一种液晶显示模组检测系统及检测方法与流程

1.本发明涉及显示模组检测技术领域，具体为一种液晶显示模组检测系统及检测方法。


背景技术：

2.液晶显示模组作为电子产品的显示部件，其质量的优劣会直接影响电子产品画面的质量，在生产的过程中，会对液晶显示模组进行表面缺陷检测，以确保液晶显示模组的质量。
3.传统检测是依靠人工进行缺陷筛选检查，一般通过目测或者高倍镜进行检测，检测的方向通常为垂直线方向前后左右45度方向，但传统的检测效率较低且受检测人员主观意识的影响，难以确保检查结果的准确度，因此，现有的部分检测引入了机器视觉并以自动化的检测方式对液晶显示模组进行表面缺陷检测，以提高缺陷检测的效率和检测结果的准确度。
4.因液晶显示模组的缺陷检测需要进行多个方向的检测，所以在现有自动化检测的过程中，会控制检测对象不断的移动至检测的方向或者控制采集图像信息的工业相机不断的移动至检测的方向以采集不同方向上的图像信息，而在图像信息采集的时候，需要相机正对着检测方向下的检测对象以获取精准的图像信息，而不断移动的检测对象或者工业相机但则增加了精准图像信息获取的难度，并降低了持续检测的效率。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种液晶显示模组检测系统及检测方法，由以下具体技术手段所达成：包括若干放置平台、输送流水线和若干图像采集单元，放置平台用于居中放置检测对象，输送流水线包括两个采集输送区，采集输送区之间设置有转换输送区且采集输送区呈九十度分布，若干图像采集单元根据采集方向划分为竖直方向部分、前后方向部分和左右方向部分，前后方向部分和左右方向部分中任意一个部分与竖直方向部分同在一个采集输送区内，另一个部分位于另外一个采集输送区内，在检测的过程中，输送流水线持续的输送放置平台，使放置平台上的检测对象依次经过图像采集单元进行图像采集，且当放置平台沿着当前采集输送区的方向进入转换输送区域后，转换输送区域沿着另一个采集输送区的输送方向将放置平台推送至另一个采集输送区且不改变放置平台的放置状态。
6.优选技术方案一：所述图像采集单元包括安装座，安装座上设置有工业相机和居中分离组件，工业相机根据图像采集的方向安装在安装座上相应的位置，居中分离组件包括分离座，分离座对称分布且位于放置平台的两侧，分离座相对应的面上竖直滑动连接有抬板，抬板的下方弹性转动连接有带有斜面的抵块，分离座上连接有与抵块斜面相对应的限位件，放置平台上设置有与抬板相对应的限位檐，其中，抵块靠近放置平台的一侧转动嵌接有接触柱。
7.优选技术方案二：所述转换输送区包括带有滚珠对接面的转送座，转送座上设置有l形推送板和弧面对接限位块，二者呈对角线状分布，且l形推送板直线滑动连接在转送座上。
8.优选技术方案三：所述采集输送区包括输送架和带有限位轮的滚轴，滚轴沿着输送架输送的方向均匀分布，限位轮对称分布在滚轴上并用于对放置平台进行限位。
9.优选技术方案四：所述抬板上转动设置有若干滚柱，滚柱的轴线与采集输送区的输送路线平行，且在采集输送区的输送方向上抑制放置平台移动。
10.优选技术方案五：所述放置平台的放置面上上设置有吸盘。
11.一种液晶显示模组检测方法，采用一种液晶显示模组检测系统配合完成，包括以下步骤：s1:将检测对象居中放置在放置平台上，然后利用输送流水线输送放置平台，使其上的检测对象依次经过图像采集单元；
12.s2:利用图像采集单元采集从不同检测方向采集检测对象的图像信息，之后对图像信息进行处理并根据处理结果得出检测结果；
13.s3:根据检测结果，对检测对象进行相应的处理。
14.本发明具备以下有益效果：1、该液晶显示模组检测系统及检测方法通过输送流水线以直线输送的状态持续平稳的输送检测对象并在输送的过程中通过改变检测对象输送路径的方向，使工业相机均可以正对着相应检测方向下的检测对象，无需转动检测对象或者工业相机，即可在持续输送的过程中精准的采集不同检测方向上检测对象的图像信息，有效降低了精准采集图像信息的难度，而且整个采集过程以流水线的形式进行，整体提高了持续检测的效率。
15.2、该液晶显示模组检测系统及检测方法通过居中分离组件对放置平台运动状态以及位置的控制，使检测对象进入图像信息采集区域后临时处于静止的状态，便于提高图像采集的准确度，且通过对放置平台位置的调节，使其上的检测对象精准的处于图像采集的位置，进一步提高了图像采集的精准度，完成图像信息采集后。
16.3、该液晶显示模组检测系统及检测方法通过抬板上转动设置有滚柱，既提高了放置平台在调节方向上移动的灵活度，同时在采集输送区的输送方向上抑制放置平台移动，又提高放置平台在输送方向上位置的稳定性。
17.4、该液晶显示模组检测系统及检测方法通过滚珠对接面、l形推送板和弧面对接限位块的组合作用，使放置平台在检测的过程中可以由转换输送区准确的进入纵向采集输送区，提高检测过程的稳定性。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图。
19.图2为本发明第一局部结构示意图。
20.图3为本发明第二结构示意图。
21.图4为本发明居中分离组件结构示意图。
22.图5为本发明图4中a处的放大图。
23.图6为本发明放置平台的俯视结构示意图。
24.图中：1、放置平台；2、输送流水线；21、采集输送区；211、输送架；212、限位轮；213、
滚轴；22、转换输送区；221、滚珠对接面；222、转送座；223、l形推送板；224、弧面对接限位块；3、图像采集单元；31、安装座；32、工业相机；33、居中分离组件；331、分离座；332、抬板；333、抵块；334、限位件；4、限位檐；5、滚柱；6、接触柱；7、吸盘。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1、图2和图3，一种液晶显示模组检测系统，包括输送流水线2、若干放置平台1、和若干图像采集单元3，放置平台1依次分布在输送流水线2上并用于居中放置检测对象，如图3所示，检测对象为矩形显示屏，放置平台1为带有圆形放置面的正方向底座，通过人工或者机械手将矩形显示屏居中放置在圆形放置面上，输送流水线2包括两个采集输送区21，采集输送区21之间设置有转换输送区22且采集输送区21呈九十度分布，图像采集单元3包括工业相机32,且图像采集单元3根据采集方向划分为竖直方向部分、前后方向部分和左右方向部分，如图1所示，竖直方向部分为一个图像采集单元3且其采集的方向为垂直方向，前后方向部分包括两个图像采集单元3且采集方向分别对应垂直方向的前后四十五度的方向，左右方向部分包括连个图像采集单元3,且采集方向分别对应垂直方向的前后四十五度的方向，如图结合图1和图2所示，竖直方向部分与前后方向部分位于横向设置的采集输送区21内，竖直方向部分内的工业相机32固定架设在检测对象的正上方，前后方向部分内的工业相机32分别固定架设在检测对象的前后方向，左右方向部分位于纵向采集输送区21内且左右方向部分内的工业相机32对应的架设在检测对象的左右方向，在检测的过程中，输送流水线2持续的输送放置平台1，使放置平台1上的检测对象先从左至由依次经过横向采集输送区21内的图像采集单元3，然后检测对象随着输送放置平台1被送至转换输送区22，之后转换输送区22内的检测对象在不改变放置状态的前提下被推送至纵向采集输送区21内并从前至后依次经过纵向采集输送区21内的图像采集单元3，如图2所示，检测对象在不改变放置状态的前提下，由横向的采集输送区21进入纵向的采集输送区21，无需转动检测对称或者工业相机32，通过改变检测对象输送路径的方向，使检测对象经过图像采集单元3的时候，图像采集单元3内的工业相机32均正对着相应检测方向下的检测对象，进而准确的采集检测对象在该检测方向下的图像信息，整个检测过程中，检测对象以直线输送的状态持续平稳的进行输送，因整体图像采集过程中，检测对象与工业相机32均处于稳定状态，有效降低了精准采集图像信息的难度，而且整个采集过程以流水线的形式进行，整体提高了持续检测的效率，且除了竖直方向部分外，前后方向部分和左右方向部分内的工业相机32均对应的设置在检测对象相应的侧面并可以固定架设在垂线方向前后左右任意角度的检查方向，既不影响检测对象的持续输送，又可以在垂直方向前后左右任意角度采集检测对象的图像信息。
27.参阅图1、图2、图3、图4和图5，图像采集单元3还包括安装座31和居中分离组件33，安装座31安装在输送流水线2上，工业相机32根据图像采集的方向安装在安装座31上相应的位置，居中分离组件33包括分离座331，分离座331对称分布且位于放置平台1的两侧并固
定连接在安装座31上，如图4所示，分离座331相对应的面上竖直滑动连接有抬板332，抬板332的下方弹性转动连接有带有斜面的抵块333，分离座331上连接有与抵块333斜面相对应的限位件334，放置平台1上设置有与抬板332相对应的限位檐4，在检测的过程中，当检测对象移动至图像采集区内时，抬板332上移通过限位檐4使放置平台1与输送流水线2分离之后处于临时静止的状态，其上的检测对象同步处于静止的状态，便于提高图像采集的准确度，且在抬板332上移的过程中，抵块333随之上移，并在上移的过程中受到限位件334的限制而向放置平台1的方向转动对放置平台1的位置进行居中调节，使其上的检测对象精准的处于图像采集的位置，进一步提高了图像采集的精准度，完成图像信息采集后，抬板332复位，使放置平台1复位输送流水线2上继续进行输送，在整个检测过程中，输送流水线2无需停机，其中，抵块333靠近放置平台1的一侧转动嵌接有接触柱6，如图5所示，在抵块333向放置平台1的方向转动时，接触柱6与放置平台1接触，提高放置平台1调节过程的顺畅度，同时在输送方向上抑制放置平台1移动。
28.参阅图4和图5，抬板332上转动设置有若干滚柱5，滚柱5的轴线与采集输送区21的输送路线平行，在抵块333向放置平台1转动对放置平台1的位置进行居中调节的过程中，滚柱5可有效降低抬板332与限位檐4在调节方向的摩擦力，提高调节过程的灵活度，同时在采集输送区21的输送方向上抑制放置平台1移动，提高放置平台1在输送方向上位置的稳定性。
29.参阅图1和图2，转换输送区22包括带有滚珠对接面221的转送座222，转送座222上设置有l形推送板223和弧面对接限位块224，二者呈对角线状分布，且l形推送板223直线滑动连接在转送座222上，如图2所示，当放置平台1由横向采集输送区21进入转换输送区22后会位于滚珠对接面221上，之后l形推送板223向纵向采集输送区21的方向推送放置平台1使其进入纵向采集输送区21，且在进入纵向采集输送区21的过程中，放置平台1同时受到弧面对接限位块224和l形推送板223的限位可准确的进入纵向采集输送区21内。
30.参阅图1、图2和图3，采集输送区21包括输送架211和带有限位轮212的滚轴213，滚轴213沿着输送架211输送的方向均匀分布，限位轮212对称分布在滚轴213上并用于对放置平台1进行限位，在输送的过程中，通过限位轮212进一步的对放置平台1进行限位，提高放置平台1位置的稳定性，相应的提高其上检测对象位置的稳定性。
31.参阅图2、图3和图6，放置平台1的放置面上上设置有吸盘7，吸盘7为按压吸盘，通过吸盘7对检测对象进行限位，提高检测对象放置的稳定性，同时保证检测对象放置的安全性。
32.此外，本发明还提供一种液晶显示模组检测方法，具体方法包括：在检测的过程中，先将检测对象居中放置在放置平台1上，然后利用输送流水线2输送放置平台1，使其上的检测对象依次经过图像采集单元3，之后利用图像采集单元3采集从不同检测方向采集检测对象的图像信息，并对图像信息进行处理，根据处理结果得出检测结果，最后根据检测结果，对检测对象进行相应的处理。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。