一种图像形成装置的控制方法、图像形成装置及电子装置与流程

一种图像形成装置的控制方法、图像形成装置及电子装置
【技术领域】
1.本技术涉及一种图像形成装置，尤其涉及一种控制图像形成装置在图像形成开始前执行空转的控制方法及图像形成装置。


背景技术：

2.图像形成装置的粉盒中有设置封膜可以使粉盒中的碳粉分成两部分，一部分的碳粉无保护隔离，在高温高湿环境下，容易受潮，而另一部分的碳粉由于受到封膜的隔离作用没有受潮，当这样的粉盒安装在图像形成装置上直接执行打印时，受潮的碳粉被先使用，使打印输出的画像出现底灰，导致打印画像质量降低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种图像形成装置的控制方法及图像形成装置，能够解决碳粉受潮导致打印画像质量降低的问题。
4.一方面，本技术实施例提供一种图像形成装置的控制方法，包括：
5.检测所述图像形成装置当前是否满足执行空转的条件；
6.当满足执行空转的条件时，在所述图像形成装置开始图像形成前，使所述图像形成装置执行空转，并空转达到一个预定时间。
7.在一种实施方式中，使所述图像形成装置执行空转包括：使所述图像形成装置中的opc、显影辊、送粉辊、搅拌架的至少一个部件转动。
8.在一种实施方式中，使所述图像形成装置执行空转包括：在所述图像形成装置开始图像形成前的预热阶段执行空转。
9.在一种实施方式中，所述图像形成装置开始图像形成前的预热阶段具体为所述图像形成装置开机后或者休眠唤醒后执行清洁、加压、加热到待机温度的预热阶段。
10.在一种实施方式中，所述执行空转的条件包括：所述图像形成装置的粉盒是第一次使用或者所述图像形成装置未执行空转。
11.另一方面，本技术实施例提供一种图像形成装置，包括：
12.检测单元，用于检测所述图像形成装置当前是否满足执行空转的条件；
13.控制单元，用于当满足执行空转的条件时，在所述图像形成装置开始图像形成前，使所述图像形成装置执行空转，并空转达到一个预定时间。
14.在一种实施方式中，使所述图像形成装置执行空转包括：使所述图像形成装置中的opc、显影辊、送粉辊、搅拌架的至少一个部件转动。
15.在一种实施方式中，使所述图像形成装置执行空转包括：在所述图像形成装置开始图像形成前的预热阶段执行空转。
16.在一种实施方式中，所述图像形成装置开始图像形成前的预热阶段具体为所述图像形成装置开机后或者休眠唤醒后执行清洁、加压、加热到待机温度的预热阶段。
17.在一种实施方式中，所述执行空转的条件包括：所述图像形成装置的粉盒是第一
次使用或者所述图像形成装置未执行空转。
18.本技术实施例还提供一种电子装置，包括：包括存储器，处理器以及计算机程序；
19.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述任意一项所述的方法。
20.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被执行时实现上述任意一项所述方法的步骤。
21.通过本技术的实施例能够使图像形成装置在开始图像形成前执行空转一段时间，将受潮的碳粉与未受潮的碳粉进行混合，从而减少打印输出画像的底灰，避免出现使用受潮碳粉执行打印输出的画像质量降低的问题。
【附图说明】
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1为本技术实施例提供的图像形成装置的控制方法的关键步骤示意图；
24.图2为本技术实施例提供的图像形成装置的控制方法的整体控制流程示例；
25.图3为本技术实施例提供的图像形成装置的模块结构示意图；
26.图4为本技术实施例提供的图像形成装置中粉盒的内部结构示例；
27.图5为本技术实施例提供的粉盒一端的齿轮机构的结构示例。
【具体实施方式】
28.为了更好的理解本技术的技术方案，下面将结合相关附图对本技术实施例进行更全面的描述。
29.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
30.本技术实施例中图像形成装置是具有至少一种与图像形成有关的功能的设备，上述与图像形成有关的功能可以包括但不限于：打印功能、扫描功能、复印功能、和传真功能。例如：
31.单功能打印机：仅带有打印功能的图像形成装置。
32.多功能打印机：带有打印、复印、扫描和/或传真功能的图像形成装置，还可以有选择性的设置纸盒的数量。
33.数码复合机：以复印功能为基础，标配或可选打印、扫描、传真功能，采用数码原理，以激光打印的方式进行文件输出，可以根据需要对图像、文字进行编辑操作，拥有较大容量纸盘，具有高内存、大硬盘、强大的网络支持和多任务并行处理能力。
34.请参考图1，本技术实施例提供一种图像形成装置的控制方法，该方法包括以下关键步骤：
35.s10，检测图像形成装置当前是否满足执行空转的条件。
36.具体地，检测图像形成装置当前是否满足执行空转的条件，即检测图像形成装置的粉盒是否是第一次使用或者检测图像形成装置是否已经执行过空转。这里的执行空转的条件可以表示安装在图像形成装置中的粉盒是第一次使用，还可以表示图像形成装置针对该粉盒未执行过空转。
37.具体地，当执行空转的条件是表示安装在图像形成装置中的粉盒是第一次使用时，图像形成装置的本体与粉盒交互信息，以检测粉盒是否为新粉盒或者是被第一次使用。当粉盒为新粉盒或者是被第一次使用时，表示图像形成装置当前满足执行空转的条件，即需要执行空转。因为针对新粉盒或者被第一次使用的粉盒，即使撕掉封膜，也会优先使用受潮的碳粉执行打印，因此，为了避免打印输出图像出现底灰，对于新粉盒或者被第一次使用的粉盒来说需要执行空转使得将受潮的碳粉和未受潮的碳粉进行混合。
38.当执行空转的条件是图像形成装置未执行空转时，具体地，首先图像形成装置会设置用于存储空转标识的存储单元，即可以通过检测存储单元中的空转标识来判断是否需要执行空转。当存储单元中的空转标识表示没有执行过空转时，说明图像形成装置当前满足执行空转的条件。在图像形成装置执行空转后，其会对空转标识进行更新，使空转标识表示为图像形成装置已经执行过空转，不再存在执行空转的满足条件。另外，也可以是图像形成装置本体和安装在本体中的粉盒交互信息，检测粉盒内部是否已经存储空转标识，如果已存储空转标识，表示该粉盒需要执行空转，也就是表示该图像形成装置满足执行空转的条件；如果未存储空转标识，表示不需要执行空转。在图像形成装置执行空转后，会对粉盒内部存储的空转标识清零，不再存储空转标识。另外，可以在粉盒的存储单元中设置一个用于表示是否执行空转的标志位，例如，标志位为1时表示需要执行空转，标志位为0时表示不需要执行空转，在图像形成装置本体与粉盒连接后，读取粉盒内部存储单元中存储的标志位，以检测是否满足执行空转的条件。而在图像形成装置执行空转后，则将粉盒内部存储单元中存储的标志位清零。
39.如果图像形成装置在图像形成开始前检测到粉盒是第一次使用或是新粉盒或者检测到该图像形成装置还未执行空转，则确定该图像形成装置需要执行空转；反之，如果图像形成装置检测到粉盒已被使用过或者该图像形成装置已执行过空转，那么确定该图像形成装置不再需要执行空转。显而易见地，通过基于图像形成装置当前是否满足执行空转的条件的检测，在开始图像形成之前，提前判断是否需要执行空转，使得可以在该粉盒曾被使用过或者该图像形成装置已执行过空转的情况下，不需要再额外的执行空转，避免了耗费不必要的能耗和打印输出时间。
40.s20，当满足执行空转的条件时，在图像形成装置开始图像形成前，使该图像形成装置执行空转，并空转达到一个预定时间。
41.在图像形成装置当前满足执行空转的条件的情况下，在开始图像形成前的预热阶段，驱动图像形成装置开始执行空转，即驱动图像形成装置中的opc(organic photoconductor，感光鼓)、显影辊、送粉辊、搅拌架中的至少一个开始执行空转，并控制计时执行空转达到一个预定时间。容易理解的，控制计时执行空转达到一个预定时间，可以是累计计时比如30s，也可以是倒计时比如30s。需要说明的是，图像形成前的预热阶段为从最初开机或者休眠唤醒后进行清洁、加热、加压，并将温度加热到待机温度，待图像形成装置获取实际打印所需温度时，便将温度从待机温度加热到实际打印温度。也就是说，这里的开
始图像形成前的预热阶段可以指代开机后或者休眠唤醒后执行清洁、加热、加压，并将温度加热到待机温度的预热阶段，也可以指代从上述待机温度加热到实际打印温度的预热阶段。优选地，在开机后或者休眠唤醒后执行清洁、加热、加压，并将温度加热到待机温度的预热阶段驱动图像形成装置开始执行空转。因为由于打印作业的不同会使得实际打印所需的温度和转速也不同，因此，相较于在从上述待机温度加热到实际打印温度的预热阶段驱动图像形成装置执行空转，选择在开机后或者休眠唤醒后执行清洁、加热、加压，并将温度加热到待机温度的预热阶段驱动图像形成装置开始执行空转，可以不需要考虑打印作业的纸张类型等影响速度的因素，在这个阶段空转可以执行一个预定速度的空转，简化了打印机的空转控制，且该预热阶段属于执行打印前的必经阶段，因此，还缩短了打印输出的时间。
42.此外，驱动图像形成装置开始执行空转的时间除了可以是上述的在开始图像形成前的预热阶段，还可以是在开机或者休眠唤醒后立即执行空转，或者在开机或休眠唤醒经过预定时间之后开始执行空转，再或者是在预热开始前的一段时间执行空转，又或者是在首页打印前的一段时间等等，且空转的时间也可以根据不同条件(如环境温度和湿度或者不同的打印模式)的需要而进行不同时长的设置。
43.显而易见，在图像形成前的预热阶段执行空转，可以在预热的同时进行空转，不必要另外花费除预热时间以外的空转时间，从而缩短了首页打印输出的时间。本技术的实施例可以针对粉盒的使用情况控制图像形成装置执行空转，能够在图像形成装置使用新粉盒时避免出现直接使用新粉盒中的受潮碳粉进行打印，导致打印画像底灰严重的问题。
44.本技术的实施例能够通过使图像形成装置在开始图像形成前执行空转一段时间，将受潮的碳粉与未受潮的碳粉进行混合，从而减少打印输出画像的底灰，避免出现使用受潮碳粉执行打印输出的画像质量降低的问题。
45.请参考图2，本技术实施例提供一种图像形成装置控制方法的整体控制流程示例，具体步骤如下：
46.s101，图像形成装置开机或者图像形成装置从休眠状态唤醒。
47.首先，在图像形成装置处于关机状态时，将图像形成装置开机；或者在图像形成装置处于休眠状态时，将图像形成装置从休眠状态唤醒。其中，关于将图像形成装置从休闲状态唤醒，可以是比如接收到用户下发的相关操作命令从而唤醒休眠状态，也可以是比如用户通过说出唤醒词来唤醒休眠状态，还可以是通过按压相关按钮来唤醒休眠状态等等。在图像形成装置开机或者从休眠状态唤醒后进入步骤s102。
48.s102，检测图像形成装置当前是否满足执行空转的条件。
49.检测图像形成装置当前是否满足执行空转的条件，即检测图像形成装置的粉盒是否是第一次使用或者检测图像形成装置是否已经执行过空转。即这里的执行空转的条件可以表示安装在图像形成装置中的粉盒是第一次使用，还可以表示图像形成装置针对该粉盒未执行过空转。关于具体的是否满足执行空转条件的检测判断过程如以上s10所述，这里不再赘述。当检测确定安装在图像形成装置中的粉盒是第一次使用或者检测确定图像形成装置针对该粉盒未执行空转时，进入步骤s103，否则进入步骤s105。
50.s103，进入预热阶段。
51.在检测确定图像形成装置当前满足执行空转的条件的情况下，图像形成装置开始进入预热阶段。即图像形成装置开始执行清洁、加热、加压，通过驱动定影器加热辊旋转将
打印温度加热到待机温度，并在确定打印作业实际所需打印温度时，进一步将温度从待机温度加热到实际打印温度。优选地，这里进入预热阶段是进入执行清洁、加热、加压，通过驱动定影器加热辊旋转将打印温度加热到待机温度的预热阶段。
52.此外，关于步骤s102和步骤s103，也可以调换两者先后顺序发生，还可以是两者同时发生。也就是说除了可以是上述的先执行s102检测图像形成装置当前是否满足执行空转的条件，而后进入s103在确定图像形成装置当前满足执行空转的条件下进入预热阶段以外，也可以是，在图像形成装置开机或者从休眠状态唤醒后，先执行s103开始进入预热阶段，而后进入s102检测当前是否满足执行空转的条件；还可以是，在图像形成装置开机或者休眠唤醒后进入s102检测当前是否满足执行空转的条件的同时进入s103开始进入预热阶段。显然，关于检测图像形成装置当前是否满足执行空转的条件，除了在图像形成装置开机或者从休眠状态唤醒后执行检测之外，也可以是在开机或者休眠唤醒后进入预热阶段的同时开始检测，或者进入预热阶段一定时间之后开始检测，比如在进入加热到待机温度的预热阶段的同时或者经过一定时间之后开始检测，或者在进入从待机温度加热到实际打印温度的预热阶段的同时或者经过一定时间之后开始检测。优选地，将上述的是否满足执行空转条件的检测触发时间相比较，选择在开机或者休眠唤醒后到进入预热阶段前执行检测，或者选择在开始进入加热到待机温度的预热阶段的同时执行检测，可以保证在确定需要执行空转的条件下能够在预热阶段时间内执行空转完成，从而无需花费额外空转时间。
53.s104，在图像形成装置开始图像形成前，使该图像形成装置执行空转，并空转达到一个预定时间。
54.在图像形成装置满足执行空转的条件的情况下，在开始图像形成前的预热阶段，驱动图像形成装置开始执行空转，即驱动图像形成装置中opc、显影辊、送粉辊、搅拌架中的至少一个开始执行空转，并且控制执行空转计时达到一个预定时间，使得可以在预热的同时执行空转。其中，预定时间的计时可以是累计计时比如30s，也可以是倒计时比如30s。在空转执行结束且图像形成前的预热阶段结束之后，进入步骤s106。需要说明的是，如s20所述，这里的预热阶段分为两个阶段，也就是说这里的开始图像形成前的预热阶段可以是开机后或者休眠唤醒后执行清洁、加热、加压、并将图像形成装置加热到待机温度的预热阶段，当然也可以指代从上述待机温度加热到实际打印温度的预热阶段。优选地，在开机后或者休眠唤醒后执行清洁、加热、加压、并将图像形成装置加热到待机温度的预热阶段驱动图像形成装置开始执行空转。因为由于打印作业的不同会使得实际打印所需的温度和转速也不同，因此，相较于在从上述待机温度加热到实际打印温度的预热阶段执行空转，选择在开机后或者休眠唤醒后执行清洁、加压、将图像形成装置预热到待机温度的预热阶段驱动图像形成装置开始执行空转，可以不需要考虑打印作业的纸张类型等影响速度的因素，在这个阶段空转可以执行一个预定速度的空转，简化了打印机的空转控制，且该预热阶段属于执行打印前的必经阶段，因此，还缩短了打印输出的时间。
55.s105，进入预热阶段。
56.如上述s102检测图像形成装置当前是否满足执行空转的条件，当检测确定当前不满足执行空转的条件，即当前检测到图像形成装置已经执行过空转或者其中粉盒不是第一次使用时，直接进入该预热阶段。与s103进入预热阶段不同的是，在检测确定图像形成装置当前不满足执行空转的条件时，驱动定影器加热辊以不同于s103中加热辊旋转方向的方向
执行旋转进行预热，且不再需要驱动opc、送粉辊、搅拌架等部件执行空转，从而节省能耗，也简化了操作，从而可以进一步减少预打印花费时间。在该预热阶段结束之后，进入步骤s106。
57.s106，预热结束，准备执行图像形成。
58.在预热阶段结束之后，准备开始执行图像形成；或者在图像形成装置执行空转完成之后，在预热阶段结束的情况下，准备开始执行图像形成。显而易见地，通过在图像形成前的预热阶段同时执行空转，可以避免花费额外的时间执行空转，从而缩短了打印输出的时间。
59.本技术的实施例能够通过使图像形成装置在开始图像形成前执行空转一段时间，将受潮的碳粉与未受潮的碳粉进行混合，从而减少打印输出画像的底灰，避免出现使用受潮碳粉执行打印输出的画像质量降低的问题。
60.请参考图3，本技术的实施例提供一种图像形成装置200，该图像形成装置200可以包括检测单元201和控制单元202。其中，检测单元201主要用于检测图像形成装置当前是否满足执行空转的条件，即在图像形成装置200开始图像形成前，检测单元201检测安装在图像形成装置200中的粉盒是否是新粉盒或是第一次使用或者检测该图像形成装置200是否已经执行过空转。具体地，可以是在粉盒安装到图像形成装置中后，与图像形成装置200交互信息，使得检测单元201可以检测该粉盒是否是新粉盒或被第一次使用；也可以是通过访问记录有执行空转的条件信息的存储单元(该存储单元可以是包括在粉盒中的，也可以是包括在图像形成装置200本体内部的)来检测关于该图像形成装置200是否曾执行过空转的相关信息，即访问存储单元检测其中存储的空转标识是表示已执行过空转还是未执行空转或者访问存储单元检测是否存在空转标识或是检测其中的标志位是表示已经执行过空转还是未执行过空转。控制单元202用于当满足执行空转的条件时，在图像形成装置200开始图像形成前，使图像形成装置200执行空转，并空转达到一个预定时间。即控制单元202基于检测单元201检测到粉盒是第一使用或是新粉盒或者检测到该图像形成装置未执行空转，则控制在开始图像形成前的预热阶段，使图像形成装置200中的opc、显影辊、送粉辊以及搅拌架中的至少一个执行空转，并控制执行空转计时达到一个预定时间，比如控制执行空转累计计时30s或者控制执行空转倒计时30s或者根据不同条件(如环境温度和湿度或者不同的打印模式)的需要控制连续执行空转计时其它时长。需要进一步说明的是，这里的开始图像形成前的预热阶段指的是开机后或者休眠唤醒后执行清洁、加热、加压、并将图像形成装置加热到待机温度的预热阶段，当然也可以指代从上述待机温度加热到实际打印温度的预热阶段。优选地，在开机后或者休眠唤醒后执行清洁、加热、加压、并将图像形成装置加热到待机温度的预热阶段驱动图像形成装置开始执行空转。因为由于打印作业的不同会使得实际打印所需的温度和转速也不同，因此，相较于在从上述待机温度加热到实际打印温度的预热阶段执行空转，选择在开机后或者休眠唤醒后执行清洁、加热、加压、并将图像形成装置加热到待机温度的预热阶段驱动图像形成装置开始执行空转，可以不需要考虑打印作业的纸张类型等影响速度的因素，这个阶段空转可以执行一个预定速度的空转，简化了打印机的空转控制，且该预热阶段属于执行打印前的必经阶段，因此，还缩短了打印输出的时间。此外，控制图像形成装置200开始执行空转的时间除了是上述的在图像形成开始前的预热阶段，还可以是在开机后立即执行空转，或者在开机预定时间之后开始执行空转，再或者
是在预热开始前的一段时间执行空转，又或者是在首页打印前的一段时间等等。
61.本发明实施例的图像形成装置，在打印前检测是否满足执行空转的条件，执行空转的条件包括：粉盒是第一次使用或者图像形成装置的本体或者粉盒中存储的空转标志表示需要空转；当检测到满足执行空转的条件时，则使图像形成装置执行空转一段时间后再进行打印输出，能够使粉盒中受潮的碳粉与未受潮的碳粉进行混合，从而减少打印输出画像的底灰，提高打印输出画像的质量。
62.请参考图4，本技术实施例提供的粉盒内部结构的一具体示例。该粉盒包括粉仓301、封膜302、搅拌架303、显影辊304以及送粉辊305。其中，粉仓301主要用于装载碳粉；封膜302主要用于对粉仓301中装载的碳粉进行封存；搅拌架303主要用于搅拌粉仓301内的碳粉，并将碳粉送出粉仓301；显影辊304用于向opc供应碳粉；送粉辊305用于向显影辊304供应碳粉。
63.需要进一步说明的是，上述封膜302将粉仓301中的碳粉隔离成两部分，即大部分碳粉被隔离封存在封膜内，而有小部分碳粉被隔离在封膜以外，不能受到封膜302的封存，因此，在高温高湿的环境下，在封膜302外的这一部分碳粉很有可能受潮，尤其对于第一次使用的新粉盒来说，这少部分碳粉很可能受潮。而通过在撕掉封膜302后，旋转opc、搅拌架303、显影辊304以及送粉辊305中的至少一个可以使得将受潮的碳粉和受封膜302封存保护的未受潮的碳粉充分混合。具体的旋转opc、搅拌架303、显影辊304以及送粉辊305中的至少一个将受潮碳粉和未受潮碳粉充分混合的旋转模式由图5所示粉盒一端的齿轮机构的驱动执行，下面将进一步具体描述关于粉盒一端的齿轮机构的结构以及驱动过程。
64.请参考图5，将进一步描述粉盒一端的齿轮机构的具体结构示例。齿轮机构包含固定在送粉辊305一端的送粉辊齿轮401、固定在显影辊304一端的显影辊齿轮402、送粉辊传动齿轮403、搅拌架传动齿轮404以及固定在搅拌架303一端的搅拌架齿轮405。首先，opc齿轮(未图示)接受外部驱动力开始旋转从而带动显影辊齿轮402转动；显影辊齿轮402与送粉辊传动齿轮403啮合，从而伴随显影辊齿轮402的转动驱动送粉辊传动齿轮403旋转；而送粉辊传动齿轮403除了与显影辊齿轮402啮合以外还与送粉辊齿轮401和搅拌架传动齿轮404啮合，因此可以经由送粉辊传动齿轮403将驱动力从显影辊齿轮402传递到送粉辊齿轮401和搅拌架传动齿轮404，从而驱使送粉辊齿轮401和搅拌架传动齿轮404转动；搅拌架传动齿轮404与搅拌架齿轮405啮合，从而伴随搅拌架传动齿轮404的旋转，搅拌架齿轮405受驱动力从而开始转动。以送粉辊传动齿轮403和搅拌架传动齿轮404这样传递驱动力的方式，可以更好地同时与两个或三个相邻的齿轮啮合，从而同时驱动齿轮旋转。伴随着齿轮的旋转，对应的连接的构件也将执行旋转，因此，最终可以通过驱动搅拌架齿轮405执行旋转从而带动搅拌架403开始转动，使得将粉仓301中受潮的碳粉和受封膜302封存的未受潮的碳粉充分搅拌混合。
65.该实施例中，通过检测图像形成装置是否已经执行过空转或者检测粉盒是否是第一次使用来确定是否需要执行空转，并在确定需要执行空转的情况下，使其在开始图像形成之前的预热阶段执行空转达到一个预定时间，这使得在预热的同时又可以通过空转将受潮的碳粉和未受潮的碳粉充分混合，一方面避免了使用受潮的碳粉打印出来的画像出现底灰导致画像质量降低，不符合用户希望；另一方面还在一定程度上缩短了打印输出的时间。
66.另外，本技术的实施例还提供一种电子装置，其特征在于，包括存储器，处理器以
及计算机程序；其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现上述的方法。
67.进一步地，本技术的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被执行时实现上述方法的步骤。
68.可以理解的，本技术实施例示意的结构并不构成对图像形成装置200的具体限定。在本技术另一些实施例中，图像形成装置200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
69.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
70.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。