确地对应至显示面板上，使标记缺陷的位置更加准确。

在一个实施例中，所述显示屏水平设置。水平设置的显示屏能便于将显示面板放置在显示屏上，避免显示面板随着重力作用而滑动，提高显示面板的稳定性，从而提升检验精度。

为方便固定标记笔710，在其中一个实施例中，如图2所示，所述显示屏检测设备10还包括容纳件700，所述容纳件700开设有容纳槽701。容纳槽701用于容纳标记笔710，在使用时从容纳槽701中取出，使用完毕后放置进容纳槽701内，以避免标记笔710丢失。

为对显示面板上的缺陷位置进行标记，在其中一个实施例中，如图2所示，所述显示屏检测设备10还包括标记笔710，所述标记笔710活动设置于所述容纳槽701内。使用时，从容纳槽701内取出标记笔710，从而对显示面板缺陷位置进行标记。例如，所述标记笔710为油性笔。再例如，所述标记笔710为水性笔。

为了将显示面板定位在显示屏上，一个实施例是，显示屏上设置有定位件，定位件远离显示屏的一端朝显示屏的内侧凸起设置卡扣部，这样，当显示面板放置在显示屏上时，通过定位件将显示面板的位置限制，并且通过卡扣部抵接于显示面板，将显示面板固定。

为了避免定位件刮损显示面板的表面，一个实施例中，定位件的表面设置有缓冲层，卡扣部的表面设置缓冲层，一个实施例是，缓冲层为泡沫层，通过设置泡沫层，能够避免刚性的定位件和卡扣部刮损显示面板的表面。

为识别显示面板的编号，从而方便调配出对应的缺陷分布图，在其中一个实施例中，如图1所示，所述显示屏检测设备10还包括读取器800，所述读取器800与所述控制器810电连接，所述读取器800与所述机架100连接，且所述读取器800朝向所述显示屏200设置。将显示面板放置于显示屏200上时，读取器800对显示面板的编号进行扫描，从而识别显示面板的编号。为实现自动化识别显示面板的编号后调出对应的缺陷分布图，在一个实施例中，所述控制器810与所述读取器电连接，读取器扫描得到显示面板的编号后，将编号发送至控制器810。控制器810收到显示面板的编号，并调出与当前显示面板对应的缺陷分布图，且将缺陷分布图输送至显示屏200上，从而实现自动化识别显示面板的编号。

为实现读取器扫描显示面板上的编码，例如，所述读取器为二维码读取器。通过二维码读取器能读取显示面板上的二维码，进而获得二维码所对应的显示面板的编码。再例如，所述读取器为条码读取器。通过条码读取器能读取显示面板上的条码，进而获得条码所对应的显示面板的编码。

例如，所述二维码读取器为平板电脑，例如，开启平板电脑的扫一扫功能，对显示面板的二维码进行扫描，再将识别的信息发送至控制器810。再例如，所述二维码读取器的型号为读取器SR-1000，通过红外光对显示面板的二维码进行扫描，再将识别的信息发送至控制器810。

为便于作业者对显示面板进行定位，以更快地使得显示面板对应缺陷分布图，在其中一个实施例中，如图3所示，所述显示屏检测设备10还包括定位机构210，所述定位机构210与所述显示屏200连接，所述定位机构210设置有第一限位壁211和第二限位壁212，所述第一限位壁211和所述第二限位壁212垂直设置，且所述第一限位壁211和所述第二限位壁212分别垂直于所述显示屏200设置。即显示屏200的截面呈矩形，当显示面板放置在显示屏200上时，显示面板的其中一侧抵接在第一限位壁211上，显示面板相邻的另一侧抵接于第二限位壁212上，以使得快速定位显示面板。

在其中一个实施例中的实现步骤是：开启计算机并打开计算机中安装的EDA软件(EDA，Electronics Design Automation，电子设计自动化)，确保计算机处于网络连接状态，将计算机的画面投放至显示屏200上。通过机械手上的电动吸盘将第一收纳机构上的显示面板转移至显示屏上。通过读取器读取显示面板上的识别码，并将读取器读取到的识别码发送至计算机。计算机通过EDA软件从MES系统数据库(MES，Manufacturing Execution System，制造执行系统)中调取该显示面板的生产信息，计算机根据显示面板的生产信息获取该显示面板在AOI检测时得到的缺陷分布图，并将缺陷分布图输出至显示屏中。将该显示面板贴合于显示屏上，并使显示面板与显示屏中的缺陷分布图重合，在显示面板的相应位置上标记出缺陷分布图中所表示的缺陷位置。检测完毕后，通过机械手上的电动吸盘将位于显示屏上的显示面板转移至第二收纳机构上。

在一个实施例中，如图4所示，显示面板900的层数为N层，N为自然数，所述显示屏200上显示有所述显示面板900的N个缺陷分布图901，每一所述缺陷分布图901显示有所述显示面板900其中一层的缺陷点902，将所述显示面板900贴合于显示屏的表面，且所述显示面板900与其中一个所述缺陷分布图901重合，再在所述缺陷点902对应在显示面板900上的位置画上标识圈903，所述标识圈903所涵盖的范围为显示面板900上可能存在线路缺陷的位置。重复将显示面板900贴合于所述显示屏200其他的所述缺陷分布图上，以所述标识圈903的方式标出所述显示面板900上的所有可能存在线路缺陷位置。再使用显微镜对各所述标识圈903范围内的线路进行排查。

在一个实施例中，调出若干个在AOI检测时得到的缺陷分布图，根据每个缺陷分布图在显示面板的相应位置上标记出缺陷分布图所表示的缺陷位置。例如，具有五个膜层的显示面板，每一膜层都经过AOI检测，则该显示面板共有五个缺陷分布图，将五个缺陷分布图分别与显示面板比对，在显示面板的相应位置上标记出缺陷分布图中所表示的位置。具有n个膜层的显示面板具有n个缺陷分布图，其中n为自然数，将n个缺陷分布图分别与显示面板比对，在显示面板的相应位置上标记出缺陷分布图中所表示的位置。

为标记所述显示面板上的缺陷位置，在其中一个实施例中，所述显示屏检测设备10还包括图像传感器，一个实施例是，该图像传感器为摄像头，所述摄像头设置于所述机架上，且所述摄像头朝向所述显示屏设置，当所述显示面板和所述缺陷分布图重合时，所述摄像头用于拍摄所述显示面板和所述缺陷分布图重合后的图像，即为在显示面板的相应位置上标记出缺陷分布图中所表示的位置，即可获得显示面板上的缺陷位置。为了将摄像头调整到合适的拍摄位置，在一个实施例中，摄像头设置于机械臂上，这样，通过调整机械臂的位置，即可调整摄像头，使得摄像头能够灵活地对显示面板进行拍摄。

为进一步提升检测检测显示面板的自动化，在一个实施例中，将上述实施例中的用于转移显示面板的机械手称为第一机械手300，所述显示屏检测设备10还包括第二机械手(图未示)和显微镜(图未示)，所述显微镜设置于第二机械手上，且所述显微镜与所述控制器810电连接。本实施例中，通过第一机械手300将所述显示面板转移至显示屏200上，以使得所述显示面板与缺陷分布图进行重合，再通过第二机械手使得显微镜移动至显示面板处，并使得显微镜朝向显示面板的缺陷位置，且所述显微镜将画面发送至控制器810中，本实施例中，如图1所示，控制器810为计算机。计算机获取显微镜的画面后，通过计算机所连接的屏幕能获取显微镜所指向的画面，从而实现远程检测显示面板。

为进一步提升检测过程的自动化，所述第二机械手与所述控制器810电连接，本实施例中，所述控制器810为计算机，所述第二机械手与所述计算机电连接，通过摄像头拍摄显示面板和所述缺陷分布图重合的画面，通过计算机计算并获得显示面板上的缺陷所在位置的坐标，计算机控制所述第二机械手将显微镜移动至显示面板的缺陷位置，再通过显微镜检查显示面板的缺陷。

例如，所述显微镜为扫描电子显微镜。再例如，所述显微镜为金相显微镜。

值得一提的是，所述显示屏检测设备还可以称为显示面板检测设备，或称为薄膜晶体管液晶显示面板检测设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。