技术特征：
1.一种采用龙门结构的无振动xy运动平台，其特征在于：包括大底板(1)、移动龙门组件(2)、y轴动力组件(3)、y轴移动模组(4)、x轴动力组件(5)和x轴移动模组(6)；所述y轴移动模组(4)设置在所述大底板(1)的上表面中部，所述移动龙门组件(2)可移动地架设在所述y轴移动模组(4)的上方，所述移动龙门组件(2)的移动方向与所述y轴移动模组(4)的移动方向相同，且所述移动龙门组件(2)与所述y轴移动模组(4)柔性连接；所述y轴动力组件(3)位于所述移动龙门组件(2)的一侧，所述y轴动力组件(3)与所述大底板(1)固定连接，所述y轴动力组件(3)与所述移动龙门组件(2)的侧表面固定连接；所述x轴动力组件(5)设置在所述移动龙门组件(2)上，所述x轴移动模组(6)设置在所述y轴移动模组(4)上，所述x轴动力组件(5)与所述x轴移动模组(6)柔性连接。2.根据权利要求1所述的采用龙门结构的无振动xy运动平台，其特征在于：所述移动龙门组件(2)包括龙门横梁板(201)、龙门推块左立柱(202)、龙门推块右立柱(203)、龙门y轴右导轨(204)、龙门y轴右导轨底板(205)、龙门y轴右导轨滑块(206)和龙门y轴右导轨滑块固定板(207)；所述龙门推块右立柱(203)的上端与所述龙门横梁板(201)右端的下表面固定连接，所述龙门推块右立柱(203)的下端通过所述龙门y轴右导轨滑块固定板(207)设置有所述龙门y轴右导轨滑块(206)，所述龙门y轴右导轨(204)通过所述龙门y轴右导轨底板(205)固定在所述大底板(1)上表面的右侧，所述龙门y轴右导轨滑块(206)与所述龙门y轴右导轨(204)滑动连接，所述龙门推块左立柱(202)的上端与所述龙门横梁板(201)左端的下表面固定连接，所述龙门推块左立柱(202)的下端用于与所述y轴动力组件(3)固定连接，所述龙门横梁板(201)的上表面用于安装所述x轴移动模组(6)，所述龙门横梁板(201)的前、后侧面用于与所述y轴移动模组(4)柔性连接。3.根据权利要求2所述的采用龙门结构的无振动xy运动平台，其特征在于：所述y轴动力组件(3)包括y轴动力组件底板(301)、y轴电机(302)、y轴圆柱齿轮(303)、y轴电机抱块(304)、y轴电机支架(305)、y轴电机底座(306)、龙门y轴左导轨(307)、龙门y轴左导轨滑块、y轴齿条(308)、y轴齿条固定板(309)和y轴软垫推块(310)；所述y轴动力组件底板(301)与所述大底板(1)的左侧固定连接，所述龙门y轴左导轨(307)设置在所述y轴动力组件底板(301)上，且所述龙门y轴左导轨(307)与所述所述龙门y轴右导轨(204)平行，所述龙门y轴左导轨滑块可滑动地设置在所述龙门y轴左导轨(307)上，所述y轴齿条固定板(309)固定在所述龙门y轴左导轨滑块上，所述y轴齿条固定板(309)通过所述y轴软垫推块(310)与所述龙门推块左立柱(202)的下端连接，所述y轴齿条(308)设置在所述y轴齿条固定板(309)上，所述y轴电机底座(306)同样设置在所述y轴动力组件底板(301)上，所述y轴电机底座(306)依次通过所述y轴电机支架(305)和所述y轴电机抱块(304)设置有所述y轴电机(302)，所述y轴圆柱齿轮(303)设置在所述y轴电机(302)的输出轴上，所述y轴圆柱齿轮(303)与所述y轴齿条(308)啮合。4.根据权利要求2所述的采用龙门结构的无振动xy运动平台，其特征在于：所述y轴移动模组(4)包括扫描区固定底板(401)、y轴滑动区下底座(402)、y轴滑动区下底座中间靠板(403)、y轴滑动区上顶板(404)、y轴滑动区上顶板顶丝板(405)、交叉滚柱导轨(406)、x轴滑动扫描区底板(407)和龙门推块(408)，所述扫描区固定底板(401)与所述大底板(1)固定连接，所述y轴滑动区下底座(402)设置在所述扫描区固定底板(401)的中部，所述y轴滑动区下底座中间靠板(403)设置在所述y轴滑动区下底座(402)的中部，所述y轴滑动区上顶板
(404)通过两组所述交叉滚柱导轨(406)与所述y轴滑动区下底座(402)滑动连接，两组所述交叉滚柱导轨(406)分别贴设在所述y轴滑动区下底座中间靠板(403)的左右两侧，其中，两组所述交叉滚柱导轨(406)的内侧导轨均与所述y轴滑动区下底座(402)固定连接，两组所述交叉滚柱导轨(406)的外侧导轨与所述y轴滑动区上顶板(404)固定连接，所述y轴滑动区上顶板(404)与所述y轴滑动区下底座中间靠板(403)不接触，所述y轴滑动区上顶板(404)下表面的左右两端分别设置有一块所述y轴滑动区上顶板顶丝板(405)，两块所述y轴滑动区上顶板顶丝板(405)分别贴设在两组所述交叉滚柱导轨(406)的外侧，所述x轴滑动扫描区底板(407)和所述龙门推块(408)分别设置在所述y轴滑动区上顶板(404)上表面的前部和后部，所述x轴滑动扫描区底板(407)和所述龙门推块(408)之间形成用于容纳所述龙门横梁板(201)的嵌槽，所述龙门横梁板(201)安装在所述嵌槽内时，所述龙门横梁板(201)的前后两侧分别通过对应的橡胶软垫与所述x轴滑动扫描区底板(407)和所述龙门推块(408)连接，且所述龙门横梁板(201)的下表面与所述所述y轴滑动区上顶板(404)上表面不接触。5.根据权利要求4所述的采用龙门结构的无振动xy运动平台，其特征在于：所述y轴移动模组(4)还包括一个y轴光栅组件，所述y轴光栅组件由y轴光栅尺(409)、用于读取所述y轴光栅尺(409)的y轴光栅尺编码器(410)、y轴光栅尺编码器支架(411)、y轴光栅尺编码器支架底座(412)和零位磁铁(413)组成，所述y轴光栅尺(409)和所述零位磁铁(413)均贴设在所述y轴滑动区上顶板(404)的右侧面，且所述零位磁铁(413)位于所述y轴光栅尺(409)的前部下方，所述y轴光栅尺编码器支架底座(412)设置在所述y轴滑动区下底座(402)上表面的右侧，所述y轴光栅尺编码器支架(411)设置在所述y轴光栅尺编码器支架底座(412)上，所述y轴光栅尺编码器(410)设置在所述y轴光栅尺编码器支架(411)上，且所述y轴光栅尺编码器(410)位于所述y轴光栅尺(409)的右侧。6.根据权利要求4所述的采用龙门结构的无振动xy运动平台，其特征在于：所述y轴移动模组(4)还包括一个y轴光耦限位组件，所述y轴光耦限位组件由两个y轴光耦限位开关(414)、分别用于触发两个所述y轴光耦限位开关(414)的两片y轴光耦挡片(415)和y轴光耦限位开关安装板(416)组成，所述y轴光耦限位开关安装板(416)设置在所述y轴滑动区下底座(402)上表面的左侧，两个所述y轴光耦限位开关(414)分别设置在所述y轴光耦限位开关安装板(416)的前后两端，两片所述y轴光耦挡片(415)分别设置在所述y轴滑动区上顶板(404)的左侧面。7.根据权利要求5所述的采用龙门结构的无振动xy运动平台，其特征在于：所述x轴动力组件(5)包括x轴动力组件底板(501)、x轴电机(502)、x轴圆柱齿轮(503)、x轴电机抱块(504)、x轴电机支架(505)、x轴电机底座(506)、x轴一级导轨(507)、x轴一级导轨滑块、x轴齿条(508)、x轴齿条固定板(509)和x轴软垫固定块(510)；所述x轴动力组件底板(501)与所述龙门横梁板(201)的上表面固定连接，所述x轴一级导轨(507)设置在所述x轴动力组件底板(501)上，所述x轴一级导轨滑块可滑动地设置在所述x轴一级导轨(507)上，所述x轴齿条固定板(509)固定在所述x轴一级导轨滑块上，所述x轴齿条(508)设置在所述x轴齿条固定板(509)上，所述x轴电机底座(506)同样设置在所述x轴动力组件底板(501)上，所述x轴电机(502)依次通过所述x轴电机抱块(504)和所述x轴电机支架(505)设置在所述x轴电机底座(506)上，所述x轴圆柱齿轮(503)设置在所述x轴电机(502)的输出轴上，所述x轴圆柱齿轮(503)与所述x轴齿条(508)啮合，两个所述x轴软垫固定块(510)设置在所述x轴齿条固定
板(509)上，用于与所述x轴移动模组(6)柔性连接。8.根据权利要求7所述的采用龙门结构的无振动xy运动平台，其特征在于：所述x轴移动模组(6)包括x轴二级导轨(601)、x轴二级导轨滑块(602)、玻片架载台一体件(603)、玻片架压片(604)、第一对称推块(605)、第二对称推块(606)、校准块(607)和配重块(615)，所述x轴二级导轨(601)设置在所述x轴滑动扫描区底板(407)上，且所述x轴二级导轨(601)与所述x轴一级导轨(507)平行，所述x轴二级导轨滑块(602)可滑动地设置在所述x轴二级导轨(601)上，所述玻片架载台一体件(603)设置在所述x轴二级导轨滑块(602)上，所述校准块(607)设置在所述玻片架载台一体件(603)下表面的后端，所述第一对称推块(605)通过若干条直线导轨固定在所述玻片架载台一体件(603)上，所述配重块(615)设置在所述第一对称推块(605)上，所述玻片架压片(604)设置在所述第一对称推块(605)的前部，所述第二对称推块(606)设置在所述第一对称推块(605)的后表面，所述第二对称推块(606)通过软线或软绳同时与两个所述x轴软垫固定块(510)柔性连接。9.根据权利要求8所述的采用龙门结构的无振动xy运动平台，其特征在于：所述x轴移动模组(6)还包括一个x轴光栅组件，所述x轴光栅组件由x轴光栅尺(608)、用于读取所述x轴光栅尺(608)的x轴光栅尺编码器(609)、x轴光栅尺固定板(610)、x轴光栅尺编码器支架(611)组成，所述x轴光栅尺(608)通过所述x轴光栅尺固定板(610)设置在所述玻片架载台一体件(603)下表面的前端，所述x轴光栅尺编码器(609)通过所述x轴光栅尺编码器支架(611)设置在所述x轴滑动扫描区底板(407)上表面的前端，所述x轴光栅尺编码器(609)位于所述x轴光栅尺(608)的前侧。10.根据权利要求8所述的采用龙门结构的无振动xy运动平台，其特征在于：所述x轴移动模组(6)还包括一个x轴光耦限位组件，所述x轴光耦限位组件由两个x轴光耦限位开关(612)、分别用于触发两个所述x轴光耦限位开关(612)的两片x轴光耦挡片(613)和x轴光耦限位开关安装板(614)组成，所述x轴光耦限位开关安装板(614)设置在所述x轴滑动扫描区底板(407)上表面的后端，两个所述x轴光耦限位开关(612)分别设置在所述x轴光耦限位开关安装板(614)的左右两端，两片所述x轴光耦挡片(613)分别设置在所述玻片架载台一体件(603)的后侧面上。
技术总结
本发明公开了一种采用龙门结构的无振动XY运动平台，包括大底板、移动龙门组件、Y轴动力组件、Y轴移动模组、X轴动力组件和X轴移动模组；Y轴移动模组设在大底板的中部，移动龙门组件设在Y轴移动模组的上方，移动龙门组件与Y轴移动模组柔性连接；Y轴动力组件位于移动龙门组件的一侧，Y轴动力组件与大底板固定连接，Y轴动力组件与移动龙门组件的侧表面柔性连接；X轴动力组件设在移动龙门组件上，X轴移动模组设在Y轴移动模组上，X轴动力组件与X轴移动模组柔性连接。本发明能够最大程度地消除X轴电机、Y轴电机及齿轮齿条产生的振动对扫描平台的影响，从而避免扫描平台在移动时振动，提高了扫描图像的清晰度及检测准确性。了扫描图像的清晰度及检测准确性。了扫描图像的清晰度及检测准确性。
技术研发人员：殷跃锋 付兰 钟雪
受保护的技术使用者：苏州丰泰医疗用品贸易有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/3/18