一种工业相机自清洁防护系统的制作方法

[0001]
本发明涉及机器视觉的技术领域，尤其涉及一种工业相机自清洁防护系统。


背景技术：

[0002]
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
[0003]
在工业生产中，有的企业在生产制造过程中会产生粉尘，粉尘容易附着在工业相机的镜头上，工业相机的镜头受到污染，会直接影响到机器视觉系统获得图像的准确性，从而影响正常的工业生产。且细小的粉尘容易进入工业相机内部，可能会影响工业相机的正常使用，降低工业相机的使用寿命。
[0004]
为了使工业相机可以准确拍摄图像，目前工业相机防粉尘影响一般采取两种方式，一是定期对工业相机的镜头进行清洁，使工业相机的拍摄不会受镜头上粉尘影响，这种方式人工劳动强度大，且对镜头进行清洁时，工业相机无法继续工作。二是给工业相机加装防尘罩，防尘罩将工业相机与外界环境隔绝开，防止粉尘对镜头造成污染和粉尘进入工业相机内部，这种方式虽然对工业相机的保护效果更好，但仍然需要定期清洁防尘罩来保证工业相机的拍摄质量，对防尘罩进行清洁时，工业相机也无法继续工作，从而影响生产进度。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的上述问题，本发明的要解决的技术问题是：现有工业相机防粉尘影响的方式存在劳动强度大，清洁时工业相机不能正常工作的问题。
[0006]
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种工业相机自清洁防护系统，包括支撑板和防尘罩，所述防尘罩位于支撑板下方，所述防尘罩的上端与支撑板的下侧面可转动连接，还包括回转结构。
[0007]
所述回转结构包括外支撑和内支撑，所述外支撑和内支撑均为环形板结构。
[0008]
所述外支撑和内支撑均位于支撑板的下方，外支撑的上侧面与支撑板的下侧面固定连接，内支撑位于外支撑内侧，内支撑的外圆周面与外支撑的内圆周面滑动配合，且内支撑仅可在外支撑内侧做回转运动。
[0009]
所述防尘罩的上端与内支撑的下侧面固定连接。
[0010]
通过设置防尘罩将工业相机与外界粉尘环境隔绝开，可以有效解决粉尘附着在工业相机的镜头上影响拍摄效果，以及粉尘进入工业相机内部导致其使用寿命降低的问题，通过设置回转结构，使防尘罩具有旋转功能，当需要对防尘罩进行清洁时，只需要在背对工业相机镜头的一侧对防尘罩进行清洁，然后旋转防尘罩就可以完成对整个防尘罩的清洁工作，整个清洁过程不会对工业相机的拍摄造成遮挡，工业相机可以正常工作，从而可以有效避免因清洁工业相机镜头而影响生产进度。
[0011]
作为优选，还包括动力结构，所述动力结构包括旋转电机、小齿轮和内齿轮。
[0012]
所述内齿轮位于内支撑内侧，内齿轮的外圆周面与内支撑内圆周面固定连接，所述旋转电机与支撑板固定连接，旋转电机的输出轴朝下，所述小齿轮与旋转电机的输出轴固定连接，且小齿轮与内齿轮啮合。
[0013]
通过设置动力结构，动力结构中旋转电机提供动力，通过小齿轮与内齿轮的啮合运动，从而带动内支撑和防尘罩做旋转运动，无需人工转动防尘罩，降低了劳动强度。
[0014]
作为优选，还包括除尘结构，所述除尘结构包括风扇和风箱。
[0015]
所述风箱为箱体结构，风箱的侧壁设有进风口和出风口，风箱位于支撑板下方，风箱位于防尘罩外侧，风箱与支撑板固定连接，所述出风口朝向防尘罩。
[0016]
所述风扇与支撑板固定连接，且风扇的出风端与风箱的进风口密封连接。
[0017]
通过设置除尘结构，除尘结构中风扇提供高速气流，风扇将空气快速充入风箱中，高速气流从风箱的出风口喷射向防尘罩，缓慢转动防尘罩，除尘结构喷出高速气流将防尘罩上的粉尘清除，从而实现防尘罩的自动清洁，无需人工清洁，进一步降低了人工劳动强度。
[0018]
作为优选，所述风扇的进风端设有防尘网。
[0019]
通过设置防尘网，可以避免大量粉尘被风扇吸入风箱中然后随高速气流喷向防尘罩，粉尘随气流喷向防尘罩不仅会影响清洁效果，大量粉尘随气流经过工业相机附近也会影响工业相机拍摄效果。
[0020]
作为优选，所述支撑板上侧面设有线孔，所述线孔为通孔，线孔与防尘罩内部相通，所述通孔内设有密封圈。
[0021]
通过设置线孔，工业相机的电源线和数据线等可通过线孔至防护罩外侧，方便布线，同时在线孔中设置密封圈，可以使线材与线孔之间有较好的密封效果，防止粉尘从线孔进入防尘罩内部。
[0022]
作为优选，所述防尘罩的下侧面为可拆卸的底盖，所述底盖与防尘罩通过螺钉固定连接。
[0023]
通过将防尘罩的下侧面设为可拆卸式的结构，只需要拧下螺钉就可以将底盖取下，方便后期工业相机的维护工作。
[0024]
相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：1.本发明中，通过设置防尘罩将工业相机与外界粉尘环境隔绝开，可以有效解决粉尘附着在工业相机的镜头上影响拍摄效果，以及粉尘进入工业相机内部导致其使用寿命降低的问题，通过设置回转结构，使防尘罩具有旋转功能，当需要对防尘罩进行清洁时，只需要在背对工业相机镜头的一侧对防尘罩进行清洁，然后旋转防尘罩就可以完成对整个防尘罩的清洁工作，整个清洁过程不会对工业相机的拍摄造成遮挡，工业相机可以正常工作，从而可以有效避免因清洁工业相机镜头而影响生产进度。
[0025]
2.本发明中，通过设置动力结构，动力结构中旋转电机提供动力，通过小齿轮与内齿轮的啮合运动，从而带动内支撑和防尘罩做旋转运动，无需人工转动防尘罩，降低了劳动强度。
[0026]
3.本发明中，通过设置除尘结构，除尘结构中风扇提供高速气流，风扇将空气快速充入风箱中，高速气流从风箱的出风口喷射向防尘罩，缓慢转动防尘罩，除尘结构喷出高速
气流将防尘罩上的粉尘清除，从而实现防尘罩的自动清洁，无需人工清洁，进一步降低了人工劳动强度。
[0027]
4.本发明中，可通过动力结构与除尘结构的配合，动力结构使防尘罩缓慢转动，除尘结构喷出高速气流将防尘罩上的粉尘清除，从而实现防尘罩的自动清洁，只需要定期开启动力结构和除尘结构就可以有效解决粉尘对工业相机的影响，劳动强度低。
[0028]
5.本发明中，通过设置防尘网，可以避免大量粉尘被风扇吸入风箱中然后随高速气流喷向防尘罩，粉尘随气流喷向防尘罩不仅会影响清洁效果，大量粉尘随气流经过工业相机附近也会影响工业相机拍摄效果。
附图说明
[0029]
图1为本发明的整体结构的主视图。
[0030]
图2为本发明中图1的部分剖视示意图。
[0031]
图3为本发明的整体结构的俯视图。
[0032]
图4为本发明的整体结构的立体图（不包括防尘罩）。
[0033]
图中，1-支撑板，2-角度电机，3-旋转电机，4-风扇，5-外支撑，6-防尘罩，7-底盖，8-风箱，9-内支撑，10-小齿轮，11-内齿轮，12-法兰盘，13-固定板，14-工业相机，15-出风口，16-线孔。
具体实施方式
[0034]
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0035]
为了方便描述，本发明撰写中引入了以下描述概念：本发明中
‘
前
’
、
‘
后
’
、
‘
左
’
、
‘
右
’
、
‘
上
’
、
‘
下
’
均指在图1中的方位，其中
‘
前
’
是指在图1中相对于纸面朝外，
‘
后
’
是指在图1中相对于纸面朝里。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036]
参见图1-4，本发明提供的一种实施例：一种工业相机自清洁防护系统，包括支撑板1，和防尘罩6，所述防尘罩6位于支撑板1下方，防尘罩6的上端与支撑板1的下侧面可转动连接，还包括回转结构。
[0037]
具体实施时，防尘罩6为具有空腔的圆柱体结构，且防尘罩6为透明材质。
[0038]
具体实施时，还包括角度电机2和工业相机14,所述工业相机14横向设置防尘罩6内， 工业电机14的上侧面固定连接有固定板13，所述角度电机2位于支撑板1的上方，角度电机2与支撑板1固定连接，角度电机2的输出轴竖直穿过支撑板1，角度电机2的输出轴与固定板13通过法兰盘12固定连接。
[0039]
当需要调整工业相机14的工作角度时，启动角度电机2，控制角度电机2转动一定角度，角度电机2的输出轴带动工业相机14转动相同角度，从而实现对工业相机14工作角度的调整，不需要重新安装工业相机，简单可靠。
[0040]
所述回转结构包括外支撑5和内支撑9，所述外支撑5和内支撑9均为环形板结构。
[0041]
所述外支撑5和内支撑9均位于支撑板1的下方，外支撑5的上侧面与支撑板1的下侧面固定连接，内支撑9位于外支撑5内侧，内支撑9的外圆周面与外支撑5的内圆周面滑动配合，且内支撑9仅可在外支撑5内侧做回转运动。
[0042]
所述防尘罩6的上端与内支撑9的下侧面固定连接。
[0043]
进一步地，还包括动力结构，所述动力结构包括旋转电机3、小齿轮10和内齿轮11。
[0044]
所述内齿轮11位于内支撑9内侧，内齿轮11的外圆周面与内支撑9内圆周面固定连接，所述旋转电机3与支撑板1固定连接，旋转电机3的输出轴朝下，所述小齿轮10与旋转电机3的输出轴固定连接，且小齿轮10与内齿轮11啮合。
[0045]
具体实施时，旋转电机3位于支撑板1的上方，旋转电机3的输出轴竖直向下穿过支撑板1与小齿轮10固定连接。
[0046]
进一步地，还包括除尘结构，所述除尘结构包括风扇4和风箱8，所述风箱8为箱体结构，风箱8的侧壁设有进风口和出风口15，风箱8位于支撑板1下方，风箱8位于防尘罩6外侧，风箱8与支撑板1固定连接，所述出风口15朝向防尘罩6。
[0047]
所述风扇4与支撑板1固定连接，且风扇4的出风端与风箱8的进风口密封连接。
[0048]
具体实施时，所述风箱8的进风口位于风箱8的上侧面，所述风扇4位于支撑板1的上方，且风扇4的轴线与支撑板1垂直，风扇4的出风端与支撑板1固定密封连接，风扇4的出风端与风箱8的进风口共轴线，所述支撑板1设有竖直的通孔，所述通孔连通风扇4的出风端与风箱8的进风口。
[0049]
进一步地，所述风扇4的进风端设有防尘网。
[0050]
进一步地，所述支撑板1上侧面设有线孔16，所述线孔16为通孔，线孔16与防尘罩6内部相通，所述通孔16内设有密封圈。
[0051]
进一步地，所述防尘罩6的下侧面为可拆卸的底盖7，所述底盖7与防尘罩6通过螺钉固定连接。
[0052]
本发明限定的一种工业相机自清洁防护系统的工作原理如下：自动清洁：由于外支撑5与支撑板1固定连接，内支撑9位于外支撑5内侧，且与外支撑5滑动配合，使内支撑9可以在外支撑5内侧做旋转运动，防尘罩6与内支撑9固定连接，从而使防尘罩6具有旋转功能，当启动旋转电机3时，旋转电机3的输出轴带动小齿轮10转动，由于小齿轮10与内齿轮11啮合，所以小齿轮10可以带动内齿轮11做旋转运动，由于内齿轮11的外圆周面与内支撑9的内圆周面固定连接，所以旋转电机3可以带动防尘罩6旋转。
[0053]
启动风扇4，风扇4将大量空气充入风箱8中，高速气流从风箱8的出风口喷出至防尘罩6，从而将防尘罩6上附着的粉尘清除。
[0054]
通过旋转电机3带动防尘罩6旋转，使防尘罩6的外侧依次经过风箱8的出风口，从而将防尘罩6外侧的粉尘全部清除，可以有效避免粉尘对工业相机14拍摄的影响，只需要定时开启旋转电机3和风扇4，就可以使防尘罩6始终保持在一个较为干净的状态，且清洁时不会对工业相机14的工作造成干扰，工业相机14可以正常工作，而不会影响生产进度。
[0055]
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。