>[0110]〈实施例〉
[0111]与此相对，图11示例进行了上述本发明的学习控制时的、作为光源元件的LED刚刚开始点亮后的电流值的波形。其中，“ I”表示区段切换脉冲，“4”表示该LED的输出电流值。另外，在该图中示出将时间轴(横轴)比上述图10放大了 4倍的波形。可知，在与区段切换脉冲刚刚上升后的控制循环同步地开始对作为光源元件的LED的通电时，基本上没有产生过冲等，用约12[微秒]即收敛为一定的电流值。
[0112]这样，通过对过去的数帧?数十帧设为进行对每个同一光源用元件、每个同一区段及每个同一控制循环的学习并反映在校正值中，能够大幅降低在刚刚从断开状态上升为接通状态后产生的变动，其结果是，能够大幅降低在数字电源18侧驱动光源部15时产生的脉动。
[0113]根据如上详细说明的本实施方式，能够大幅降低在成为控制对象的物理量(电压、电流)变动时产生的脉动。
[0114]另外，在上述实施方式中，将DSP33周期地变化的物理量呈阶梯状变化的定时设为学习期间并存储偏差，因而能够可靠地抑制容易因急剧的负载变动而产生的脉动。
[0115]在这种情况下，特别是与供给负载的电力从接通状态变动为断开状态的情况相比，在从断开状态变动为接通状态时，在刚刚成为该接通状态后的驱动过程中容易产生脉动，因而通过限定在电力的上升定时执行上述控制，能够将DSP33的负担控制为最小限度，并可靠地抑制脉动。
[0116]另外，在上述实施方式中，如有关学习数据的计算方法的第I?第3方式所述，在将计算时使用的学习系数作为参数进行调整后用于校正中，因而能够更可靠地抑制脉动。
[0117]另外，通过将上述的DSP33的一系列的控制纳入到作为通常的反馈方法的基础的PID控制系统中进行使用，能够实现更高效的反馈。
[0118]另外，在上述实施方式中，关于负载以驱动发光元件为例进行了说明，但本发明也能够适用于发光元件以外的负载。例如，也能够适合应用于如周期地改变旋转速度的电机的速度控制等。
[0119]此外，本发明不限于上述的实施方式，在实施阶段中能够在不脱离其宗旨的范围内进行各种变形。并且，在可能的情况下，也可以将在上述的实施方式中执行的功能适当进行组合来实施。在上述的实施方式中包含各种阶段的发明，根据所公开的多个构成要素的适当组合可以提出各种发明。例如，如果从实施方式所示的所有构成要素中删除几个构成要素也能够得到效果，则能够将删除了该构成要素后的结构作为发明提出。
【主权项】
1.一种驱动装置，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动装置包括: 设定部，设定所述物理量的目标值； 检测部，检测所述物理量的当前值； 计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差； 存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差； 决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及 驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述负载。2.根据权利要求1所述的驱动装置，所述存储部存储所述物理量呈阶梯状变化的定时的偏差。3.根据权利要求2所述的驱动装置，所述存储部存储所述物理量呈阶梯状上升的定时的偏差。4.根据权利要求1所述的驱动装置，所述决定部调整在计算时使用的参数来决定所述操作量。5.根据权利要求2所述的驱动装置，所述决定部调整在计算时使用的参数来决定所述操作量。6.根据权利要求3所述的驱动装置，所述决定部调整在计算时使用的参数来决定所述操作量。7.根据权利要求1所述的驱动装置，所述存储部及决定部是对使用所述设定部、检测部及计算部的PID控制系统追加的部件。8.根据权利要求2所述的驱动装置，所述存储部及决定部是对使用所述设定部、检测部及计算部的PID控制系统追加的部件。9.根据权利要求3所述的驱动装置，所述存储部及决定部是对使用所述设定部、检测部及计算部的PID控制系统追加的部件。10.根据权利要求4所述的驱动装置，所述存储部及决定部是对使用所述设定部、检测部及计算部的PID控制系统追加的部件。11.根据权利要求5所述的驱动装置，所述存储部及决定部是对使用所述设定部、检测部及计算部的PID控制系统追加的部件。12.根据权利要求6所述的驱动装置，所述存储部及决定部是对使用所述设定部、检测部及计算部的PID控制系统追加的部件。13.根据权利要求1所述的驱动装置，在周期中包括不驱动负载的期间， 所述决定部决定在所述不驱动负载的期间与所述物理量对应的操作量。14.根据权利要求2所述的驱动装置，在周期中包括不驱动负载的期间， 所述决定部决定在所述不驱动负载的期间与所述物理量对应的操作量。15.根据权利要求1所述的驱动装置， 所述负载包括多种负载， 所述存储部按照每种负载存储过去的偏差， 所述决定部按照每种负载决定与所述物理量对应的操作量。16.根据权利要求9所述的驱动装置， 所述决定部在和与其他负载的所述物理量对应的操作量的决定不重合的定时，决定与各负载的所述物理量对应的操作量。17.一种光源驱动装置，驱动光源元件，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述光源驱动装置包括: 设定部，设定所述物理量的目标值； 检测部，检测所述物理量的当前值； 计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差； 存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差； 决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及 驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述光源元件。18.一种光源装置，包括: 发光元件，受到驱动，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化； 设定部，设定所述物理量的目标值； 检测部，检测所述物理量的当前值； 计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差； 存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差； 决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及 驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述发光元件。19.一种投影装置，包括: 发光元件，受到驱动，以使所供给的成为控制对象的物理量的值周期地变化； 设定部，设定所述物理量的目标值； 检测部，检测所述物理量的当前值； 计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差； 存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差； 决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量； 驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述发光元件； 输入部，输入图像信号； 显示元件，显示基于由所述输入部输入的图像信号的图像，使用来自所述发光元件的发光形成光像；以及 投影部，将在所述显示元件形成的光像朝向被投影对象进行投影。20.一种驱动方法，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动方法包括: 设定步骤，设定所述物理量的目标值； 检测步骤，检测所述物理量的当前值； 计算步骤，计算所述目标值与在所述检测步骤得到的检测值的偏差； 存储步骤，存储在所述计算步骤计算出的过去的偏差； 决定步骤，参照在所述存储步骤存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及 驱动步骤，根据在所述决定步骤决定的操作量驱动所述负载。
【专利摘要】一种驱动装置，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动装置包括：设定部，设定所述物理量的目标值；检测部，检测所述物理量的当前值；计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差；存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差；决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述负载。
【IPC分类】H05B37/02, H04N9/31, H04N5/74, G03B21/20
【公开号】CN104932184
【申请号】CN201510122513
【发明人】成川哲郎
【申请人】卡西欧计算机株式会社
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月19日
【公告号】US20150268544