与可动模块10的后侧端面17粘接时用于存留粘接剂的凹部182。并且，在间隔物18的Z轴方向的一侧+Z的面形成有通过粘接剂与第一带状部1860、第二带状部1870以及折绕部1920粘接时用于存留粘接剂的凹部181。
[0121]在此，在可动模块10的后侧端面17，在光轴L的延长线上固定有角速度传感器13,但角速度传感器13比间隔物18在Z轴方向上的尺寸(厚度尺寸)小。因此,角速度传感器13与第一延伸部1862之间存在有间隙。并且，角速度传感器13配置于在Y轴方向的另一侧-Y与间隔物18相邻的位置，但在间隔物18的Y轴方向的另一侧-Y形成有凹部185，角速度传感器13的一部分位于间隔物18的凹部185的内侧。因此，能够将角速度传感器13配置在光轴L的延长线上。
[0122]并且，第二延伸部1864从中途经由第一底板1400的开口部1410引出到外部，且在比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置固定于第一底板1400的Z轴方向的一侧+Z的面。在本实施方式中，第一带状部I860的第二延伸部1864借助双面胶等挠性的片材19固定于第一底板1400，且所述固定位置成为支承体20的固定部1865。在此，从Z轴方向观察，固定部1865设置在与引出部1861重叠的位置。
[0123]与第一带状部1860相同，第二带状部1870相对于第一带状部1860在X轴方向的另一侧-X包括从引出部1871延伸至在Y轴方向上比光轴L靠另一侧-Y的位置的第一延伸部1872、在第一延伸部1872的末端侧向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第一弯曲部1873以及从第一弯曲部1873向Y轴方向的一侧+Y延伸的第二延伸部1874。并且，与第一带状部1860相同，第二带状部1870也具有在引出部1871与第一延伸部1872之间从引出部1871向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第二弯曲部1876，第一延伸部1872从第二弯曲部1876以隔着间隙与可动模块10的光轴L方向的后侧端面17平行且对置的状态延伸。并且，在后侧端面17与第一延伸部1872之间存在有间隔物18。并且，与第二延伸部1864相同，第二延伸部1874从中途经由第一底板1400的开口部1410被引出至外部，且在比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置，在第一底板1400的Z轴方向的一侧+Z的面通过挠性的片材19固定于第一底板1400。因此，片材19的固定位置成为第二带状部1870的固定于支承体20的固定部1875。
[0124]折绕部1920从框体1110的光轴L方向的后侧引出，与第一带状部1860以及第二带状部1870相同，折绕部1920在由第一带状部1860与第二带状部1870在X轴方向夹持的位置包括从引出部1921延伸至在Y轴方向上比光轴L靠另一侧-Y的位置的第一延伸部1922、在第一延伸部1922的末端侧向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第一弯曲部1923以及从第一弯曲部1923向Y轴方向的一侧+Y延伸的第二延伸部1924。并且，与第一带状部1860以及第二带状部1870相同，折绕部1920也具有在引出部1921与第一延伸部1920之间从引出部1921向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第二弯曲部1926，第一延伸部1922从第二弯曲部1926以隔着间隙与可动模块10的光轴L方向的后侧端面17平行且对置的状态延伸。并且，在后侧端面17与第一延伸部1922之间存在有间隔物18。并且，与第二延伸部1864、1874相同，第二延伸部1924从中途经由第一底板1400的开口部1410被引出至外部，且在比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置，在第一板部1400的Z轴方向的一侧+Y的面通过挠性的片材19固定于第一底板1400。因此，片材19的固定位置成为折绕部1920的固定于支承体20的固定部1925。
[0125](振动的频率特性)
[0126]图10 (a)、图10(b)是示出带抖动校正功能的光学单元的振动的频率特性的说明图，图10(a)是示出应用了本发明的带抖动校正功能的光学单元100的振动的频率特性的说明图，图10(b)是示出参考例所涉及的带抖动校正功能的光学单元100的振动的频率特性的说明图。另外，图10(b)所示的参考例的光学单元是在以下条件的情况下的频率特性，SP:弹簧部件70 (板状弹簧70a)的厚度=0.1mm，弹簧部件70 (板状弹簧70a)的臂部73的宽度=0.110mm，可动框32的厚度=0.25mm，蛇行部326a、327a、328a以及329a的宽度=0.2mm。另外，在图10 (a)、图10(b)中，用实线G表示频率响应函数的增益，用实线P表示相位。
[0127]如图1所示，本实施方式中的光学单元100(带抖动校正功能的光学单元)装设于汽车或遥控直升机等移动体1000，在所述移动体1000中通过光学单元100进行摄像。此时，若考虑加减速时，则移动体1000的振动频带fw的宽度例如是130Hz左右。
[0128]在此，可动模块10的倾斜方向(摇动方向)的固有振动频率由保持可动模块10的姿势的弹簧部件70 (板状弹簧70a)的固有振动频率fb规定。并且，可动模块10的光轴方向(上下移动方向)的固有振动频率由用于万向架机构30的可动框32的固有振动频率fa中的光轴方向(上下移动方向)的固有振动频率fal规定。并且，可动模块10的与光轴正交的方向(横向移动方向)的固有振动频率由用于万向架机构30的可动框32的固有振动频率fa中的与光轴正交的方向(横向移动方向)的固有振动频率fa2规定。
[0129]因此，在本实施方式中，将弹簧部件70 (板状弹簧70a)的厚度保持为0.1mm，将臂部73的宽度从0.11mm缩小到0.065mm。因此，如图10(a)所示，与图10(b)所示的频率特性比较可知，可动模块10的倾斜方向(摇动方向)的固有振动频率(弹簧部件70(板状弹簧70a)的固有振动频率fb)从60Hz左右朝向低频一侧移动至40Hz左右。
[0130]并且，在本实施方式中，将可动框32的厚度从0.25mm增至0.8mm,且将第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329 (蛇行部326a、327a、328a、329a)的宽度从0.2mm扩宽至0.24_。在此,可动框32通过利用照相平版印刷术蚀刻金属板而被制造出。若可动框32的厚度增至0.8mm，则蚀刻后的形状和尺寸的精度下降。因此，在本实施方式中，通过在光轴方向(厚度方向)贴合多张相同形状的板材形成可动框32。在本实施方式中，通过在光轴方向(厚度方向)贴合两张厚度是0.4_的相同形状的板材形成可动框32。因此，可动框32的形状和尺寸的精度较高。
[0131]如图10(a)所示，通过这样的可动框32，与图10(b)所示的频率特性比较可知，可动模块10的光轴方向(上下移动方向)的固有振动频率(可动框32的光轴方向(上下移动方向)的固有振动频率fal)从120Hz左右朝向高频一侧移动至220Hz左右。并且，如图10(a)所示，与图10(b)所示的频率特性比较可知，可动模块10的与光轴正交的方向(横向移动方向)的固有振动频率(可动框32的与光轴方向(横向移动方向)的固有振动频率fa2)朝向高频一侧移动至700Hz左右，且变得不显著。
[0132]其结果是，可动框32的固有振动频率fa、弹簧部件70的固有振动频率fb以及移动体1000的振动频带fw满足fb < fw < fa这一关系,可动框32的固有振动频率fa以及弹簧部件70的固有振动频率fb从移动体1000的振动频带fw错开。因此，即使将移动体1000装设于光学单元100，在可动模块10也不易产生共振。
[0133]并且，在本实施方式中，不是使弹簧部件70的固有振动频率fb向高频侧移动，而是以满足fb < fw这一公式的方式使弹簧部件70的固有振动频率fb朝向低频侧移动。其结果是，由于弹簧部件70的弹簧常数变小，因此驱动可动模块10摇动时的驱动力也变小。因此，有用于抖动校正用驱动机构500的磁铁520也可以变薄等优点。并且，也有使驱动可动模块10摇动时的响应性提高等优点。
[0134]并且，在可动框32的固有振动频率fa中，光轴方向的固有振动频率fal同与光轴正交的方向的固有振动频率fa2满足fal < fa2这一关系。因此，在本实施方式中，不是使可动框32的固有振动频率fa(光轴方向的固有振动频率fal以及与光轴正交的方向的固有振动频率fa2)朝向低频侧移动，而是使其以满足fw < fa这一公式的方式朝向高频侧移动。因此，与使可动框32的固有振动频率fa(光轴方向的固有振动频率fal以及与光轴正交的方向的固有振动频率fa2)朝向低频侧移动的情况相比，易于使可动框32的固有振动频率fa(光轴方向的固有振动频率fal以及与光轴正交的方向的固有振动频率fa2)从移动体1000的振动频带fw错开。
[0135]并且，可动框32的固有振动频率fa与弹簧部件70的固有振动频率fb具有135Hz以上的差，只要在这个范围内，则例如即使因汽车或遥控直升机等移动体1000的加减速而导致在拍摄期间内移动体1000的振动频带fw具有±65Hz的宽度(130Hz的宽度)，可动框32的固有振动频率fa以及弹簧部件70的固有振动频率fb也会从移动体1000的振动频带fw错开。并且，若可动框32的固有振动频率fa与弹簧部件70的固有振动频率fb间隔135Hz以上，则不利于保持可动模块10的姿势等，但在本实施方式中，由于相对于移动体1000的振动频带fw的宽度130Hz (±65Hz)具有5Hz左右的富余，因此能够防止可动模块10的共振，且能够适当地保持可动模块10的姿势等。
[0136](本实施方式的主要效果)
[0137]如以上的说明，在本实施方式的光学单元100中，由于通过万向架机构30支承可动模块10，因此即使对大的抖动也能可靠地进行抖动校正。并且，万向架机构30设置在可动模块10的Z轴方向的中途位置，可动模块10以可动模块10的Z轴方向的中途位置为中心进行摇动。因此，即使使可动模块10摇动相同的角度，与可动模块10以光轴方向后侧为中心进行摇动的结构相比，X轴方向以及Y轴方向上光轴方向前侧的可动模块10的移位量的最大值也较小。因此，由于在可动模块10的周围不需要在与光轴L方向正交的方向确保大的空间，因此能够使光学单元100的与光轴L方向正交的方向的尺寸变小。
[0138]在此，在通过万向架机构30支承可动模块10的情况下，需要使用具有弹性的可动框32，且通过弹簧部件