像素。进入步骤S113，图像生成部15将选择出的像素按照各像素的位置进行排列，由此，生成I个同步检波图像SYKG。进入步骤S114，图像输出部18将所生成的同步检波图像SYKG向下位系统输出。在步骤S115中，在判断为电源已断开的情况下，结束该处理。
[0051]如以上说明所述，根据本发明的实施方式，能够获得以下的作用效果。
[0052]曝光控制部14对拍摄部12以及投光部11进行控制，以使得获得曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像KGl?KG3。图像生成部15在曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像KGl?KG3的相同位置的像素之中，从除了输出值为最低的像素以外的其他像素之中，选择大于或等于I个像素，利用选择出的大于或等于I个像素，生成同步检波图像SYKG。由此，能够从曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像KGl?KG3之中，以像素为单位选择同步检波图像的输出值高的区域，生成I个同步检波图像SYKG。由此，能够利用曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像KGl?KG3，生成在图像整体中对比度稳定的同步检波图像SYKG。
[0053]图像生成部15在曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像KGl?KG3的相同位置的像素之中，从除了输出值为最低的像素以外的其他像素之中选择I个像素，将选择出的I个像素按照各像素的位置进行排列，生成同步检波图像SYKG。由此，与选择大于或等于2个像素的情况相比，图像生成部15所进行的计算量减少，因此图像处理速度变快。
[0054]图像生成部15在曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像KGl?KG3的相同位置的像素之中，选择输出值为最高的像素，将选择出的像素按照各像素的位置进行排列，生成同步检波图像SYKG。由此，能够生成对比度稳定且对比度强的同步检波图像SYKG。
[0055]曝光控制部14通过对拍摄部12的曝光时间以及光圈值中的至少一方进行控制，从而使曝光条件变化。由此，能够得到曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像KGl?KG3。
[0056]曝光控制部14通过对投光部11的投光量以及投光时间中的至少一方进行控制，从而使曝光条件变化。由此，能够得到曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像KGl?KG3。
[0057]曝光控制部14对拍摄部12以及投光部11进行控制，以使得拍摄部12与由投光部11所投射出的光对应的曝光量处于恒定。由此，能够生成在图像整体中对比度稳定的同步检波图像KGl?KG3。
[0058]<其他实施方式>
[0059]在上述实施方式中，图像生成部15在曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像KGl?KG3的相同位置的像素之中，从除了输出值为最低的像素以外的其他像素之中选择了 I个像素。但本发明并不限定于此。图像生成部15也可以从除了输出值为最低的像素以外的其他像素之中，选择大于或等于2个像素。在该情况下，图像生成部15能够使将选择出的大于或等于2个像素合成后的像素按照各像素的位置进行排列而生成同步检波图像。在这里，在“将选择出的大于或等于2个像素合成后的像素”中包含将选择出的大于或等于2个像素的输出值平均后的像素。另外，也可以与选择出的大于或等于2个像素的输出值的大小相对应，对选择出的大于或等于2个像素的输出值赋予权重。
[0060]图像生成部15在曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像KGl?KG3的相同位置的像素之中，选择了输出值为最高的像素。但本发明并不限定于此。图像生成部15也可以从曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像KGl?KG3的相同位置的像素之中，选择输出值第2高的像素、第3高的像素、…。
[0061 ] 曝光控制部14如图2所示，生成了曝光条件不同的3个同步检波图像KGl?KG3。但曝光条件不同的同步检波图像的数量并不限定于3，也可以为2或者大于或等于4。
[0062]在这里，引用日本特愿2012 - 210671号(申请日:2012年9月25日)的全部内容。
[0063]以上，利用实施例说明了本发明的内容，但本发明并不限定于这些记载，能够做出各种变形以及改良，这对本领域技术人员而言是显而易见的。
[0064]工业实用性
[0065]根据本发明的实施方式所涉及的拍摄装置以及拍摄方法，能够从曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像之中，以像素为单位选择同步检波图像的输出值高的区域，生成I个同步检波图像。由此，能够生成在图像整体中对比度稳定的同步检波图像。本发明的实施方式所涉及的拍摄装置以及拍摄方法具有工业实用性。
[0066]标号的说明
[0067]I拍摄装置
[0068]11投光部
[0069]12拍摄部
[0070]13同步检波处理部
[0071]14曝光控制部
[0072]15图像生成部
[0073]KGl?KG3同步检波图像
[0074]SYKG同步检波图像
【主权项】
1.一种拍摄装置，其特征在于，具备: 拍摄部，其利用输出值与受光量相对应地变化的受光元件，拍摄图像； 投光部，其与由所述拍摄部进行的拍摄同步地对所述拍摄部拍摄图像的区域进行投光; 同步检波处理部，其从在所述投光部正在投光的状态下所拍摄的图像的输出值，减去在投光部不投光的状态下所拍摄的图像的输出值，求出同步检波图像； 曝光控制部，其对所述拍摄部以及所述投光部进行控制，以得到曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像；以及 图像生成部，其在所述曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像的相同位置的像素之中，从除了所述输出值为最低的像素以外的其他像素之中选择大于或等于I个像素，利用选择出的大于或等于I个像素生成同步检波图像。
2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于， 所述图像生成部在所述曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像的相同位置的像素之中，从除了所述输出值为最低的像素以外的其他像素之中选择I个像素，将选择出的I个像素按照各像素的位置进行排列，生成所述同步检波图像。
3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于， 所述图像生成部在所述曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像的相同位置的像素之中，选择所述输出值为最高的像素，将选择出的像素按照各像素的位置进行排列，生成所述同步检波图像。
4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于， 所述图像生成部在所述曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像的相同位置的像素之中，从除了所述输出值为最低的像素以外的其他像素之中选择大于或等于2个像素，使将选择出的大于或等于2个像素合成后的像素按照各像素的位置进行排列，生成所述同步检波图像。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的拍摄装置，其特征在于， 所述曝光控制部通过对所述拍摄部的曝光时间以及光圈值中的至少一方进行控制，从而使所述曝光条件变化。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的拍摄装置，其特征在于， 所述曝光控制部通过对所述投光部的投光量以及投光时间中的至少一方进行控制，从而使所述曝光条件变化。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄装置，其特征在于， 所述曝光控制部对所述拍摄部以及所述投光部进行控制，以使得所述拍摄部与由所述投光部所投射出的光对应的曝光量处于恒定。
8.一种拍摄方法，其特征在于， 利用输出值与受光量相对应地变化的受光元件，拍摄图像， 与所述图像的拍摄同步地，对拍摄所述图像的区域进行投光， 从在投光的状态下所拍摄的图像的输出值，减去在不投光的状态下所拍摄的图像的输出值，求出同步检波图像， 对所述图像的拍摄以及投光进行控制，以得到所述图像的拍摄的曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像， 在所述大于或等于2个同步检波图像的相同位置的像素之中，从除了所述输出值为最低的像素以外的其他像素之中，选择大于或等于I个像素，利用选择出的大于或等于I个像素生成同步检波图像。
【专利摘要】拍摄装置(1)从在投光的状态下所拍摄出的图像的输出值，减去在未投光的状态下所拍摄出的图像的输出值，求出同步检波图像(KG1～KG3)，生成曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像(KG1～KG3)，在曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像(KG1～KG3)的相同位置的像素之中，从除了输出值为最低的像素以外的其他像素之中选择大于或等于1个像素，利用选择出的大于或等于1个像素生成同步检波图像(SYKG)。
【IPC分类】G03B15-05, G03B7-095, G03B7-16, H04N5-225, G03B15-00, G03B7-093
【公开号】CN104662472
【申请号】CN201380049259
【发明人】松野洋介, 西内秀和, 三石广喜, 松本淳
【申请人】日产自动车株式会社
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年9月10日
【公告号】EP2902841A1, EP2902841A4, US20150229821, WO2014050535A1