转补偿表示通过使所捕获的图像在第二旋转角度的旋转方向上旋转第二旋转角度的量而执行的补偿。
[0103]另外，尽管参照附图中的每一幅描述了实施方式，然而可以通过将附图中所例示的实施方式进行组合来实现新的实施方式。另外，由本领域技术人员按照需要来设计可由计算机读取的具有用于实现先前描述的实施方式的记录程序的记录介质也在本说明书的范围内。
[0104]根据以上描述的实施方式的构造和方法将按照不受限制的方式应用于上述HMD和控制该HMD的方法，并且可以选择性地组合和构造这些实施方式中的全部或部分以对其进行各种修改。
[0105]此外，控制HMD的方法可以在可由设置到网络装置的处理器读取的记录介质上被实现为可由处理器读取的代码。可由处理器读取的记录介质包括存储可由处理器读取的数据的所有种类的记录装置。可由处理器读取的记录介质的示例可以包括R0M、RAMXD_R0M、磁带、软盘和光学数据存储装置，并且还可以包括按照诸如载波形式(例如，经由因特网传输)实现的装置。另外，可由处理器读取的记录介质可以通过网络分布在彼此连接的计算机系统中，并因此可由处理器读取的代码可以按照分布的方式被存储和执行。
[0106]已经在用于实现本说明书的最佳模式下描述了各种实施方式。
[0107]本发明的模式
[0108]尽管已经示出并描述了优选实施方式，但是本说明书不限于上述实施方式。对本领域技术人员来说将显而易见的是，在不脱离本说明书的精神或范围的情况下可以在本说明书中进行各种修改和改变。因此，只要这些修改和改变落入所附权利要求及其等同物的范围内，则本发明就将覆盖本发明的这些修改和改变。这些改变不应该根据本说明书的技术精神或前景单独地解释。
[0109]在本说明书中，已经将产品和方法二者描述为发明。在必要时，可以补充地应用其描述。
[0110]工业实用性
[0111]本说明书提供了一种头戴式显示器(HMD)，该HMD可以通过基于从HMD分离的相机的旋转角度和HMD的旋转角度对由经分离的相机感测的图像执行旋转补偿来获取倾斜图像而不是水平图像。
[0112]另外，本说明书提供了一种HMD，该HMD可以通过以下方式经由图像预览界面向用户提供处于水平位置的图像:根据从HMD分离的相机的旋转角度对所感测的图像进行旋转补偿并在图像预览界面上显示经由补偿而产生的图像。
[0113]本说明书提供了一种HMD，该HMD可以通过以下方式使得用户能够容易地识别相机是被分离还是被安装:在将相机从HMD分离时显示分离模式指示符，并且在将相机安装至HMD时显示安装模式指示符。
[0114]本说明书提供了一种HMD，该HMD可以通过显示指示HMD或相机的旋转角度的指示符来使得用户能够容易地识别旋转角度。
[0115]另外，本说明书提供了一种HMD，该HMD可以通过同时显示图像预览界面和其它显示对象来使得用户能够同时执行多个操作。
【主权项】
1.一种头戴式显示器HMD，该HMD包括第一主体和第二主体， 所述第一主体包括: 显示单元，所述显示单元被配置为显示可视信息； 第一角度感测单元，所述第一角度感测单元被配置为感测使所述第一主体旋转的第一角度； 第一通信单元，所述第一通信单元被配置为发送/接收数据；以及处理器，所述处理器被配置为控制所述显示单元、所述第一角度感测单元和所述第一通信单元;并且 所述第二主体包括: 相机单元，所述相机单元被配置为感测图像； 第二通信单元，所述第二通信单元被配置为发送/接收数据； 输入感测单元，所述输入感测单元被配置为检测输入信号，并且将检测结果发送到所述处理器；以及 第二角度感测单元，所述第二角度感测单元用于感测使所述第二主体旋转的第二角度， 其中，所述第二主体能够安装至所述第一主体，并且能够从所述第一主体拆卸， 其中，当将所述第二主体从所述第一主体拆卸时，所述处理器还被配置为: 获取第一旋转角度和第二旋转角度； 显示分离图像预览界面，以显示基于所述第二旋转角度对所感测的图像执行了第一旋转补偿的图像； 检测第一捕获信号；以及 捕获所感测的图像，并且存储基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度对所捕获的图像执行了第二旋转补偿的图像。2.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述第一旋转补偿表示通过使所感测的图像在所述第二旋转角度的旋转方向上旋转所述第二旋转角度的量而执行的补偿。3.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述第二旋转补偿表示通过使所捕获的图像在所述第一旋转角度或所述第二旋转角度的旋转方向上旋转所述第一旋转角度和所述第二旋转角度之和的量而执行的补偿。4.根据权利要求1所述的HMD，其中，当所述第一主体处于水平位置时，所述第一旋转补偿和所述第二旋转补偿表示通过使所感测的图像或所捕获的图像在所述第二旋转角度的旋转方向上旋转所述第二旋转角度的量而执行的补偿。5.根据权利要求1所述的HMD，其中，当所述第二主体处于水平位置时，所述第二旋转补偿表示通过使所捕获的图像在所述第二旋转角度的旋转方向上旋转所述第二旋转角度的量而执行的补偿。6.根据权利要求2所述的HMD，其中，所述第一旋转补偿还包括基于帧的比率对执行了所述第一旋转补偿的所述图像进行剪裁。7.根据权利要求3所述的HMD，其中，所述第二旋转补偿还包括基于帧的比率对执行了所述第二旋转补偿的所述图像进行剪裁。8.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述处理器还被配置为同时显示分离模式指示符和所述分离图像预览界面。9.根据权利要求1所述的HMD，其中，当将所述第二主体从所述第一主体拆卸时，所述处理器还被配置为激活相机界面。10.根据权利要求1所述的HMD，其中，当将所述第二主体安装至所述第一主体时，所述处理器还被配置为提供安装图像预览界面以显示所感测的图像。11.根据权利要求10所述的HMD，其中，当将所述第二主体安装至所述第一主体时，所述处理器还被配置为获取所述第一旋转角度和所述第二旋转角度中的至少一个。12.根据权利要求11所述的HMD，其中，所述处理器还被配置为: 检测第二捕获信号， 基于所检测的第二捕获信号来捕获所感测的图像，并且获取所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，并且 存储基于所述第一旋转角度或所述第二旋转角度对所捕获的图像执行了旋转补偿的图像。13.根据权利要求11所述的HMD，其中，所述处理器还被配置为同时显示安装模式指示符和所述安装图像预览界面。14.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述处理器还被配置为显示指示所述第一旋转角度和所述第二旋转角度中的至少一个的指示符。15.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述处理器还被配置为显示预览界面，以显示执行了所述第二旋转补偿的所述图像。16.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述预览界面通过将执行了所述第二旋转补偿的所述图像进行放大来显示执行了所述第二旋转补偿的所述图像。17.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述HMD由用户佩戴。18.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述分离图像预览界面显示在所述显示单元的上侦叭下侧、左侧或右侧。19.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述处理器还被配置为在所述显示单元上同时显示所述分离图像预览界面和至少一个显示对象。20.—种对包括第一主体和第二主体的头戴式显示器进行控制的方法，该方法在将所述第二主体从所述第一主体拆卸的情况下包括以下步骤: 获取第一旋转角度和第二旋转角度， 其中，所述第一旋转角度是使所述第一主体旋转的角度，并且所述第二旋转角度是使所述第二主体旋转的角度； 显示分离图像预览界面，以显示基于所述第二旋转角度对所感测的图像执行了第一旋转补偿的图像； 检测第一捕获信号；以及 捕获所感测的图像，并且存储基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度对所捕获的图像执行了第二旋转补偿的图像。
【专利摘要】本文公开了一种头戴式显示器和一种控制该头戴式显示器的方法，更具体地，一种基于使佩戴头戴式显示器的用户旋转的角度以及使从头戴式显示器拆卸的相机旋转的角度来对捕获的图像执行旋转补偿的方法。
【IPC分类】G02B27/02
【公开号】CN105579890
【申请号】CN201480053254
【发明人】金志桓, 金钟虎, 千施乃, 赵殷亨
【申请人】Lg电子株式会社
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年1月20日
【公告号】US20150084850, WO2015046674A1...