技术特征：
1.眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括有取腿机构（30）和铲腿机构（31），其特征在于：取腿机构（30）包括有平移座（32），平移座（32）上设有升降板（33），升降板（33）上设有插孔针（34）和支撑部件（35），支撑部件（35）上设有针孔（52），升降板（33）上还设有第一驱动装置（36）和第二驱动装置（37），第一驱动装置（36）与插孔针（34）传动连接，第二驱动装置（37）与支撑部件（35）传动连接，取腿机构（30）的下方设置脱板取料工位，铲腿机构（31）配置在脱板取料工位，铲腿机构（31）包括有横移座（38），横移座（38）上设有铲板（39）。2.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：取腿机构（30）的下方配置承接板（25），承接板（25）配置在纵向轨道（40）上，承接板（25）上具有凹型槽（41），凹型槽（41）在承接板（25）上横向设置，凹型槽（41）朝上敞开，凹型槽（41）横向前端或横向后端设为敞口（51），凹型槽（41）在敞口（51）处的底部设有凹口（42），横移座（38）上设有升降动力装置（44），升降动力装置（44）与铲板（39）传动连接，铲板（39）上设有凸齿（43），凸齿（43）与凹口（42）对应配合。3.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：插孔针（34）在升降板（33）上前后移动设置。4.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：支撑部件（35）在升降板（33）上前后移动设置和升降移动设置；或者，支撑部件（35）在升降板（33）上摆动设置。5.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：插孔针（34）与针孔（52）对插配合。6.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：升降板（33）上还设有辅助托板（46），辅助托板（46）在升降板（33）上升降以及横移或纵移设置。7.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：横移座（38）上还设有切削机构（47），切削机构（47）包括有切削刀（48）。8.如权利要求7所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：横移座（38）上还设有测高机构（50），测高机构（50）位于铲板（39）与切削机构（47）之间。9.如权利要求8所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：测高机构（50）在横移座（38）上升降移动设置。
技术总结
本实用新型涉及眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括取腿机构和铲腿机构，取腿机构的平移座上设升降板，升降板上设插孔针和支撑部件，支撑部件上设针孔，升降板上还设第一驱动装置与插孔针传动、设第二驱动装置与支撑部件传动，取腿机构下方设脱板取料工位，铲腿机构配在脱板取料工位，铲腿机构的横移座上设铲板；取腿机构中的插孔针配合插入镜腿的针芯的铰接孔后再插入到支撑部件的针孔配合支撑，以便配合铲板铲出镜腿，配合使镜腿从承接板上脱离，铲出过程中，镜腿的针芯始终被插入具有支撑点，避免镜腿发生偏移，避免铲出后的镜腿没有支撑及相对位置不统一等问题，更稳定；配合将镜腿从承接板的凹型槽中取出，取出的镜腿可被取腿机构移送。被取腿机构移送。被取腿机构移送。
技术研发人员：叶朝波
受保护的技术使用者：瑞安市轩昊数控设备有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/3/21