一种自动复位机构及面板检测装置的制作方法

本发明涉及液晶面板检测技术领域，尤其涉及一种自动复位机构及面板检测装置。

背景技术：

面板检测装置用于液晶显示器的缺陷检测，以便于对液晶显示器进行修复。现有的面板检测装置中通常采用dd马达或气缸等旋转驱动机构来实现调节检测平台的位置。然而，dd马达在断电复电后的状态下，容易出现卡顿现象，需要人工拨动才能复位，影响检测效率。因此，亟待需要一种自动复位机构以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种自动复位机构，以解决现有技术中马达断电复电后无法自复位的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种面板检测装置，通过应用上述自动复位机构，能够实现马达断电复电后，自动复位，提高作业效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种自动复位机构，包括：

固定板，用于固定安装旋转驱动机构；

旋转板，被配置为与所述旋转驱动机构的输出端固定连接；

复位组件，用于使所述旋转驱动机构复位，所述复位组件包括立柱和弹性件，所述立柱的一端固定设置在所述旋转板上，其另一端悬空设置，两个所述弹性件对称设置于所述立柱的两侧，所述弹性件的一端固定设置在所述固定板上，其另一端与所述立柱的自由端相连接。

作为自动复位机构的优选方案，所述自动复位机构还包括安装支架，所述安装支架固定设置在所述固定板上，所述弹性件的一端与所述安装支架固定连接，其另一端与所述立柱的自由端相连接。

作为自动复位机构的优选方案，所述弹性件的端部设置有拉钩，所述立柱的自由端设置有钩挂部，所述拉钩能够钩挂在所述立柱的钩挂部上。

作为自动复位机构的优选方案，两个所述弹性件均呈水平设置。

一种面板检测装置，包括如上所述的自动复位机构，所述面板检测装置还包括旋转驱动机构和检测平台，所述检测平台设置在所述旋转板上，所述旋转驱动机构设置在所述自动复位机构中的固定板上，所述旋转驱动机构的输出端与所述自动复位机构中的旋转板固定连接，以驱动所述旋转板带动所述检测平台转动。

作为面板检测装置的优选方案，所述检测平台包括吸盘，所述吸盘设置在所述旋转板上，用于吸附面板。

作为面板检测装置的优选方案，所述面板检测装置还包括x向驱动机构，所述x向驱动机构包括x向驱动器和x向丝杠，所述固定板与所述x向丝杠的螺母座固定连接，所述x向驱动器能够驱动所述固定板带动所述旋转驱动机构沿所述x向丝杠移动。

作为面板检测装置的优选方案，所述面板检测装置还包括y向驱动机构和安装板，所述x向驱动机构设置在所述安装板上，所述y向驱动机构包括y向驱动器和y向丝杠，所述安装板与所述y向丝杠的螺母座固定连接，所述y向驱动器能够驱动所述安装板带动所述x向驱动机构沿所述y向丝杠移动。

作为面板检测装置的优选方案，所述x向驱动机构还包括x向滑轨和x向滑块，所述x向滑轨和所述x向滑块中的一个设置在所述固定板上，另一个设置在所述安装板上。

作为面板检测装置的优选方案，所述面板检测装置还包括基座，所述y向驱动机构还包括y向滑轨和y向滑块，所述y向滑轨和所述y向滑块中的一个设置在所述安装板上，另一个设置在所述基座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的自动复位机构，包括固定板、旋转板和复位组件，固定板用于固定安装旋转驱动机构；旋转板被配置为与旋转驱动机构的输出端固定连接；复位组件用于使旋转驱动机构复位。复位组件包括立柱和弹性件，立柱的一端固定设置在旋转板上，其另一端悬空设置，两个弹性件对称设置于立柱的两侧，弹性件的一端固定设置在固定板上，其另一端与立柱的自由端相连接。具体而言，当旋转驱动机构在原始位置时，与其输出端连接的旋转板在立柱的作用下，受到来自两侧弹性件的两个大小相等方向相反的拉力；当旋转驱动机构断电且偏离原位置时，旋转板在旋转驱动机构的作用下偏离了原位置，固定板保持原位置不变，从而使立柱两侧的弹性件的拉力发生变化，在两侧弹性件的作用下能够使立柱带动旋转板恢复至原位置，即能够使旋转驱动机构复位，免去人工手动复位，提高作业效率。

本发明提供的面板检测装置，通过应用上述自动复位机构，能够实现马达断电复电后，自动复位，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动复位机构一个方向的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动复位机构的分解示意图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本发明实施例提供的自动复位机构另一个方向的结构示意图。

附图标记：

10-旋转驱动机构；20-检测平台；30-x向驱动机构；301-x向驱动器；302-x向丝杠；303-x向滑轨；304-x向滑块；40-y向驱动机构；401-y向驱动器；402-y向丝杠；403-y向滑轨；404-y向滑块；50-安装板；60-基座；

1-固定板；

2-旋转板；

3-复位组件；31-立柱；32-弹性件；321-拉钩；

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供了一种自动复位机构，包括固定板1、旋转板2和复位组件3，固定板1用于固定安装旋转驱动机构10；旋转板2被配置为与旋转驱动机构10的输出端固定连接；复位组件3用于使旋转驱动机构10复位。复位组件3包括立柱31和弹性件32，立柱31的一端固定设置在旋转板2上，其另一端悬空设置，两个弹性件32对称设置于立柱31的两侧，弹性件32的一端固定设置在固定板1上，其另一端与立柱31的自由端相连接。

具体而言，当旋转驱动机构10在原始位置时，与其输出端连接的旋转板2在立柱31的作用下，受到来自两侧弹性件32的两个大小相等方向相反的拉力；当旋转驱动机构10断电且偏离原位置时，旋转板2在旋转驱动机构10的作用下偏离了原位置，固定板1保持原位置不变，从而使立柱31两侧的弹性件32的拉力发生变化，在两侧弹性件32的作用下能够使立柱31带动旋转板2恢复至原位置，即能够使旋转驱动机构10复位，免去人工手动复位，提高作业效率。

可选地，弹性件32为拉簧。当然，弹性件32还可以是其他具有弹性形变能力，且弹力较大的弹性件。

优选地，自动复位机构还包括安装支架4，安装支架4固定设置在固定板1上，弹性件32的一端与安装支架4固定连接，其另一端与立柱31的自由端相连接。通过设置安装支架4能够便于将弹性件32与固定板1固定连接，提高弹性件32的稳定性。

进一步地，如图2-图3所示，弹性件32的端部设置有拉钩321，立柱31的自由端设置有钩挂部，拉钩321能够钩挂在立柱31的钩挂部上，保证弹性件32与立柱31的连接强度，避免弹性件32与立柱31脱离。具体地，立柱31的自由端的端部设置有阻挡部，在拉钩321钩挂在立柱31上时，阻挡部能够防止拉钩321向下滑动与立柱31脱离。

优选地，两个弹性件32均呈水平设置，以使旋转板2仅受到水平方向的作用力，减少对旋转板2在竖直方向的拉力，以避免影响旋转驱动机构10的正常工作。需要说明的是，两个弹性件32的大小型号及材质完全相同。当然在其他实施例中，两个弹性件32的大小型号及材质还可以不同，此时，需要具体设计两个安装支架4距立柱31的距离，以保证旋转板2偏离原位置后，在两个弹性件32的作用下能够恢复至原位置即可，在此不再一一举例说明。

如图4结合图3所示，本实施例还提供了一种面板检测装置，包括上述的自动复位机构，面板检测装置还包括旋转驱动机构10和检测平台20，检测平台20设置在旋转板2上，旋转驱动机构10设置在自动复位机构中的固定板1上，旋转驱动机构10的输出端与自动复位机构中的旋转板2固定连接，以驱动旋转板2带动检测平台20转动。

可选地，旋转驱动机构10可以是dd马达、旋转气缸、中空旋转平台或谐波减速器等，旋转驱动机构10能够驱动旋转板2微动旋转，以精细调节检测平台20的位置。

优选地，检测平台20包括吸盘，吸盘设置在旋转板2上，用于吸附面板。示例性地，吸盘为陶瓷吸盘。

可选地，面板检测装置还包括x向驱动机构30，通过设置x向驱动机构30能够调节检测平台20在水平x向的位置。x向驱动机构30包括x向驱动器301和x向丝杠302，固定板1与x向丝杠302的螺母座固定连接，x向驱动器301能够驱动固定板1带动旋转驱动机构10沿x向丝杠302移动。

优选地，面板检测装置还包括y向驱动机构40，通过设置y向驱动机构40能够调节检测平台20在水平y向的位置。面板检测装置还包括安装板50，x向驱动机构30设置在安装板50上，y向驱动机构40包括y向驱动器401和y向丝杠402，安装板50与y向丝杠402的螺母座固定连接，y向驱动器401能够驱动安装板50带动x向驱动机构30沿y向丝杠402移动。

进一步地，x向驱动机构30还包括x向滑轨303和x向滑块304，x向滑轨303和x向滑块304中的一个设置在固定板1上，另一个设置在安装板50上。

示例性地，x向滑轨303设置在安装板50的上表面上，x向滑块304设置在固定板1的下表面上，通过x向滑轨303和x向滑块304的配合能够实现固定板1沿x向滑轨303定向稳定地移动。

进一步地，面板检测装置还包括基座60，y向驱动机构40还包括y向滑轨403和y向滑块404，y向滑轨403和y向滑块404中的一个设置在安装板50上，另一个设置在基座60上。

示例性地，y向滑轨403设置在基座60的上表面上，y向滑块404设置在安装板50的下表面上，通过y向滑轨403和y向滑块404的配合能够实现安装板50沿y向滑轨403定向稳定的移动。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。