头戴式显示器及其控制方法
【技术领域】
[0001 ]本说明书涉及一种头戴式显示器及其控制方法，更具体地，涉及一种基于使佩戴头戴式显示器的用户旋转的角度以及使从头戴式显示器拆卸的相机旋转的角度来对捕获的图像执行旋转补偿的方法。
【背景技术】
[0002]头戴式显示器(HMD)是指像眼镜一样佩戴在头上以接收提供的多媒体内容的各种类型的数字设备。根据数字设备总是重量更轻并且更紧凑的当前趋势，正在开发各种可佩戴计算机，并且HMD也得到了广泛使用。HMD可以通过与增强现实技术和多屏(N-Screen)技术相结合来给用户提供超出简单显示功能的各种便利。
[0003]例如，在HMD配备有麦克风和扬声器的情况下，用户能够佩戴HMD来打电话。另外，在HMD配备有相机的情况下，用户能够佩戴HMD来捕获(capture)期望方向上的对象的图像。
【发明内容】
[0004]技术问题
[0005]本说明书的一个目的是获取使头戴式显示器(HMD)旋转的角度和使相机旋转的角度，并且在将所述相机从所述HMD拆卸的情况下，提供基于使HMD旋转的角度和使相机旋转的角度对经由所述HMD的相机感测的图像执行了旋转补偿的图像。
[0006]本说明书的另一个目的是获取使HMD旋转的角度和使相机旋转的角度，并且在将所述相机安装至所述HMD的情况下，提供基于使所述HMD旋转的角度或者使所述相机旋转的角度对经由所述HMD的相机感测的图像执行了旋转补偿的图像。
[0007]问题的解决方案
[0008]为了实现这些目的和其它优点并且根据本发明的目的，如本文中具体实现和广泛描述地，一种头戴式显示器(HMD)包括第一主体和第二主体，其中，所述第一主体包括:显示单元，所述显示单元被配置为显示可视信息;第一角度感测单元，所述第一角度感测单元被配置为感测使所述第一主体旋转的第一角度;第一通信单元，所述第一通信单元被配置为发送/接收数据；以及处理器，所述处理器被配置为控制所述显示单元、所述第一角度感测单元和所述第一通信单元;并且所述第二主体包括:相机单元，所述相机单元被配置为感测图像;第二通信单元，所述第二通信单元被配置为发送/接收数据;输入感测单元，所述输入感测单元被配置为检测输入信号，并且将检测结果发送到所述处理器；以及第二角度感测单元，所述第二角度感测单元用于感测使所述第二主体旋转的第二角度，其中，所述第二主体可安装至所述第一主体，并且可从所述第一主体拆卸，其中，当将所述第二主体从所述第一主体拆卸时，所述处理器还被配置为:获取第一旋转角度和第二旋转角度;显示分离图像预览界面，以显示基于所述第二旋转角度对所感测的图像执行了第一旋转补偿的图像;检测第一捕获信号；以及捕获所感测的图像，并且存储基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度对所捕获的图像执行了第二旋转补偿的图像。
[0009]在本发明的另一方面中，一种对包括第一主体和第二主体的头戴式显示器进行控制的方法在将所述第二主体从所述第一主体拆卸的情况下包括以下步骤:获取第一旋转角度和第二旋转角度，其中，所述第一旋转角度是使所述第一主体旋转的角度，并且所述第二旋转角度是使所述第二主体旋转的角度;显示分离图像预览界面，以显示基于所述第二旋转角度对所感测的图像执行了第一旋转补偿的图像;检测第一捕获信号；以及捕获所感测的图像，并且存储基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度对所捕获的图像执行了第二旋转补偿的图像。
[0010]本发明的有益效果
[0011]根据一个实施方式，头戴式显示器(HMD)可以获取基于使从HMD拆卸的相机旋转的角度和使HMD旋转的角度二者对由所拆卸的相机捕获的图像执行了旋转补偿的倾斜图像，而不是水平图像。
[0012]根据另一个实施方式，根据使从HMD拆卸的相机旋转的角度对所感测的图像执行旋转补偿，并且在图像预览界面上显示经补偿的图像。因此，可以经由图像预览界面总是向用户提供处于水平位置的图像。
[0013]根据另一个实施方式，HMD在将相机从HMD拆卸时显示拆卸模式指示符，并且在将相机安装至HMD时显示安装模式指示符。因此，用户可以容易地识别是拆卸相机还是安装相机。
[0014]根据另一个实施方式，显示指示使HMD或相机旋转的角度的指示符。因此，用户可以容易地识别旋转的角度。
[0015]根据另一个实施方式，图像预览界面和其它显示对象可以同时显示在显示单元上。因此，使得用户能够同时执行多个操作。
【附图说明】
[0016]附图被包括进来以提供对本发明的进一步理解，并且被并入本申请中并构成本申请的一部分，附图例示了本发明的实施方式，并且与本说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中:
[0017]图1是例示了在本说明书中公开的头戴式显示器(HMD)的框图；
[0018]图2是例示了本说明书的HMD的一个实施方式的图；
[0019]图3a和图3b是例示了针对本说明书的HMD的第二主体的旋转补偿的图；
[0020]图4a至图4c是例示了针对本说明书的HMD的第一主体的旋转补偿的图；
[0021]图5是例示了控制本说明书的HMD的方法的图；
[0022]图6a至图6c是例示了在将本说明书的HMD的第二主体从该HMD的第一主体拆卸的情况下的第一旋转补偿和第二旋转补偿的图；
[0023]图7a至图7c是例示了在将本说明书的HMD的第二主体安装至该HMD的第一主体的情况下的第一旋转补偿和第二旋转补偿的图；以及
[0024]图8是例示了控制本说明书的HMD的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0025]尽管在考虑到根据一个实施方式获得的功能的同时尽量从当前广泛使用的一般术语中选择在本说明书中使用的术语，但是可以根据本领域技术人员的意图、习惯、新技术的出现等来用其它术语替换这些术语。另外，在特定的情况下，可能使用由申请人任意选择的术语。在这种情况下，会在本发明的相应描述部分中公开这些术语的含义。因此，应该注意，本文使用的术语应该基于其实际含义和本说明书的整体内容来解释，而不是基于术语的名称来简单地解释。
[0026]现在将参照附图和本文公开的内容来详细描述实施方式。但是，本说明书并不限于这些实施方式或受到这些实施方式的制约。只要可能，在所有附图中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。
[0027]图1是例示了在本说明书中公开的头戴式显示器(HMD)的框图。在例示了一个实施方式的图1中，可以省略一些组成模块，或者可以由本领域技术人员按照需要来添加新的组成模块。
[0028]如图1所示，根据一个实施方式的HMD 100可以包括显示单元110、通信单元120、感测单元130、相机单元140和处理器150。
[0029]HMD 100可以包括第一主体和第二主体。用作HMD 100的主要部分的第一主体可以包括显示单元110、第一通信单元、第一角度感测单元和处理器150。可与HMD100的主要部分分离的第二主体可以包括第二角度感测单元、相机单元140和第二通信单元。上述的第一主体和第二主体是一个实施方式，并且本领域技术人员可以按照需要来改变第一主体和第二主体的一些组成单元或者向第一主体和第二主体添加新的组成单元。将参照图2描述第一主体和第二主体的细节。
[0030]显示单元110可以显示可视信息。本文中，可视信息可以包括内容、应用、图像和视频。另外，显示单元110可以基于来自处理器150的控制命令向屏幕输出可视信息。在本说明书中，显示单元110可以包括在HMD 100的第一主体中。
[0031]在本说明书中，HMD100可以利用各种技术来将图像输出至显示屏。在一个实施方式中，HMD 100可以利用透视(see-through)技术来输出图像。本文中，采用透明的显示屏的透视技术表示这样一种技术:该技术使得佩戴HMD 100的用户能够在识别周围环境的同时使用内容。在另一个实施方式中，HMD 100可以利用前光(front-light)技术来输出图像。本文中，前光技术表示这样一种技术:该技术利用诸如反射镜这样的反射器来显示反射的图像，而不是使光直接投射到眼睛中。
[0032]此外，在另一个实施方式中，HMD100可以利用视觉封闭(see-closed)技术来输出图像。本文中，视觉封闭技术表示这样一种技术:该技术在外部环境