等。
[0151]并且，如图3所示，摄像装置包括运动检测部33c，该运动检测部33c求出输入图像与输入图像的前一个定时取得的图像之间的运动量，在运动量大于给定的运动量阈值的情况下，对焦控制部330也可以跳过针对输入图像的处理，并且，跳过对焦镜头位置按照给定的移动幅度的移动，将与输入图像对应的对焦镜头位置处生成的图像作为新的输入图像。
[0152]由此，在进行图10所示的单次AF的情况下，在输入图像的运动量较大的情况下，不仅跳过针对输入图像的处理，还跳过对焦镜头位置的更新处理，能够将相同对焦镜头位置处取得的图像作为新的输入图像。在图10的单次AF中，由于通过插值处理来求出峰值位置，所以假设对焦镜头240的移动幅度较大。由此，与图9等的情况相比，跳过一个对焦镜头位置处的处理的情况下的影响较大，所以，优选在相同位置处重新取得输入图像。
[0153]并且，如图3所示，摄像装置包括运动检测部33c，该运动检测部33c求出输入图像与输入图像的前一个定时取得的图像之间的运动量，在运动量大于给定的运动量阈值的情况下，对焦控制部330也可以跳过中心位置更新处理。
[0154]由此，在进行图11所示的全时AF的情况下，在输入图像的运动量较大的情况下，能够跳过中心位置更新处理。在全时AF中，对两个图像进行比较，既然进行在更加优良的方向上移动对焦镜头位置的处理，则在未适当计算出对比度值而无法进行有意义的比较的情况下，优选在当前位置处再次重新取得图像，而不是徒然变更对焦镜头位置。
[0155]以上对应用了本发明的3个实施方式I?3及其变形例进行了说明，但是，本发明不限于各实施方式I?3及其变形例，能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形而具体化。并且，通过适当组合上述各实施方式I?3和变形例所公开的多个结构要素，能够形成各种发明。例如，可以从各实施方式I?3和变形例所记载的全部结构要素中删除若干个结构要素。进而，可以适当组合不同实施方式和变形例中说明的结构要素。并且，在说明书或附图中，至少一次与更加广义或同义的不同用语一起记载的用语能够在说明书或附图的任意部位置换为该不同的用语。这样，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更和应用。
[0156]标号说明
[0157]100:光源部；110:白色光源；120:会聚透镜；200:摄像部；210:光导纤维；220:照明透镜；230:物镜系统；240:对焦镜头；250:镜头驱动部；260:摄像元件；300:处理部；310:A/D转换部；320:预处理部；330:对焦控制部；331:块设定部；332:对比度值计算部；333:对比度值保存部；334:特征量计算部；335:有效块判定部；336:有效块信息保存部；337:AF区域设定部；338:对比度值决定部；339:AF控制部；33a:缩小图像生成部；33b:存储器；33c:运动检测部；340:镜头位置控制部；350:图像处理部；360:控制部；400:显示部；500:外部I/F部。
【主权项】
1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置包括: 光学系统，其包括调整合焦物体位置的对焦镜头； 摄像元件，其取得由所述光学系统形成的被摄体像的图像； 镜头位置控制部，其控制对焦镜头位置；以及 对焦控制部，其进行自动对焦控制， 所述对焦控制部包括: 块设定部，其在输入图像中设定多个块； 对比度值计算部，其计算块对比度值信息，该块对比度值信息表示所设定的多个所述块中的各块的对比度值； 对比度值保存部，其保存基准图像的所述块对比度值信息； 特征量计算部，其计算所设定的多个所述块中的各块的特征量； 有效块判定部，其根据所述特征量判定多个所述块中的在所述对焦控制中有效的有效块，取得判定结果作为有效块信息； 有效块信息保存部，其保存所述基准图像的所述有效块信息； 自动对焦区域设定部，其根据所述基准图像的所述有效块信息和所述输入图像的所述有效块信息设定自动对焦区域；以及 对比度值决定部，其根据所述自动对焦区域和所述基准图像的所述块对比度值信息决定所述基准图像的图像对比度值，并且，根据所述自动对焦区域和所述输入图像的所述块对比度值信息决定所述输入图像的所述图像对比度值， 所述自动对焦区域设定部将在所述基准图像和所述输入图像双方中被判定为所述有效块的所述块的集合设定为所述自动对焦区域。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 所述摄像装置包括运动检测部，该运动检测部求出所述输入图像与所述输入图像的前一个定时取得的所述图像之间的运动量， 在所述运动量大于给定的运动量阈值的情况下，所述对焦控制部跳过针对所述输入图像的处理。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于， 在所述运动量大于所述运动量阈值的情况下，所述对焦控制部将与所述输入图像对应的所述对焦镜头位置处新取得的所述图像作为新的所述输入图像。4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于， 在所述运动量大于所述运动量阈值的情况下，所述对焦控制部对所述镜头位置控制部进行所述对焦镜头位置的变更指示，将所述对焦镜头位置变更后取得的所述图像作为新的所述输入图像。5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 在所述输入图像的所述图像对比度值大于所述基准图像的所述图像对比度值的情况下，所述对焦控制部进行将所述输入图像设定为新的所述基准图像的基准图像更新处理，在所述输入图像的所述图像对比度值小于根据所述基准图像的所述图像对比度值计算出的阈值的情况下，所述对焦控制部判定为检测到峰值。6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于， 在判定为检测到所述峰值的情况下，所述对焦控制部对所述镜头位置控制部发送使所述对焦镜头移动到与进行所述判定的定时的所述基准图像对应的所述对焦镜头位置的指不O7.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于， 在所述对焦控制中，所述对焦控制部使所述对焦镜头位置以给定的移动幅度从第I位置朝向第2位置移动， 将所述对焦镜头位置是所述第I位置的情况下生成的所述图像作为所述基准图像，将所述对焦镜头位置按照所述给定的移动幅度从所述第I位置的下一个位置到所述第2位置每次移动时生成的所述图像依次作为所述输入图像。8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于， 所述摄像装置包括运动检测部，该运动检测部求出所述输入图像与所述输入图像的前一个定时取得的所述图像之间的运动量， 在所述运动量大于给定的运动量阈值的情况下，所述对焦控制部跳过针对所述输入图像的处理， 将所述对焦镜头位置按照所述给定的移动幅度移动后生成的所述图像作为新的所述输入图像。9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 所述对焦控制部将第I基准图像和在比所述第I基准图像靠前的定时取得的第2基准图像这两个图像设定为所述基准图像， 所述自动对焦区域设定部将在所述第I基准图像、所述第2基准图像和所述输入图像的全部图像中被判定为所述有效块的所述块的集合设定为所述自动对焦区域。10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于， 在所述输入图像的所述图像对比度值大于所述第I基准图像的所述图像对比度值的情况下，所述对焦控制部进行将所述第I基准图像设定为新的所述第2基准图像、并且将所述输入图像设定为新的所述第I基准图像的基准图像更新处理， 在所述输入图像的所述图像对比度值小于根据所述第I基准图像的所述图像对比度值计算出的阈值的情况下，所述对焦控制部判定为检测到峰值。11.根据权利要求10所述的摄像装置，其特征在于， 在判定为检测到所述峰值的情况下，所述对焦控制部进行基于进行所述判定的定时的所述第I基准图像、所述第2基准图像和所述输入图像的所述图像对比度值的插值处理来求出极大值，对所述镜头位置控制部发送使所述对焦镜头移动到与所述极大值对应的所述对焦镜头位置的指示。12.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于， 在所述对焦控制中，所述对焦控制部使所述对焦镜头位置以给定的移动幅度从第I位置朝向第2位置移动， 将所述对焦镜头位置是所述第I位置的情况下生成的所述图像作为所述第2基准图像， 将所述对焦镜头位置是所述第I位置的下一个位置的情况下生成的所述图像作为所述第I基准图像， 将所述对焦镜头位置按照所述给定的移动幅度从所述第I位置的后两个位置到所述第2位置每次移动时生成的所述图像依次作为所述输入图像。13.根据权利要求12所述的摄像装置，其特征在于， 所述摄像装置包括运动检测部，该运动检测部求出所述输入图像与所述输入图像的前一个定时取得的所述图像之间的运动量， 在所述运动量大于给定的运动量阈值的情况下，所述对焦控制部跳过针对所述输入图像的处理，并且，跳过所述对焦镜头位置按照所述给定的移动幅度的移动， 将与所述输入图像对应的所述对焦镜头位置处生成的所述图像作为新的所述输入图像。14.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 所述对焦控制部将在相对于给定的中心位置使所述对焦镜头向第I方向移动的定时取得的所述图像作为所述基准图像，将在相对于所述中心位置使所述对焦镜头向与所述第I方向不同的第2方向移动的定时取得的所述图像作为所述输入图像， 所述对焦控制部进行根据所述基准图像的所述图像对比度值和所述输入图像的所述图像对比度值的比较处理来更新所述中心位置的中心位置更新处理。15.根据权利要求14所述的摄像装置，其特征在于， 在所述基准图像的所述图像对比度值大于所述输入图像的所述图像对比度值的情况下，所述对焦控制部进行使所述中心位置以给定的位移水平向所述第I方向移动的处理作为所述中心位置更新处理， 在所述基准图像的所述图像对比度值为所述输入图像的所述图像对比度值以下的情况下，所述对焦控制部进行使所述中心位置以所述位移水平向所述第2方向移动的处理作为所述中心位置更新处理。16.根据权利要求14所述的摄像装置，其特征在于， 所述摄像装置包括运动检测部，该运动检测部求出所述输入图像与在所述输入图像的前一个定时取得的所述图像之间的运动量， 在所述运动量大于给定的运动量阈值的情况下，所述对焦控制部跳过所述中心位置更新处理。17.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 所述有效块判定部进行判定所述块中是否包含亮点的第I判定处理、判定所述块是否是暗部区域的第2判定处理、以及判定所述块中是否包含针对活体的处置器械的第3判定处理中的至少一个判定处理，来判定所述块是否是所述有效块。18.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 所述摄像装置包括距离计测部，该距离计测部根据由所述对焦控制部检测到的合焦镜头位置，求出与被摄体之间的距离信息。19.一种摄像装置的控制方法，其特征在于， 取得输入图像； 在所述输入图像中设定多个块； 计算表示所设定的多个所述块中的各块的对比度值的块对比度值信息； 计算所设定的多个所述块中的各块的特征量，根据计算出的所述特征量判定多个所述块中的在对焦控制中有效的有效块，取得所述输入图像的有效块信息； 在合焦物体位置与所述输入图像不同的对焦镜头位置处，从对比度值保存部中读出在比所述输入图像靠前的定时摄像的基准图像的所述块对比度值信息，并且从有效块信息保存部中读出所述基准图像的所述有效块信息； 将在所述基准图像和所述输入图像双方中被判定为所述有效块的所述块的集合设定为自动对焦区域； 根据所述自动对焦区域和所述基准图像的所述块对比度值信息求出所述基准图像的图像对比度值，并且，根据所述自动对焦区域和所述输入图像的所述块对比度值信息求出所述输入图像的所述图像对比度值；以及 根据所述基准图像的所述图像对比度值和所述输入图像的所述图像对比度值的比较处理进行所述对焦控制。
【专利摘要】摄像装置包括光学系统、摄像元件(260)、镜头位置控制部(340)、对焦控制部(330)，对焦控制部(330)包括块设定部(331)、计算块对比度值信息的对比度值计算部(332)、保存基准图像的块对比度值信息的对比度值保存部(333)、特征量计算部(334)、取得有效块信息的有效块判定部(335)、保存基准图像的有效块信息的有效块信息保存部(336)、根据基准图像和输入图像的有效块信息设定AF区域的AF区域设定部(337)、根据AF区域决定图像对比度值的对比度值决定部(338)。
【IPC分类】G03B13/36, G02B7/28, A61B1/00, H04N5/225, H04N5/232, A61B1/04, G02B7/36
【公开号】CN104956246
【申请号】CN201380071531
【发明人】吉野浩一郎
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2013年9月25日
【公告号】EP2950127A1, US20150334289, WO2014115372A1