折叠模块和包括折叠模块的便携式电子设备的制作方法

以下描述涉及折叠模块和包括折叠模块的便携式电子设备。

背景技术：

1、近年来，在诸如智能电话、平板个人计算机(pc)和膝上型计算机的便携式电子设备中已经基本使用相机，并且已经将自动对焦(af)、光学图像防抖(ois)、变焦功能等添加到用于移动终端的相机。

2、此外，相机模块可以设置有致动器，该致动器直接移动透镜模块或者间接移动包括反射构件的反射模块以校正抖动。此外，致动器可以利用磁体和线圈的驱动力在与光轴的方向相交的方向上移动透镜模块或反射模块。

3、另一方面，近年来，对视频记录设备的需求迅速增加，并且在相关技术中存在这样的问题，即，当抖动连续发生时(例如在视频记录中)，难以精确地校正抖动。

4、此外，当待被成像的对象在视频记录期间移动时，可能存在不便之处，因为用户必须直接移动移动通信终端以调整相机模块到移动对象的成像方向，并且可能难以精确地捕获视频镜头。

5、上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

技术实现思路

1、提供本
技术实现要素：
部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

2、在一个总的方面，折叠模块包括壳体，设置在壳体中的承载部，以及设置在承载部上并包括反射构件的旋转支架。承载部可绕由一个旋转轴球形成的第一轴相对于壳体旋转，旋转支架可绕由两个球构件形成的第二轴相对于承载部旋转，并且第一轴和第二轴彼此相交，并且一个旋转轴球和两个球构件设置在包括第一轴和第二轴两者的平面上。

3、当在第一轴方向上观察时，旋转轴球和两个球构件可在第二轴方向上对准。

4、承载部可包括用于驱动的第一磁体，以及旋转支架可包括用于驱动的第二磁体，并且第一磁体和第二磁体可具有圆形形状。

5、第一磁体和第二磁体的内侧端可对应于以旋转轴球为中心的圆的弧形形状。

6、壳体可以包括在壳体中分别面对第一磁体和第二磁体的第一线圈和第二线圈。

7、第一线圈和第二线圈中的至少一个线圈可以设置成多个。

8、第一线圈和第二线圈中的设置成多个的至少一个线圈可以整体上设置成弯曲形状。

9、承载部可以由一个旋转轴球和两个引导球支承在壳体上。

10、承载部可以包括用于驱动的第一磁体，并且第一磁体的中心可以设置在由一个旋转轴球和两个引导球形成的三角形的内部。

11、引导球可以设置在分别设置在承载部和壳体中的第一引导部分和第二引导部分中。

12、第一引导部分和第二引导部分可以具有线性形状。

13、第一引导部分和第二引导部分中的一个可以具有比另一个的宽度更宽的宽度，以在引导球移动时使引导球仅接触第一引导部分和第二引导部分中的所述一个的底表面。

14、引导球可以在第一引导部分和第二引导部分中的一个的两侧上由两个点支承，并且可以在第一引导部分和第二引导部分中的另一个的底表面上仅由一个点支承。

15、一个旋转轴球的位置和两个球构件的位置可以被固定。

16、便携式电子设备可以包括具有不同视角的多个相机模块，其中多个相机模块中的至少一个可以是包括折叠模块的相机模块。

17、多个相机模块可以设置在多个相机中。

18、在另一个总的方面，折叠模块包括：具有内部空间的壳体，内部空间的至少一部分是圆形的；设置在内部空间中并且至少部分地为圆形的承载部；以及设置在承载部上的旋转支架。承载部可绕第一轴相对于壳体旋转，并且内部空间的圆形形状和承载部的圆形形状都对应于以第一轴为中心的圆弧的形状。

19、便携式电子设备可以包括多个相机，多个相机包括具有不同视角的多个相机模块，其中多个相机模块中的至少一个可以包括折叠模块。

20、根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。

技术特征：

1.一种折叠模块，包括：

2.根据权利要求1所述的折叠模块，其中，所述第一辅助构件包括在平行于所述光轴的方向上面对所述旋转支架的部分、以及在平行于所述第一轴的方向上面对所述旋转支架的另一部分，以及

3.根据权利要求1所述的折叠模块，其中，所述承载部包括在平行于所述第二轴的方向上设置在两侧上的第一支承部分，

4.根据权利要求3所述的折叠模块，其中，在所述第一辅助构件和所述第二支承部分之间设置有间隙。

5.根据权利要求3所述的折叠模块，其中，所述第一辅助构件设置成形状。

6.根据权利要求3所述的折叠模块，其中，所述第一辅助构件包括减震构件，所述减震构件包括向所述第二支承部分突出的部分。

7.根据权利要求3所述的折叠模块，其中，所述第一轴由一个旋转轴球提供，并且所述第二轴由在第二轴方向上间隔开的两个球构件提供。

8.根据权利要求7所述的折叠模块，其中，所述两个球构件设置于在平行于所述第二轴的方向上设置在两侧上的所述第一支承部分和所述第二支承部分之间。

9.根据权利要求8所述的折叠模块，其中，所述第一支承部分包括第一引导部分，所述两个球构件的部分插入所述第一引导部分中，所述第二支承部分包括第二引导部分，所述两个球构件的其它部分插入所述第二引导部分中，

10.一种相机模块，包括：

11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述第一辅助构件包括在平行于所述光轴的方向上面对所述旋转支架的部分、以及在平行于所述第一轴的方向上面对所述旋转支架的另一部分，以及

12.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述承载部包括在平行于所述第二轴的方向上设置在两侧上的第一支承部分，

13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述第一辅助构件包括减震构件，所述减震构件包括向所述第二支承部分突出的部分。

14.根据权利要求10所述的相机模块，还包括：

15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述第二辅助构件包括向所述旋转支架或所述盖突出的缓冲构件。

16.根据权利要求10所述的相机模块，还包括：

17.根据权利要求10所述的相机模块，还包括：

18.根据权利要求17所述的相机模块，还包括主基板，所述主基板设置在所述壳体上并安装包括在所述第一驱动单元至所述第三驱动单元中的所述多个线圈。

技术总结
折叠模块，包括壳体；设置在壳体中的承载部；以及设置在承载部上并包括反射构件的旋转支架。承载部可绕由一个旋转轴球形成的第一轴相对于壳体旋转，旋转支架可绕由两个球构件形成的第二轴相对于承载部旋转，并且第一轴和第二轴彼此相交，并且一个旋转轴球和两个球构件一起设置在第一轴和第二轴都设置在其上的平面上。

技术研发人员：权容焕,朴南绮,尹永复,李敬勳,姜淳晳
受保护的技术使用者：三星电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27