眼镜腿插针装配机的脱板取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及眼镜腿插针装配，特别涉及眼镜腿插针装配机的脱板取料装置。


背景技术：

2.眼镜包括有镜片、镜腿等，镜腿可以采用塑料板的材质，镜腿需要通过铰链与桩头连接，桩头与镜片或镜框连接形成无框眼镜或有框眼镜。
3.塑料板材质的镜腿通过加热后再将金属材质的针芯插入实现插针装配，针芯上具有铰链的部分结构（具有铰接孔）以便与桩头上的铰链部分连接，镜腿位于承接板的凹型槽内，可以由承接板在不同工位转送镜腿，针芯插入装配时，承接板上方具有压板压住，完成针芯插入后，需要将镜腿从承接板的凹型槽中取出实现脱板。
4.如何将完成插针的镜腿从承接板的凹型槽中取出、完成脱板至关重要。


技术实现要素：

5.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够配合将镜腿从承接板的凹型槽中顺利取出脱离的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括有取腿机构和铲腿机构，其特征在于：取腿机构包括有平移座，平移座上设有升降板，升降板上设有插孔针和支撑部件，支撑部件上设有针孔，升降板上还设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与插孔针传动连接，第二驱动装置与支撑部件传动连接，取腿机构的下方设置脱板取料工位，铲腿机构配置在脱板取料工位，铲腿机构包括有横移座，横移座上设有铲板。
7.分别在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。
8.其中，取腿机构的下方配置承接板，承接板配置在纵向轨道上，承接板上具有凹型槽，凹型槽在承接板上横向设置，凹型槽朝上敞开，凹型槽横向前端或横向后端设为敞口，凹型槽在敞口处的底部设有凹口，横移座上设有升降动力装置，升降动力装置与铲板传动连接，铲板上设有凸齿，凸齿与凹口对应配合。
9.比如，插孔针在升降板上前后移动设置。
10.比如，支撑部件在升降板上前后移动设置和升降移动设置；或者，支撑部件在升降板上摆动设置。
11.其中，插孔针与针孔对插配合。
12.另外，升降板上还设有辅助托板，辅助托板在升降板上升降以及横移或纵移设置。
13.此外，横移座上还设有切削机构，切削机构包括有切削刀。
14.其中，横移座上还设有测高机构，测高机构位于铲板与切削机构之间。
15.测高机构在横移座上升降移动设置。
16.本实用新型的有益效果为，该眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，通过取腿机构中的插孔针配合插入镜腿的针芯的铰接孔后再插入到支撑部件的针孔进行配合支撑，以便
配合铲板将镜腿铲出以及后续稳定移送，配合使镜腿从承接板上脱离，铲出的过程中，镜腿的针芯始终被插入具有支撑点，避免镜腿发生偏移，避免铲出后的镜腿没有支撑以及相对位置不统一等问题，更稳定；能够配合将镜腿从承接板的凹型槽中取出，取出的镜腿可以被取腿机构稳定移送。
附图说明
17.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
18.图1为本实用新型中脱板装置的结构示意图。
19.图2为图1另一角度的结构示意图。
20.图3为图2中a的放大图。
21.图4为图1中取腿机构的部分结构示意图。
22.图5为图4另一角度的结构示意图。
23.图6为图5中b的放大图，其中插孔针已伸出插入铰接孔，但还未插入到针孔中。
24.图7为图5另一角度的结构示意图。
25.图8为图7中c的放大图，其中插孔针继续伸出并插入到针孔中被支撑。
26.图9为本实用新型中针芯插入镜腿后的结构示意图。
27.图中：14、镜腿；15、针芯；16、铰接孔；25、承接板；30、取腿机构；31、铲腿机构；32、平移座；33、升降板；34、插孔针；35、支撑部件；36、第一驱动装置；37、第二驱动装置；38、横移座；39、铲板；40、纵向轨道；41、凹型槽；42、凹口；43、凸齿；44、升降动力装置；45、铰接轴；46、辅助托板；47、切削机构；48、切削刀；50、测高机构；51、敞口；52、针孔。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参见附图，本实施方式的实施例中眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括有取腿机构30和铲腿机构31。
30.其中，取腿机构30包括有平移座32，平移座32将进行水平方向内（通常水平横向或纵向，图中平移座32将横向移动，平移座32可配置在横向轨道59上）来回移动，可以配置电机或气缸等动力带动进行移动。平移座32上设有升降板33，升降板33将在平移座32上升降动作，可以配置电机或气缸等动力带动进行升降动作。升降板33随平移座32进行平移。
31.升降板33上设插孔针34和支撑部件35，升降板33上可设置安装支架57供各个零部件等安装连接。支撑部件35上设有针孔52，插孔针34配合插入镜腿14的针芯15上的铰接孔16中，插孔针34插入针芯15上的铰接孔16再插入针孔52中，由支撑部件35配合支撑插孔针34，结构更稳固、稳定，由插孔针34插入铰接孔16配合取出、取走镜腿14。
32.其中，升降板33上还设有第一驱动装置36和第二驱动装置37。第一驱动装置36与插孔针34传动连接，由第一驱动装置36配合带动插孔针34动作，使插孔针34配合插入镜腿14的针芯15的铰接孔16中。第二驱动装置37与支撑部件35传动连接，由第二驱动装置37配
合带动支撑部件35动作，使支撑部件35上的针孔52能够被插孔针34配合插入，相互配合稳固且稳定地支撑镜腿14上的针芯15的铰接孔16，从而能够支撑镜腿14。第一驱动装置36以及第二驱动装置37可以采用电机或气缸等作为动力，图中第一驱动装置36采用气缸，将插孔针34设置（可以夹住设置）在针座58进行连接传动。
33.取腿机构30的下方设置脱板取料工位，铲腿机构31配置在脱板取料工位。
34.其中，铲腿机构31包括有横移座38，横移座38将进行横向来回移动，可以配置电机或气缸等动力带动进行横向移动，可以设置横向轨道29供横移座38移动。横移座38上设有铲板39，铲板39用于将镜腿14从承接板25的凹型槽41中铲出，配合取出镜腿14，配合实现镜腿14从承接板25上脱离。铲腿机构31可以配置在取腿机构30的下方。
35.当镜腿14在承接板25的凹型槽41中被针芯15插入后，需要将镜腿14从承接板25上取出脱离，本实用新型中的脱板取料装置配合将镜腿14从承接板25取出，使镜腿14脱离承接板25。其中，插孔针34随平移座32平移以及升降板33的升降移动到位后，插孔针34将配合从前侧插入承接板25的凹型槽41中的镜腿14上的针芯15的铰接孔16中，插孔针34插入针芯15上的铰接孔16再插入到支撑部件35的针孔52中，相互配合稳固且稳定地支撑镜腿14上的针芯15的铰接孔16，从而能够支撑镜腿14，配合使镜腿14脱离承接板25，避免镜腿14在脱离过程中移位。镜腿14随针芯15被插入支撑后，铲板39随横移座38横向移动配合将镜腿14从承接板25的凹型槽41中铲出，配合使镜腿14从承接板25上脱离，在被铲出的过程中，镜腿14的针芯15的铰接孔16始终被插入具有支撑点，相对位置可控，避免镜腿14脱离掉落。
36.该眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，通过取腿机构30中的插孔针34配合插入镜腿14的针芯15的铰接孔16后再插入到支撑部件35的针孔52进行配合支撑，以便配合铲板39将镜腿14铲出以及后续稳定移送，配合使镜腿14从承接板25上脱离，铲出的过程中，镜腿14的针芯15始终被插入具有支撑点，避免镜腿14发生偏移，避免铲出后的镜腿14没有支撑以及相对位置不统一等问题，更稳定；能够配合将镜腿14从承接板25的凹型槽41中取出，取出的镜腿14可以被取腿机构30稳定移送。
37.在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
38.其中，取腿机构30配置在承接板25的上方，即取腿机构30的下方配置承接板25，承接板25配置在纵向轨道40上，以便承接板25在纵向轨道40纵向来回移动，使得承接板25可以横向移动至脱板取料工位由取腿机构30、铲腿机构31配合将镜腿14从凹型槽41中取出，可以配置气缸或电机等驱动承接板25纵向移动。承接板25上具有凹型槽41，凹型槽41朝上敞开（供镜腿14放入和取出），凹型槽41横向前端或横向后端设为敞口51（即敞开口）可供铲板39铲入、针芯15插入，把镜腿14匹配放置在凹型槽41中再进行针芯15插入装配，凹型槽41在承接板25上横向设置（即横向走向布置），凹型槽41横向前端或横向后端的底部设有凹口42，凹口42供凸齿43横向进入以及向上移动，配合将镜腿14抬起。横移座38上设有升降动力装置44，升降动力装置44与铲板39传动连接，由升降动力装置44配合带动铲板39在横移座38上升降动作，升降动力装置44可以采用电机或气缸等动力，铲板39上设有凸齿43，凸齿43与凹口42对应配合，当凸齿43随铲板39横向移动插入凹口42中，凸齿43将处于凹型槽41的端部的下方，当凹型槽41内具有镜腿14时，凸齿43也将位于镜腿14的下方，凸齿43随铲板39上升时，能够将镜腿14配合向上抬起，将镜腿14端部从凹型槽41中先抬起脱离，此时升降板33上的插孔针34已经提前配合插入镜腿14上的针芯15铰接孔16以及针孔52中，铲板39上升
的同时，升降板33也将配合上升，相互配合将镜腿14抬起。镜腿14抬起后，铲板39能够横移顺利将镜腿14从承接板25的凹型槽41中铲出。甚至承接板25在纵向轨道40上还可以额外升降动作，可以额外配置电机或气缸17等驱动升降，承接板25升降能够更好衔接配合，自由度更大，方便上升后下放在托板台上进行作业。
39.插孔针34配合穿插过铰接孔16后再与针孔52插入配合，分开配合释放动作。比如，插孔针34在升降板33上前后移动设置，即由第一驱动装置36配合带动插孔针34纵向前后移动。比如，支撑部件35在升降板33上前后移动设置和升降移动设置（第二驱动装置37可以设置升降和前后移动驱动的气缸或电机，气缸或电机可以设置多个），通过升降能避让位置以便承接板25纵向移动通过（镜腿14的针芯15上铰接孔16一侧可以顺势被插孔针34插入），前后移动则能够配合插入和拔出（退出）铰接孔16；或者，支撑部件35在升降板33上摆动设置（支撑部件35连在铰接轴45形成摆臂的结构形式），第二驱动装置37与支撑部件35传动连接，第二驱动装置37带动支撑部件35摆动，位于支撑部件35上的针孔52随支撑部件35摆动，通过摆动移位的方式第二驱动装置37仅需一个动力驱动，即能避让位置，又能配合供插孔针34插入针孔52中。图中支撑部件35设置在横向的铰接轴45上摆动设置。
40.其中，插孔针34与针孔52对插配合。
41.另外，升降板33上还设有辅助托板46，辅助托板46与托料驱动装置传动连接，由托料驱动装置带动辅助托板46移动配合托住被铲板39铲出的镜腿14，当插入支撑镜腿14的针芯15的铰接孔16时，辅助托板46可以由托料驱动装置54带动移动到镜腿14的下方配合托住镜腿14，镜腿14被铲出后可以由辅助托板46配合托住，铲板39移开后，避免镜腿14相对位置变化，托料驱动装置54可以采用电机和/或气缸等动力。辅助托板46移动方式较多，例如辅助托板46在升降板33上升降以及横移或纵移设置，图中辅助托板由气缸55配合带动升降以及由气缸56配合带动纵向移动。辅助托住后便于后续切削以及随平移座32转移。
42.还可优化，在横移座38上设置切削机构47，切削机构47随横移座38一并横向移动，切削机构47包括切削刀48，一般切削刀48由电机49驱动旋转配合旋转切削，由切削机构47配合在镜腿14的下方切削，能够去除毛刺让表面更光滑，且能让镜腿14的厚度相对一致。此外，还可以在横移座38上还设有测高机构50（如测高仪等），由测高机构50配合测量从承接板25的凹型槽41中脱离的镜腿14的相对高度，升降板33通过升降可以调整相对高度，以便切削机构47按需切削，配合让镜腿14的厚度相对一致；当然测高机构50在横移座38上可以升降移动设置，如配置气缸53或电机等驱动进行升降，以便上升配合测量高度，下降回位避让位置；其中测高机构50位于铲板39与切削机构47之间，横移座38朝承接板25的方向横向移动时，铲板39、测高机构50、切削机构47可依次运行工作。