用于电子乐器的键盘设备的制作方法

用于电子乐器的键盘设备的制作方法
【专利摘要】本发明是用于电子乐器的键盘设备。反作用力产生构件(21w、21b)分别用弹性体制造为形状如同穹顶，从而反作用力产生构件(21w、21b)可分别通过沿轴线(Yw、Yb)的方向施加的按压而弹性地变形，从以增加量的弹性变形开始增加反作用力，直到在反作用力峰值之后屈曲以减少反作用力。通过使得白键(11w)和黑键(11b)之间反作用力产生构件的轴线(Yw、Yb)的方向不同，在反作用力峰值下反作用力产生构件(21w、21b)被按压的相应方向分别靠近反作用力产生构件(21w、21b)的轴线(Yw、Yb)的方向。
【专利说明】用于电子乐器的键盘设备

【技术领域】
[0001]本发明涉及用于电子乐器的键盘设备，具有该键盘设备具有反作用力产生构件，用于通过响应于演奏者的操作弹性地变形而产生反作用力。

【背景技术】
[0002]通常，存在键盘乐器，例如具有作为橡胶穹顶件的反作用力产生构件的电子钢琴和电子风琴，所述构件用于抵抗琴键的按压而施加反作用力。例如日本已审查实用新型申请公开N0.7-49512公开了一种键盘设备，其具有在键盘架(架板)上的反作用力产生构件(提离元件)，所述键盘架支撑位于键盘架上方的琴键，从而琴键可枢转。反作用力产生构件通过被演奏者按压的琴键造成的按压而弹性地变形，以产生反作用力。如图14所示，具体地，反作用力产生构件产生反作用力，所述反作用力具有的性质是，随通过琴键按压而枢转的琴键枢转角度的增加而增加，且在反作用力已经达到其峰值之后通过屈曲扭曲而突然地降低。通过为演奏者提供咔哒感觉(通过屈曲扭曲造成)，常规的键盘设备为演奏者提供类似于通过提离(let off)造成的钢琴触感的琴键触摸。


【发明内容】

[0003]然而，上述常规键盘设备具有的问题是，常规键盘不能在白键和黑键上为演奏者提供一致的琴键触感，因为演奏者按压琴键时感知的咔哒感觉在白键和黑键之间是不同的。
[0004]出于简化电子乐器键盘设备的目的，在许多情况下，每一个琴键的枢轴部分被设计为在白键和黑键之间没有差别。在这种情况下，如果白键和黑键的反作用力产生构件沿前后方向(即琴键的长度方向)设置在相同位置，则在白键和黑键之间，反作用力产生构件被枢转琴键所按压的方向不同。进而，因为电子乐器键盘的一些部件的置放被严格限制，在白键和黑键之间的结构限制不同，所以存在的情况是，在白键和黑键之间枢轴沿垂直方向或前后方向的位置是不同的，或在白键和黑键之间反作用力产生构件沿前后方向的位置是不同的。也是在这种情况下，在白键和黑键之间反作用力产生构件被枢转琴键按压的方向是不同的。
[0005]但是，如上述已审查实用新型申请中描述的，在抵抗琴键按压的反作用力通过橡胶穹顶件施加的情况下，不能获得理想的反作用力特点，除非橡胶穹顶件被沿橡胶穹顶件的轴线方向按压。具体说，无法获得提供理想咔哒感觉的反作用力特点，除非在橡胶穹顶件刚好屈曲之前在反作用力峰值下沿轴线方向按压橡胶穹顶件。因此，在白键和黑键之间反作用力产生构件被按压的方向不同的情况下，如上所述，键盘设备不能在白键和黑键上为演奏者提供一致的琴键触感，因为在白键和黑键之间咔哒感觉不同。然而，上述已审查实用新型申请中未提及白键和黑键之间存在琴键触感的差异。
[0006]实施本发明以解决上述问题，其目标是提供一种用于电子乐器的键盘设备，该键盘设备通过在白键和黑键上提供抵抗琴键按压的几乎一致的咔哒感觉而在白键和黑键上为演奏者提供几乎相同的琴键触感。此外，对于有关本发明相应构成特征的描述，随后描述的实施例的相应部件的附图标记置于圆括号中，以有助于理解本发明。然而，不应理解为本发明的构成特征被限制为通过实施例的附图标记表示的相应部件。
[0007]为了实现上述目标，本发明提供了用于电子乐器的键盘设备，键盘设备包括多个琴键，所述多个琴键包括白键(Ilw)和黑键(11b)，每一个琴键绕相应的枢轴枢转，从而琴键的前端可上下运动；和分别针对多个琴键设置的多个反作用力产生构件(21b，21w)，且其每一个通过相应琴键的按压而被按压，以产生抵抗相应琴键按压的反作用力，其中每一个反作用力产生构件用弹性体制造为形状如同穹顶，且配置通过沿轴线方向被按压而弹性地变形，从以增加量的弹性变形开始增加反作用力，直到在反作用力峰值之后屈曲以减少反作用力；和多个反作用力产生构件，设置为使得在白键和黑键之间反作用力产生构件的轴线(Yw，Yb)方向不同，从而在反作用力峰值下每一个反作用力产生构件被按压的方向靠近反作用力产生构件的轴线方向。
[0008]在这种情况下，例如多个反作用力产生构件(21w，21b)被置于分别面对琴键的按压部分(llwl，llbl)，从而反作用力产生构件可分别被琴键的按压部分按压，或多个反作用力产生构件(21w，21b)设置在多个琴键上，从而反作用力产生构件能分别被按压部分(31ew,31eb)按压，所述按压部分设置为面对反作用力产生构件。进而，优选的是，对应于白键的反作用力产生构件的轴线(Yw)方向与对应于黑键的反作用力产生构件的轴线(Yb)方向之间的第一角度(Θ)设置为小于第二角度(Φ)的两倍，该第二角度是位于与白键枢轴正交的平面上且在反作用力峰值下经过通过白键按压而被按压的反作用力产生构件的按压点和白键的枢轴(Cw)的直线(Lw)与位于与黑键的枢轴正交的平面上且在反作用力峰值下经过通过黑键按压而被按压的反作用力产生构件的按压点和黑键的枢轴(Cb)的直线(Lb)之间的角度。进而，进一步优选的是第一角度设置为等于第二角度。此外，例如每一个反作用力产生构件从以增加量的弹性变形开始增加反作用力，直到在相应反作用力峰值之后屈曲以减少相应反作用力。
[0009]进而，例如多个反作用力产生构件(21w，21b)配置为分别面对与多个琴键关联操作的多个枢转体(41w，41b)的相应按压部分(41w4，41b4)，从而反作用力产生构件可分别被枢转体的按压部分按压，或多个反作用力产生构件(21w，21b)分别设置在与多个琴键关联操作的多个枢转体(41w，41b)上，从而反作用力产生构件可分别被按压部分按压，所述按压部分被置于与反作用力产生构件面对。进而，优选的是，对应于白键的反作用力产生构件的轴线(Yw)方向和对应于黑键的反作用力产生构件的轴线(Yb)方向之间的第一角度(Θ)设置为小于第二角度(Φ)的两倍，该第二角度是位于与对应于白键的枢转体的枢轴(Cwl)正交的平面上且在反作用力峰值下经过由对应于白键的枢转体的枢轴所按压的反作用力产生构件的按压点和对应于白键的枢转体的枢轴的直线(Lw)与位于与对应于黑键的枢转体的枢轴(Cbl)正交的平面上且在反作用力峰值下经过由对应于黑键的枢转体的枢轴所按压的反作用力产生构件的按压点和对应于黑键的枢转体的枢轴的直线(Lb)之间的角度。进而，进一步优选的是第一角度设置为等于第二角度。此外，也是在这种情况下，每一个反作用力产生构件从以增加量的弹性变形开始增加反作用力，直到在相应反作用力峰值之后屈曲以减少相应反作用力。
[0010]在如上配置的本发明中，多个反作用力产生构件设置为使得在白键和黑键之间反作用力产生构件的轴线方向不同，从而在反作用力峰值下每一个反作用力产生构件被按压的方向靠近反作用力产生构件的轴线方向。因此，根据本发明，通过白键和黑键的按压，在反作用力产生构件刚好屈曲之前的相应反作用力峰值下，对应于被按压白键和黑键的相应反作用力产生构件基本被沿相应轴线方向按压。因此，在白键按压时和在黑键按压时，本发明的键盘设备可为演奏者提供具有几乎相同咔哒感觉的琴键触感。在这种情况下，通过将第一角度的值设定为小于第二角度的两倍，则键盘设备可为白键和黑键提供几乎相同的琴键触感，以为演奏者提供有利的琴键触感。此外，通过将第一角度的值设定为等于第二角度，键盘设备可为白键和黑键提供相同的琴键触感，以为演奏者提供更有利的琴键触感。
[0011]如上所述的本发明的另一特征是，在反作用力产生构件分别被琴键的按压部分按压的情况下，或在反作用力产生构件分别被设置在琴键上以被分别设置为面对反作用力产生构件的按压部分按压的情况下，多个琴键的相应按压部分或设置为面对多个反作用力产生构件的相应按压部分被配置为使得，在相应反作用力峰值下，琴键的按压部分的按压表面的相应法线或设置为面对多个反作用力产生构件的按压部分的按压表面的相应法线分别平行于反作用力产生构件的轴线。本发明的特征还在于，在反作用力产生构件被枢转体的相应按压部分按压或反作用力产生构件分别设置在枢转体上以被设置为面对反作用力产生构件的按压部分按压的情况下，如上所述，多个枢转体的相应按压部分或设置为面对多个反作用力产生构件的相应按压部分被配置为使得，在相应反作用力峰值下，枢转体的按压部分的按压表面的相应法线或设置为面对多个反作用力产生构件的按压部分的按压表面的相应法线分别平行于反作用力产生构件的轴线。
[0012]根据本发明的特征，在相应反作用力峰值下，按压部分的按压表面的相应法线方向与反作用力产生构件的相应轴线方向重合，从而反作用力产生构件可被更有效地按压。结果，键盘设备可为演奏者提供更有利的琴键触感。
[0013]此外，从不同观点看，本发明的进一步特征是，提供一种用于电子乐器的键盘设备，键盘设备包括多个琴键，所述多个琴键包括白键(Ilw)和黑键(11b)，每一个琴键绕相应的枢轴枢转，从而琴键的前端可上下运动；和分别针对多个琴键设置的多个反作用力产生构件(21w，21b)，且其每一个通过相应琴键的按压而被按压，以产生抵抗相应琴键按压的反作用力，其中每一个反作用力产生构件用弹性体制造，且配置为通过按压而弹性地变形，从以增加量的弹性变形开始增加反作用力，直到在反作用力峰值之后屈曲以减少反作用力；和多个反作用力产生构件设置为使得，在白键和黑键之间，在反作用力峰值下每一个反作用力产生构件施加反作用力的方向不同，从而在反作用力峰值下每一个反作用力产生构件被按压的方向靠近反作用力产生构件施加反作用力的方向。
[0014]根据该特征，通过白键和黑键的按压，在反作用力产生构件刚好屈曲之前的相应反作用力峰值下，对应于被按压白键和黑键的相应反作用力产生构件基本被沿反作用力的相应方向按压。因此，在白键按压时和在黑键按压时，本发明的键盘设备可为演奏者提供具有几乎相同咔哒感觉的琴键触感。

【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1是根据本发明第一实施例的键盘设备的示意性侧视图；
[0016]图2是图1的键盘设备的示意性俯视图；
[0017]图3是图1的反作用力产生构件的放大视图；
[0018]图4(A)是在琴键按压开始之前的时间点的反作用力产生构件的横截面图，且图4(B)是在反作用力产生构件开始屈曲和变形的时间点的反作用力产生构件的横截面图；
[0019]图5(A)到(D)是显示了白键和黑键的视图，所述白键和黑键在它们的前端具有相同行程；
[0020]图6(A)到(D)是显示了从白键按压开始之前的时间点到白键按压结束的过程中的状态，图6 (E)是图6 (A)所示的反作用力产生构件的放大视图，且图6(F)是图6 (C)所示的反作用力产生构件的放大视图；
[0021]图7(A)到(D)是显示了从黑键按压开始之前的时间点到黑键按压结束的过程中的状态，图7 (E)是图7(A)所示的反作用力产生构件的放大视图，且图7(F)是图7(C)所示的反作用力产生构件的放大视图；
[0022]图8是根据第一实施例的第一修改例的键盘设备的示意性侧视图；
[0023]图9是根据第一实施例的第二修改例的键盘设备的示意性侧视图；
[0024]图10是图9的键盘设备的不意性俯视图；
[0025]图11是根据第一实施例的第三修改例的键盘设备的示意性侧视图；
[0026]图12是根据本发明第二实施例的键盘设备的示意性侧视图；
[0027]图13是根据本发明第三实施例的键盘设备的示意性侧视图；和
[0028]图14是反作用力产生构件的反作用力对琴键按压行程的特点的曲线。

【具体实施方式】
[0029]a.第一实施例
[0030]现在将参考附图描述本发明的第一实施例。图1是从右观察的根据第一实施例的键盘设备的示意性侧视图。图2是键盘设备的示意性俯视图。在本发明的附图中，键盘设备的前后方向被限定为横向方向，键盘设备的垂直方向被限定为垂直方向。
[0031]所键盘设备具有多个白键Ilw和多个黑键11b，它们将被演奏者按压和释放。键盘设备还具有多个反作用力产生构件21w、21b，其每一个抵抗演奏者对其相应琴键的按压而施加反作用力。白键Ilw沿前后方向长，具有向下打开的U形横截面，且位于键盘架31的平坦上板部分31a上。键盘架31具有平坦腿部31b和31c，其在上板部分31a的前端和后端处向下延伸，腿部31b和31c的相应下端部被紧固到设置在乐器中的框架FR。在白键Ilw内部彼此相对地立起的一对板状琴键支撑部分32被紧固到键盘架31的上板部分31a的后端部分的上表面。在每一个琴键支撑部分32的上部部分上，向外突出的突出部分被设置为彼此面对。每一个琴键支撑部分32的突出部分从白键Ilw内部插入到设置在白键Ilw的后端部分的两侧上的通孔，从而琴键可旋转。通过这样的构造，白键Ilw被该一对琴键支撑部分32支撑，从而白键Ilw可枢转，以允许白键Ilw的前端沿垂直方向运动。后文中，白键Ilw的枢转中心将被称为枢轴CW。黑键Ilb类似于白键Ilw配置，但是黑键Ilb配置为具有前部部分的凸起上面。每一个黑键Ilb也通过琴键支撑部分32支撑，从而黑键Ilb可绕枢轴Cb枢转，以允许黑键Ilb的前端沿垂直方向运动。黑键Ilb的枢轴Cb沿前后方向和沿垂直方向位于与白键Ilw的枢轴Cw相同的位置。
[0032]在键盘架31的上板部分31a的上表面上，琴键引导件33w直立，以位于白键IIw的前端部分下方，而琴键引导件33b直立，以位于黑键Ilb的前端部分下方。琴键引导件33w和33b分别被插入白键IIw和黑键Ilb中，从而琴键弓丨导件33w和33b可滑动，以便在白键Ilw和黑键Ilb沿垂直方向枢转时防止白键Ilw和黑键Ilb沿横向方向运动。
[0033]反作用力产生构件21w针对每一个白键Ilw设置，而反作用力产生构件21b针对每一个黑键Ilb设置。反作用力产生构件21w和21b被紧固到键盘架31的上板部分31a的上表面，从而反作用力产生构件21w和21b沿前后方向分别位于白键Ilw和黑键Ilb的中央部分下方。在这种情况下，白键Ilw的反作用力产生构件21w沿前后方向位于与黑键Ilb的反作用力产生构件21b相同的位置，从而反作用力产生构件2Iw和21b沿键盘的沿横向方向设置成一行。进而，反作用力产生构件21w和21b整体地形成。
[0034]后文将描述反作用力产生构件21w和21b。每一个反作用力产生构件21w和21b用弹性橡胶整体地形成。更具体地，如图4(A)和(B)所示，反作用力产生构件21w和21b分别通过本体部分21wl和21bl、顶部部分21w2和21b2、基部部分21w3和21b3、和成对的腿部21w4和21b4构成。每一个本体部分2Iwl和2IbI形状如同穹顶(碗状)，所述穹顶通过来自上方的按压而可变形。进而，本体部分2Iwl和2IbI薄,从而本体部分2Iwl和2IbI可通过来自上方的按压而屈曲，以变形，如图4(B)所示。结果，反作用力产生构件21w和21b通过来自上方的增加的按压而弹性地变形，以逐渐增加反作用力。但是，在反作用力已经到达其峰值之后，反作用力产生构件21w和21b屈曲，以急剧减少反作用力(见图14)。
[0035]顶部部分21w2和21b2形状如同圆筒，其上表面打开且其下表面分别与本体部分21wl和21bl的上表面连接。顶部部分21w2和21b2在所有周缘处具有一致高度，以具有平坦上表面。在顶部部分21w2和21b2的上部部分的周向部分处，设置凹槽，以使得空气可在顶部部分21w2和21b2的内部和外部之间逃逸。基部部分21w3和21b3分别从本体部分21wl和21bl的下端边沿向外突出，以使得形状如同环圈(凸缘)，从而基部部分21w3和21b3在所有周缘处厚。虽然基部部分21w3和21b3具有平坦上表面和下表面，但是基部部分21w3和21b3具有的高度在所有周缘处连续改变，从而在反作用力产生构件21w和21b安装时反作用力产生构件21w和21b可倾斜。通过从上方按压，顶部部分21w2和21b2、和基部部分21w3和21b3几乎不变形。成对的腿部21w4和21b4分别从基部部分21w3和21b3的下表面向下突出，以使得形状如同圆筒，以便紧固到支撑部分31d，所述支撑部分31d设置在键盘架31的上板部分31a上。在这种情况下，支撑部分31d是水平的。此外，不使用腿部21w4和21b4，基部部分21w3和21b3的下表面可以通过粘接剂等紧固到键盘架31的上板部分31a (支撑部分31d)。
[0036]如上配置的反作用力产生构件21w和21b的基部部分21w3和21b3的本体部分21wl和21bl、顶部部分21w2和21b2、和上部部分分别关于轴线Yw和Yb点对称。相反地，轴线Yw和Yb分别是本体部分2Iwl和2IbI以及顶部部分21w2和21b2的中央轴线。进而，轴线Yw和Yb是力的作用线，其是每一个经过反作用力向量的起始点以沿向量方向延伸的线。进而，顶部部分21w2和21b2和基部部分21w3和21b3的上表面的法线分别平行于轴线Yw或Yb。但是，如图3所示，白键Ilw的反作用力产生构件2Iw的基部部分21w3比黑键Ilb的反作用力产生构件21b的基部部分21b3更高，而白键Ilw的反作用力产生构件21w的本体部分21wl的、沿轴线Yw方向的长度比黑键Ilb的反作用力产生构件21b的本体部分21bl的、沿轴线Yb方向的长度短。进而，白键Ilw的反作用力产生构件21w的顶部部分21w2的高度与黑键Ilb的反作用力产生构件21b的顶部部分21b2的高度相同，从而已安装的白键Ilw的反作用力产生构件21w的整个高度与已安装的黑键Ilb的反作用力产生构件21b的整个高度基本相同。此外，在琴键已经安装的状态下，与白键Ilw的反作用力产生构件21w的轴线Yw相比，黑键Ilb的反作用力产生构件21b的轴线Yb朝向水平表面倾斜得略多，这正是本发明的特征。轴线Yb和Yw之间的角度被限定为角度Θ。
[0037]在白键Ilw和黑键Ilb的下表面分别设置用于从上方按压反作用力产生构件21w和21b的按压部分Ilwl和llbl，从而按压部分Ilwl和Ilbl分别面对反作用力产生构件21w和21b的顶部部分21w2和21b2的上表面。每一个按压部分Ilwl和Ilbl形状如同平坦板，且具有平坦且倾斜的下表面，从而相对于白键Ilw和黑键Ilb的下表面，前侧低而后侧高。如在后文详细描述的，按压部分Ilwl和Ilbl的倾斜角度被设计为使得，在反作用力产生构件21w和21b的反作用力分别到达其峰值时，按压部分Ilwl和Ilbl的下表面的法线(垂直于下表面的直线)平行于反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb。此外，在反作用力产生构件21w和21b的反作用力分别到达其峰值的时间点，反作用力所作用的方向分别与反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb的方向重合。因此，可理解，在反应力产生构件21w和21b的反作用力分别达到其峰值的时间点，反作用力所作用的方向在白键Ilw和黑键Ilb之间是不同，而在反作用力产生构件21w和21b的反作用力到达其峰值的时间点，反作用力产生构件21w和21b被按压的方向分别与反作用力产生构件21w和21b施加反作用力的方向重合。在这种情况下，黑键Ilb的按压部分Ilbl的下表面相对于水平表面(黑键Ilb的下表面)的倾斜比白键Ilw的按压部分Ilwl的下表面相对于水平表面(白键Ilw的下表面)的倾斜更大。按压部分Ilwl和Ilbl的相应下表面可以不是平坦，而是球形的，只要在反作用力分别到达其峰值的时间点，包括按压部分Ilwl和Ilbl的相应按压点的下表面的法线分别平行于轴线Yw和Yb即可。进而，按压部分Ilwl和Ilbl可以是形状如同十字形、字母H形等的肋，其分别从白键Ilw和黑键Ilb的内部上表面向下突出。
[0038]进而，键盘设备具有用于白键IIw的弹黃34w和用于黑键IIb的弹黃34b。弹黃34w和34b分别设置在白键IIw和黑键Ilb与键盘架31的上板部分31a之间，从而弹簧34w和34b分别位于按压部分Ilwl和Ilwb与琴键支撑部分32之间的中点处。弹簧34w和34b分别将白键Ilw和黑键Ilb相对于上板部分31a向上促动。弹簧34w和34b可以不是螺旋弹簧，而可以是板簧，只要弹簧可将白键Ilw和黑键Ilb向上促动即可。
[0039]白键Ilw具有从白键Ilw的前端向下延伸的延伸部分llw2。在延伸部分llw2的下端处，向前突出的接合部分llw3被设置为使得接合部分llw3从上方穿过设置在键盘架31的上板部分31a上的通孔而插入上板部分31a下方。在键盘架31的上板部分31a的前端部分的下表面设置上限止动构件35w。上限止动构件35w是例如毛毡这样的缓冲材料。通过与白键Ilw的接合部分llw3接触,上限止动构件35w限制白键Ilw的前端部分的向上位移。在键盘架31的上板部分31a的前端部分的上表面设置下限止动构件36w。下限止动构件36w也是例如毛毡这样的缓冲材料。通过与白键Ilw的前端部分的下表面接触，下限止动构件36w限制白键Ilw的前端部分的向下位移。
[0040]黑键Ilb具有从黑键Ilb的前端向下延伸的延伸部分llb2。在延伸部分llb2的下端处，向后突出的接合部分llb3被设置为使得接合部分llb3从上方穿过设置在键盘架31的上板部分31a上的通孔而插入上板部分31a下方。在键盘架31的上板部分31a的中间部分的下表面设置上限止动构件35b。上限止动构件35b也是例如毛毡这样的缓冲材料。通过与黑键Ilb的接合部分llb3接触，上限止动构件35b限制黑键Ilb的前端部分的向上位移。在键盘架31的上板部分31a的中间部分的上表面设置下限止动构件36b。下限止动构件36b也是例如毛毡这样的缓冲材料。通过与黑键Ilb的前端部分的下表面接触，下限止动构件36b限制黑键Ilb的前端部分的向下位移。
[0041]电路板37紧固到键盘架31的上板部分31a的下表面，从而电路板37分别略微位于反作用力产生构件21w和21b之后，以与上板部分31a平行。用于白键Ilw和黑键Ilb的穹顶状琴键开关38w和38b分别紧固到电路板37的上表面。在琴键按压时，通过从白键I Iw和黑键I Ib的下表面突出的突出部分的按压，琴键开关38w和38b从关闭状态改变到打开状态，以检测白键Ilw和黑键Ilb的用户按压/释放。通过琴键开关38w和38b检测琴键的按压/释放用于控制音乐乐音信号的产生。
[0042]接下来，将描述根据如上所述地配置的第一实施例的键盘设备的操作。在演奏者开始按压白键IIw或黑键Ilb时，被按压的白键IIw或黑键Ilb开始绕枢轴Cw或Cb枢转，抵抗通过弹簧34w或34b施加的反作用力，从而白键Ilw或黑键Ilb的前端部分向下运动，以允许接合部分llw3或llb3从上限止动构件35w或35b释放，以允许按压部分Ilwl或Ilbl接触反作用力产生构件21w或21b的顶部部分21w2或21b2的上表面的后端。如果进一步按压被按压的白键Ilw或黑键11b，则白键Ilw或黑键Ilb的前端部分向下运动，从而反作用力产生构件21w或21b的本体部分21wl或21bl开始通过按压部分Ilwl或Ilbl造成的按压而变形。结果，演奏者不仅开始感觉到通过弹簧34w或34b施加的反作用力，而且感觉到通过反作用力产生构件21w或21b施加的逐渐增加的反作用力(见图14)。
[0043]如果进一步按压被按压的白键Ilw或黑键11b，则反作用力产生构件2Iw或21b的反作用力达到其峰值，从而本体部分21wl或21bl开始屈曲和变形。结果，演奏者可感觉到清楚的咔哒感觉。此外，比屈曲略迟，通过从白键Ilw或黑键Ilb的下表面突出的突出部分的按压，琴键开关38w或38b从关闭状态转到打开状态。响应于到琴键开关38w或38b改变到打开状态，音乐乐音信号产生电路(未示出)开始产生音乐乐音信号。
[0044]如果被按压的白键Ilw或黑键Ilb被进一步按压，则白键Ilw或黑键Ilb的前端部分的下表面接触下限止动构件36w或36b，以停止白键I Iw或黑键Ilb的枢转。在该状态下，反作用力产生构件21w或21b的弹性变形也停止。如果白键Ilw或黑键Ilb被释放，则因为弹簧34w或34b和反作用力产生构件21w或21b的反作用力，白键Ilw或黑键Ilb的前端部分向上运动。在白键Ilw或黑键Ilb的前端部分运动以向上返回的过程中，琴键开关38w或38b从打开状态改变到关闭状态，从而音乐乐音信号产生电路(未示出)控制音乐乐音信号产生的终止。此外，如果白键Ilw或黑键Ilb的前端部分向上运动，则接合部分llw3或llb3接触上限止动构件35w或35b，以允许白键Ilw或黑键Ilb返回到琴键释放状态。
[0045]除了键盘设备的操作，将描述键盘设备的构造特征。在图5㈧中，白键Ilw和黑键Ilb——它们所处的状态是白键IlW和黑键Ilb的向上运动被上限止动构件35w和35b限制为琴键释放状态——通过实线表示，而白键Ilw和黑键Ilb——它们所处的状态是白键Ilw和黑键Ilb的向下运动被下限止动构件36w和36b限制为白键Ilw和黑键Ilb的按压已经完成(此后称为完整行程状态)一通过虚线表示。图5 (B)显示了白键Ilw的琴键释放状态(初始状态)，按压部分Ilwl通过琴键按压而与反作用力产生构件21w的顶部部分21w2接触的状态(此后称为顶部接触状态)，反作用力产生构件21w的反作用力已经达到其峰值(此后称为峰值载荷状态)，琴键按压已经最终完成的完整行程状态。图5(C)显示了黑键I lb，其处于琴键释放状态(初始状态)，顶部接触状态，峰值载荷状态和完整行程状态。图5(D)显示了处于峰值载荷状态的白键Ilw和黑键lib。
[0046]图6(A)到⑶分别显示了处于琴键释放状态、顶部接触状态、峰值载荷状态和完整行程状态的白键llw。图6(E)是图6(A)所示的反作用力产生构件21w的放大视图，而图6(F)是图6(C)所示的反作用力产生构件21w的放大视图。图7(A)到(D)分别显示了处于琴键释放状态、顶部接触状态、峰值载荷状态和完整行程状态的黑键lib。图7(E)是图7(A)所示的反作用力产生构件21b的放大视图，而图7(F)是图7(C)所示的反作用力产生构件21b的放大视图。在图7(E)中，为了在黑键Ilb的反作用力产生构件21b的轴线Yb方向和白键I Iw的反作用力产生构件2Iw的轴线Yw方向之间进行比较，反作用力产生构件21w通过虚O线表示。角度Θ是轴线Yb和Yw之间的角度。
[0047]该键盘设备如在图5 (A)中所示地设计，从而在琴键释放状态和完整行程状态下，白键Ilw的前端(白键Ilw的上表面的前端)与黑键Ilb的前端(黑键Ilb的倾斜前端部分的最低点)一样高。换句话说，键盘设备被设计为使得通过琴键按压造成的完整行程量在白键Ilw和黑键Ilb之间是相同的。然而，因为沿前后方向黑键Ilb比白键Ilw短，所以黑键Ilb具有比白键Ilw更大的操作角度。进而，因为白键Ilw的枢轴Cw位于与黑键Ilb的枢轴Cb相同的位置，沿前后方向黑键Ilb的按压部分Ilbl位于与白键Ilw的按压部分Ilwl相同的位置，所以黑键Ilb的按压部分Ilbl的垂直行进量比白键Ilw的按压部分Ilwl的垂直行进量更大。因此，如上所述，键盘设备被设计为使得黑键Ilb的反作用力产生构件21b的基部部分21b3比白键Ilw的反作用力产生构件2Iw的基部部分21w3更低，沿轴线Yb和Yw的方向黑键Ilb的反作用力产生构件21b的本体部分21bl比白键Ilw的反作用力产生构件21w的本体部分21wl更长，从而反作用力产生构件21b的变形量可比反作用力产生构件2 Iw的变形量更大。
[0048]在顶部接触状态和峰值载荷状态下，如图5(B)和图5(C)所示，白键Ilw的前端(上表面的前端)基本与黑键Iib的前端(倾斜前端部分的最低点)一样高。此外，如上所述，因为黑键Iib的按压部分Ilbl的垂直行进量比白键Ilw的按压部分IlWl的垂直行进量更大，所以键盘设备被设计为使得在琴键释放状态下黑键Ilb的按压部分Ilbl位于比白键Ilw的按压部分Ilwl更高的位置。但是，在琴键释放状态下，黑键Ilb和白键Ilw朝向水平表面倾斜，从而前端比后端略高。
[0049]如上所述，在峰值载荷状态下，因为白键Ilw的前端基本与黑键Ilb的前端一样高，所以黑键I Ib的旋转角度比白键I Iw的旋转角度更大，与白键I Iw的按压部分I Iwl的旋转方向相比，黑键Ilb的按压部分Ilbl的旋转方向朝向水平表面倾斜略微更大，如图5(D)所示。换句话说，黑键Ilb的按压部分Ilbl按压反作用力产生构件21b所沿的方向朝向水平表面倾斜得比白键Ilw的按压部分Ilwl按压反作用力产生构件21w所沿的方向多出角度Φ。角度Φ是所示直线Lb和Lw之间的角度。直线Lb是位于与黑键Ilb的枢轴Cb正交的平面上且在峰值载荷状态下经过被黑键Ilb按压的反作用力产生构件21b的按压点和黑键Ilb的枢轴Cb的线。直线Lw是位于与白键Ilw的枢轴Cw正交的平面上且在峰值载荷状态下经过被白键Ilw按压的反作用力产生构件21w的按压点和白键Ilw的枢轴Cw的线。
[0050]此外，如上所述，黑键Ilb的反作用力产生构件21b的轴线Yb朝向水平表面倾斜得比白键Ilw的反作用力产生构件21w的轴线Yw略微更大，轴线Yb和Yw之间的角度被限定为Θ (见图7(E))。进而，第一实施例设计为使得轴线Yb和Yw之间的角度Θ等于直线Lb和Lw之间的角度Φ。因此，通过在峰值载荷状态分别枢转白键Ilw和黑键11b，反作用力产生构件21w和21b被沿轴线Yw和Yb的方向按压。进而，白键Ilw的按压部分Ilwl的下表面的倾斜角度被调整为使得，在峰值载荷状态下，按压部分Ilwl的下表面的法线(垂直于下表面的线)平行于反作用力产生构件21w的轴线Yw，从而反作用力产生构件21w的顶部部分21w2的整个上表面可被均匀按压。进而，黑键Ilb的按压部分Ilbl的下表面的倾斜角度被调整为使得，在峰值载荷状态下，按压部分Ilbl的下表面的法线(垂直于下表面的线)平行于反作用力产生构件21b的轴线Yb，从而反作用力产生构件21b的顶部部分21b2的整个上表面可被均匀按压。然而，白键Ilw的按压部分Ilwl的下表面的倾斜角度与黑键Ilb的按压部分Ilbl的下表面的倾斜角度略微不同。
[0051]结果，在该峰值载荷状态下，反作用力产生构件21w和21b的本体部分21wl和21bl分别相对于轴线Yw和Yb均匀变形，如图6 (F)和图7 (F)所示。换句话说，反作用力产生构件21w和21b的本体部分21wl和21bl分别在轴线Yw和Yb的所有边缘处沿垂直方向并行地变形。
[0052]在第一实施例中，如上所述，反作用力产生构件21w和21b被设置为使得反作用力产生构件2Iw和21b的相应轴线Yw和Yb方向在白键Ilw和黑键Ilb之间是不同的，从而在反作用力已经达到其峰值的时间点的按压方向分别靠+近反作用力产生构件21w和21b的轴线方向。具体说，第一实施例被设计为使得白键Ilw的反作用力产生构件21w的轴线Yw方向和黑键Ilb的反作用力产生构件21b的轴线Yb方向之间的角度Θ等于分别表示白键Ilw和黑键Ilb的相应按压方向的直线Lw和Lb之间的角度Φ。如上所述，直线Lw是位于与白键Ilw的枢轴Cw正交的平面上且在峰值载荷状态下经过被白键Ilw的琴键按压所按压的反作用力产生构件21w的按压点和白键Ilw的枢轴Cw的线。直线Lb是位于与黑键Ilb的枢轴Cb正交的平面上且在峰值载荷状态下经过被黑键Ilb的琴键按压所按压的反作用力产生构件21b的按压点和黑键Ilb的枢轴Cb的线。因此，根据第一实施例，在白键Ilw和黑键Ilb按压时，在作为橡胶穹顶件的反作用力产生构件21w和21b刚好屈曲之前反作用力到达其相应峰值的时间点，对应于白键Ilw和黑键Ilb的反作用力产生构件21w和21b被基本沿轴线方向按压，从而第一实施例可为演奏者提供有利的琴键触感，其在白键Ilw的按压过程中和黑键Ilb的按压过程中具有基本相似的咔哒感觉。
[0053]在反作用力产生构件21w和21b的峰值载荷状态下，如上所述，反作用力产生构件21w和21b的反作用力作用的方向分别与轴线Yw和Yb重合。因此，可从如下不同的角度理解上述特征。即第一实施例配置为使得在反作用力产生构件21w和21b的峰值载荷状态下反作用力作用的方向在白键Ilw和黑键Ilb之间是不同的，以便允许在峰值载荷状态下反作用力产生构件2Iw和21b被按压的方向分别与反作用力产生构件2Iw和21b产生反作用力的方向重合。结果，通过第一实施例的这种构造，演奏者可感觉到有利的琴键触感，其在白键Ilw的按压过程中和黑键Ilb的按压过程中具有基本相似的咔哒感觉。
[0054]进而，第一实施例配置为使得，在峰值载荷状态下白键Ilw和黑键Ilb的按压部分Ilwl和Ilbl的按压表面的相应法线分别平行于反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb。通过这种构造，反作用力产生构件21w和21b被更有效地按压。结果，键盘设备可为演奏者提供更有利的琴键触感。
[0055]进而，第一实施例被设计为使得角度Θ等于角度Φ。然而，白键Ilw和黑键Ilb的相应枢转角度不那么大，而按压部分Ilwl和Ilbl的旋转角度不那么大。因此，只要角度Θ设置在O或更大且比角度2 Φ (其是角度Φ的两倍)小的范围中，则该范围是可接受的，因为在峰值载荷状态下按压部分Ilwl和Ilbl分别按压反作用力产生构件21w和21b的方向几乎相同。这也可从不同角度理解，角度Θ设置为使得，在峰值载荷状态下，相对于反作用力产生构件21w和21b产生反作用力的方向，反作用力产生构件21w和21b被按压所沿的方向落入可接受的范围。因此，即使角度Θ被设置为O或更大且小于角度2Φ的值，键盘设备也可为演奏者提供有利的琴键触感。此外，也是在这种情况下，优选的是允许反作用力产生构件21w和21b被有效地按压，按压部分Ilwl和Ilbl的相应倾斜程度被调整，从而在峰值载荷状态下白键Ilw和黑键Ilb的按压部分Ilwl和Ilbl的按压表面的法线分别平行于反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb。
[0056]al.第一实施例的修改例
[0057]接下来，将参考图8描述上述第一实施例的第一修改例。第一修改例配置为使得黑键Ilb的枢轴Cb位于白键Ilw的枢轴Cw上方。然而，黑键Ilb的枢轴Cb沿前后方向位于与白键Ilw的枢轴Cw相同的位置。因为第一修改例的其他构造类似于第一实施例的构造，所以第一修改例的描述被省略。也是在第一修改例中，分别针对白键Ilw和黑键Ilb设置的直线Lw和Lb和反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb被限定为附图所示的，而上述角度Θ和φ也被限定为附图所示的。
[0058]接下来，将参考图9描述第一实施例的第二修改例。第二修改例配置为使得黑键Ilb的反作用力产生构件21b位于白键Ilw的反作用力产生构件21w后方。此外，在第二修改例中，黑键Ilb的按压部分Ilbl设置为面对反作用力产生构件21b，白键Ilw的按压部分Ilwl设置为面对反作用力产生构件21w。黑键Ilb的枢轴Cb沿前后方向和沿垂直方向位于与白键Ilw的枢轴Cw相同的位置。因为第二修改例的其他构造类似于第一实施例的构造，所以第二修改例的描述被省略。也是在第二修改例中，分别针对白键Ilw和黑键Ilb设置的直线Lw和Lb和反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb被限定为附图所示的，而上述角度Θ和φ也被限定为附图所示的。此外，如图10所示，第二修改例配置使得反作用力产生构件21w和21b (其每一个用橡胶穹顶件形成)整体地配置沿前后方向设置为两行。
[0059]接下来，将参考图11描述上述第一实施例的第三修改例。第三修改例配置为使得黑键Ilb的枢轴Cb位于白键Ilw的枢轴Cw前方。然而，黑键Ilb的枢轴Cb沿垂直方向位于与白键Ilw的枢轴Cw相同的位置。因为第三修改例的其他构造类似于第一实施例的构造，所以第三修改例的描述被省略。也是在第三修改例中，分别针对白键IIw和黑键Ilb设置的直线Lw和Lb和反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb被限定为附图所示的，而上述角度Θ和φ也被限定为附图所示的。
[0060]第三修改例为使得白键Ilw的枢轴Cw位于黑键Ilb的枢轴Cb前方。进而，黑键I Ib的枢轴Cb和白键I Iw的枢轴Cw的相应位置可以沿垂直方向不同，或黑键I Ib的反作用力产生构件21b和白键Ilw的反作用力产生构件21w的相应位置可以沿前后方向不同。
[0061]也是在第一到第三修改例中，在峰值载荷状态下白键Ilw的按压部分Ilwl和黑键Ub的按压部分Ilbl旋转所沿的方向彼此不同，而在峰值载荷状态下反作用力产生构件21w和21b被按压的方向彼此不同。因此，如图8。图9和图11所示，第一到第三修改例配置为使得反作用力产生构件21w和21b被紧固的键盘架31的上板部分31a，在反作用力产生构件21w的轴线Yw和反作用力产生构件21b的轴线Yb之间轴线方向不同。进而，轴线Yw和Yb之间的角度Θ被设置为等于直线Lw和Lb之间的角度Φ。因此，也是根据第一到第三修改例，通过白键Ilw和黑键Ilb的按压，在作为橡胶穹顶件的反作用力产生构件21w和21b刚好屈曲之前反作用力到达其相应峰值的时间点，对应于白键Ilw和黑键Ilb的反作用力产生构件21w和21b被基本沿轴线方向按压，从而第一到第三修改例可为演奏者提供有利的琴键触感，在白键Ilw的按压过程中和黑键Ilb的按压过程中具有基本相似的咔哒感觉。
[0062]此外，也是在第一到第三修改例中，优选的是允许反作用力产生构件21w和21b被有效地按压，按压部分Ilwl和Ilbl的相应倾斜程度被调整，从而在峰值载荷状态下白键Ilw和黑键Ilb的按压部分Ilwl和Ilbl的按压表面的法线分别平行于反作用力产生构件2Iw和21b的轴线Yw和Yb。
[0063]此外，也是在第一到第三修改例中，白键Ilw和黑键Ilb的相应枢转角度不那么大，而按压部分Ilwl和Ilbl的旋转角度不那么大。因此，角度Θ可以设置在O或更大且小于角度2Φ(其角度Φ的两倍)的范围中。也是通过这样的构造，键盘设备可为演奏者提供有利的琴键触感。此外，也是在这种构造下，优选的是允许反作用力产生构件21w和21b被有效地按压，按压部分Ilwl和Ilbl的相应倾斜程度被调整，从而在峰值载荷状态下白键Ilw和黑键Ilb的按压部分Ilwl和Ilbl的按压表面的法线分别平行于反作用力产生构件2Iw和21b的轴线Yw和Yb。
[0064]b.第二实施例
[0065]第一实施例和其修改例配置为使得白键I Iw和黑键I Ib分别设置有按压部分I Iwl和I Ibl，而反作用力产生构件2Iw和21b被紧固到设置于键盘架31的上板部分31a上的支撑部分31d。此外，在第一实施例和其修改例中，通过白键I Iw和黑键I Ib的按压，反作用力产生构件21w和21b的顶部部分21w2和21b2分别被按压部分Ilwl和Ilbl按压。但是，代替这样的构造，反作用力产生构件21w和21b可以分别设置在白键Ilw和黑键Ilb上。图12示出了根据第二实施例的键盘设备，其中反作用力产生构件21w和21b分别设置在白键Ilw和黑键Ilb上。
[0066]对于这种键盘设备，支撑部分llw4和llb4分别设置在白键Ilw和黑键Ilb的下表面，而反作用力产生构件21w和21b分别设置在支撑部分llw4和llb4，从而反作用力产生构件21w和21b倾斜。支撑部分llw4和llb4水平地设置。在这种情况下，反作用力产生构件2Iw和21b分别用本体部分2Iwl和2Ib1、顶部部分21w2和21b2、和基部部分21w3和21b3形成，类似于第一实施例中的那些。但是，在这种情况下，多个反作用力产生构件21w和21b不整体地配置，而是分开配置。在键盘架31的上板部分31a上的、应与反作用力产生构件21w和21b相对的位置处，分别设置用于对反作用力产生构件21w和21b的顶部部分21w2和21b2的下表面按压(相当于第一实施例的上表面)的按压部分31ew和31eb。也是在这种情况下，反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb相对于垂直位置倾斜，从而轴线的上侧朝向方倾斜。按压部分31ew和31eb的相应上表面朝向水平表面倾斜，从而上表面的前侧比后侧更低。因为第二实施例的其他构造与第一实施例类似，所以给第二实施例的部件赋予与第一实施例的附图标记相同的附图标记，以省略对其的描述
[0067]也是在如上配置的第二实施例中，通过白键Ilw和黑键Ilb的按压和释放，白键Ilw和黑键Ilb的操作类似于上述第一实施例中的白键和黑键。但是，不同于第一实施例，反作用力产生构件2Iw和21b分别紧固到白键Ilw和黑键lib。因此，反作用力产生构件2Iw和21b分别与白键Ilw和黑键Ilb整体地运动。在反作用力产生构件2Iw和21b向下运动时，反作用力产生构件21w和21b分别被按压部分31ew和31eb按压，所述按压部分31ew和31eb设置在键盘架31的上板部分31a上。除了以上，第二实施例的操作类似于第一实施例。
[0068]第二实施例还配置为使得，在反作用力产生构件21w的轴线Yw和反作用力产生构件21b的轴线Yb之间轴线方向不同，轴线Yw和Yb之间的角度Θ设置为等于直线Lw和Lb之间的角度Φ，这类似于第一实施例。因此，也是根据第二实施例，通过白键Ilw和黑键Ilb的按压，在作为橡胶穹顶件的反作用力产生构件21w和21b刚好屈曲之前反作用力到达其相应峰值的时间点，对应于白键Ilw和黑键Ilb的反作用力产生构件21w和21b被分别沿轴线方向按压，从而第二实施例可为演奏者提供有利的琴键触感，在白键Ilw的按压过程中和黑键Ilb的按压过程中具有基本相似的咔哒感觉。
[0069]此外，也是在第二实施例中，为了允许反作用力产生构件21w和21b被有效地的按压，按压部分31ew和31eb的相应倾斜程度被调整，从而在峰值载荷状态下按压部分31ew和31eb的按压表面的法线分别平行于反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb。
[0070]此外，也是在第二实施例中，白键Ilw和黑键Ilb的相应枢转角度不那么大，而按压部分31ew和31eb的旋转角度不那么大。因此，角度Θ可以设置在O或更大且小于角度2Φ(其角度Φ的两倍)的范围中。也是通过这样的构造，键盘设备可为演奏者提供有利的琴键触感。此外，也是在这种构造下，优选的是允许反作用力产生构件21w和21b被有效地按压，按压部分31ew和31eb的相应倾斜程度被调整，从而在峰值载荷状态下对应于白键Ilw和黑键Ilb的按压部分31ew和31eb的按压表面的法线分别平行于反作用力产生构件2Iw和21b的轴线Yw和Yb。
[0071]第二实施例可以被修改，类似于第一实施例的第一到第三修改例，从而白键Ilw和黑键Ilb的枢轴Cw和Cb的相应位置沿垂直方向或前后方向不同。进而，在白键IIw和黑键Ilb之间，反作用力产生构件21w和21b沿前后方向的相应位置可以不同。
[0072]c.第三实施例
[0073]接下来，将描述第三实施例，其中与白键Ilw和黑键Ilb的枢转关联地枢转的枢转体按压反作用力产生构件21w和21b。图13显示了根据第三实施例的键盘设备。键盘设备具有琴槌41w和41b，它们是上述的枢转体，从而琴槌41w和41b分别对应于白键Ilw和黑键 lib。
[0074]琴槌41w和41b被琴槌支撑构件42支撑，所述琴槌支撑构件设置为用于相应白键Ilw和黑键11b，从而琴槌41w和41b可枢转。每一个琴槌支撑构件42从上板部分31a的下表面向下延伸，从而琴槌支撑构件42沿前后方向位于白键Ilw和黑键Ilb的中间。琴槌41w和41b分别用基部部分41wl和41bl、连接杆41w2和41b2以及质量体41w3和41b3形成。基部部分41wl和41bl在其中间部分处被琴槌支撑构件42支撑，从而琴槌41w和41b可分别绕枢轴Cwl和Cbl枢转。更具体地，质量体41w3和41b3上下枢转。每一个基部部分41wl和41bl具有在前部的分叉腿部。设置在延伸部分43w和43b (其从白键Ilw和黑键Ilb的下表面垂直地延伸)上的驱动轴43wl和43bl在腿部之间穿过,从而驱动轴43wl和43bl可分别滑动。延伸部分43w和43b穿过设置在上板部分31a上的通孔，从而延伸部分43w和43b可上和下移位。结果，基部部分41wl和41bl的相应前端在白键Ilw和黑键Ilb被按压时将向下移位。连接杆41w2和41b2沿前后方向延伸，以分别将基部部分41wl和41bl与质量体41w3和41b3连接。使用质量体41w3和41b3的质量，质量体41w3和41b3分别将琴槌41w和41b的相应前端向上促动。
[0075]在质量体41w3和41b3每一个下方，用于防止质量体41w3和41b3向下运动的上限止动构件44被紧固到框架FR。上限止动构件44也用例如毛毡这样的缓冲材料制造。因此,在琴键释放状态下,质量体41w3和41b3位于上限止动构件44上，以便限制白键IIw和黑键Ilb的前端的向上运动。因此，第三实施例的键盘设备不具有针对第一实施例提供的上限止动构件35w和35b和延伸部分llw2和llb2。
[0076]反作用力产生构件21w和21b被紧固到设置在上板部分31a上的支撑部分31fw和31fb的相应下表面，从而反作用力产生构件21w和21b分别与质量体41w3和41b3相反。质量体41w3和41b3的相应上表面分别用作按压部分41w4和41b4，以在琴键释放状态下面对反作用力产生构件21w和21b的顶部部分21w2和21b2的下表面(相当于第一实施例的上表面)。在琴键被按压时，按压部分41w4和41b4向上运动，以分别与顶部部分21w2和21b2的下表面接触，以按压反作用力产生构件21w和21b。也是在这种情况下，反作用力产生构件21w和21b分别通过按压弹性地变形，以在反作用力到达其峰值之后屈曲。进而，因为琴槌41w和41b分别抵抗白键Ilw和黑键Ilb的按压施加反作用力，所以第三实施例的键盘设备可以具有针对第一实施例设置的弹簧34w和34b，但是在第三实施例中不具有弹簧34w和34b。因为第三实施例的其他构造与第一实施例类似于，所以给第三实施例的部件赋予与第一实施例的附图标记相同的附图标记，以省略对其的描述。
[0077]根据如上配置的第三实施例，在白键Ilw和黑键Ilb被按压时，延伸部分43w和43b的驱动轴43wl和43bl向下运动,从而琴槌41w和41b分别绕枢转轴线Cwl和Cbl沿逆时针方向枢转。随后，琴槌41w和41b的质量体41w3和41b3的按压部分41w4和41b4按压反作用力产生构件2 Iw和21b，从而反作用力产生构件2 Iw和21b分别弹性地变形，以屈曲。如果白键Ilw和黑键Ilb被进一步按压,贝U反作用力产生构件21w和21b进一步弹性地变形，从而通过白键Ilw和黑键Ilb的前端下表面与下限止动构件36w和36b之间的接触实现白键Ilw和黑键Ilb的按压。在白键Ilw和黑键Ilb被按压时，琴槌41w和41b以及反作用力产生构件21w和21b对演奏者赋予抵抗按压的反作用力。
[0078]在白键Ilw和黑键Ilb被释放时，琴槌41w和41b因为质量体41w3和41b3的质量而分别沿顺时针方向枢转，从而白键Ilw和黑键Ilb的前端向上运动。如果质量体41w3和41b3的下表面与上限止动构件44接触，则白键Ilw和黑键Ilb停止枢转，从而白键Ilw和黑键Ilb返回到原始的琴键释放状态。
[0079]根据第三实施例的配置为如上操作的键盘设备还配置为使得，在反作用力产生构件21w的轴线Yw和反作用力产生构件21b的轴线Yb之间轴线的方向不同,轴线Yw和Yb之间的角度Θ设置为等于直线Lw和Lb之间的角度Φ，这类似于第一实施例。在这种情况下，直线Lw是位于与白键Ilw的琴槌41w的枢轴Cwl正交的平面上在峰值载荷状态下经过被枢转的琴槌41w按压的反作用力产生构件21w的按压点和琴槌41w的枢轴Cwl的直线。直线Lb是位于与黑键Ilb的琴槌41b的枢轴Cbl正交的平面上且在峰值载荷状态下经过被枢转的琴槌41b按压的反作用力产生构件21b的按压点和琴槌41b的枢轴Cbl的直线。因此，也是根据第三实施例，通过白键Ilw和黑键Ilb的按压，在作为橡胶穹顶件的反作用力产生构件21w和21b刚好屈曲之前反作用力到达其相应峰值的时间点，对应于白键Ilw和黑键Ilb的反作用力产生构件21w和21b分别被琴槌41w和41b沿轴线Yw、Yb的方向按压，从而第三实施例可为演奏者提供有利的琴键触感，在白键Ilw的按压过程中和黑键Ilb的按压过程中具有基本相似的咔哒感觉。
[0080]此外，也是在第三实施例中，为了允许反作用力产生构件21w和21b被有效地的按压，按压部分41w4和41b4的相应倾斜程度被调整，从而在峰值载荷状态下按压部分41w4和41b4的按压表面的法线分别平行于反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb。
[0081]此外，也是在第三实施例中，琴槌41w和41b的相应枢转角度不那么大，而按压部分41w4和41b4的旋转角度不那么大。因此,角度Θ可以设置在O或更大且小于角度2Φ (其角度Φ的两倍)的范围中。也是通过这样的构造，键盘设备可为演奏者提供有利的琴键触感。此外，也是在这种构造下，优选的是，为了允许反作用力产生构件21w和21b被有效地的按压，按压部分41w4和41b4的相应倾斜程度被调整，从而在峰值载荷状态下按压部分41w4和41b4的按压表面的法线分别平行于反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb。
[0082]第三实施例可以被修改，从而代替第一实施例的第一到第三修改例的白键Ilw和黑键Ilb的情况，琴槌41w和41b的枢轴Cwl和Cbl的相应位置沿垂直方向或沿前后方向不同。替换地，在白键Ilw和黑键Ilb之间，反作用力产生构件2Iw和21b沿前后方向的相应位置可以不同。
[0083]此外，类似于第二实施例，具有琴槌41w和41b的键盘设备可以被修改，以使得反作用力产生构件21w和21b紧固到琴槌41w和41b的质量体41w3和41b3的相应上表面，用于对反作用力产生构件21w和21b的顶部部分21w2和21b2的相应上表面进行按压的按压部分设置在键盘架31的上板部分31a的下表面上，其分别面对琴槌41w和41b。
[0084]d.其他修改例
[0085]第一和第二实施例和其修改例配置为，在反作用力产生构件21w和21b的基部部分21w3和21b3之间，高度——即在所有周缘处基部部分21w3和21b3沿轴线Yw和Yb方向的长度——不同，以便在键盘设备已经被组装的状态下使得反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb朝向垂直方向倾斜。但是，代替这样的构造，反作用力产生构件21w和21b的基部部分21w3和21b3可以具有相同高度，即在所有周缘处沿轴线Yw和Yb方向有相同长度，以便在经组装的状态下使得反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb朝向垂直方向斜面。在该修改例中，优选的是，让设置了反作用力产生构件21w和21b的支撑部分31d、llw4和llb4适当倾斜。进而，第三实施例可以配置为使得反作用力产生构件21w和21b的基部部分21w3和21b3高度(即在所有周缘处基部部分21w3和21b3的沿轴线Yw和Yb方向的长度)不同，以使得在所有周缘处基部部分21w3和21b3沿轴线方向具有相同长度，或使得支撑部分31fV和31fb水平，以在经组装的状态下使得反作用力产生构件21w和21b的轴线Yw和Yb朝向垂直方向适当倾斜。
[0086]白键IIw和黑键Ilb的相应枢轴不限制为第一和第二实施例和其修改例中的那些(其中白键Ilw和黑键Ilb绕旋转轴线枢转)，而可以是铰链类型的枢轴。更具体地，铰链类型枢轴配置为使得板状薄部分设置在白键Ilw和黑键Ilb的后端，从而薄部分的后端可被支撑构件支撑，以允许白键Ilw和黑键Ilb通过薄部分的弹性变形枢转。但是，在该修改例中，枢轴Cw和Cb分别随白键I Iw和黑键I Ib的枢转而略微变化。即枢轴Cw和Cb的相应位置随时间经过而变化。
[0087]第一到第三实施例和其修改例配置为使得反作用力产生构件21w和21b分别与琴键开关38w和38b分开地设置。但是，代替这样的构造，琴键开关38w和38b可以配置为类似于反作用力产生构件21w和21b，从而琴键开关38w和38b可用作反作用力产生构件。在该修改例中，每一个穹顶状本体部分21wl和21bl具有两层(tow-tier)构造,其具有内部部分和外部部分，管状的不易变形开关部分设置在内部部分和外部部分之间。更具体地，在该修改例中，通过外部部分的变形，抵抗琴键的按压产生增加的反作用力，而在板上提供的接触通过开关部分打开或关闭，通过内部部分的变形和屈曲产生抵抗琴键按压的反作用力。
【权利要求】
1.一种用于电子乐器的键盘设备，该键盘设备包括: 多个琴键，包括白键和黑键，每一个琴键绕相应的枢轴枢转，从而琴键的前端能上下运动，和 多个反作用力产生构件，其分别针对多个琴键设置，且其每一个通过相应琴键的按压而被按压，以产生抵抗相应琴键的按压的反作用力，其中 反作用力产生构件每一个用弹性体制造为形状如同穹顶，且配置为通过沿轴线方向被按压而弹性地变形，从以增加量的弹性变形开始增加反作用力，直到在反作用力峰值之后屈曲以减少反作用力；和 多个反作用力产生构件，设置为使得在白键和黑键之间反作用力产生构件的轴线方向不同，从而在反作用力峰值下每一个反作用力产生构件被按压的方向靠近反作用力产生构件的轴线方向。
2.如权利要求1所述的用于电子乐器的键盘乐器，其中 多个反作用力产生构件被置于分别面对琴键的按压部分，从而反作用力产生构件能分别被琴键的按压部分按压，或多个反作用力产生构件设置在多个琴键上，从而反作用力产生构件能分别被按压部分按压，所述按压部分设置为面对反作用力产生构件；和 对应于白键的反作用力产生构件的轴线方向与对应于黑键的反作用力产生构件的轴线方向之间的第一角度设置为小于第二角度的两倍，该第二角度是位于与白键枢轴正交的平面上且在反作用力峰值下经过通过白键按压而被按压的反作用力产生构件的按压点和白键的枢轴的直线与位于与黑键的枢轴正交的平面上且在反作用力峰值下经过通过黑键按压而被按压的反作用力产生构件的按压点和黑键的枢轴的直线之间的角度。
3.如权利要求2所述的用于电子乐器的键盘乐器，其中 第一角度设置为等于第二角度。
4.如权利要求2或3所述的用于电子乐器的键盘乐器，其中 多个琴键的相应按压部分或被置于与多个反作用力产生构件面对的相应按压部分配置为使得，琴键的按压部分的按压表面的相应法线或被置于与多个反作用力产生构件面对的按压部分的按压表面的相应法线在反作用力相应峰值下分别平行于反作用力产生构件的轴线。
5.如权利要求1所述的用于电子乐器的键盘乐器，其中 多个反作用力产生构件配置为分别面对与多个琴键关联操作的多个枢转体的相应按压部分，从而反作用力产生构件能分别被枢转体的按压部分按压，或多个反作用力产生构件分别设置在与多个琴键关联操作的多个枢转体上，从而反作用力产生构件能分别被按压部分按压，所述按压部分被置于与反作用力产生构件面对；和 对应于白键的反作用力产生构件的轴线方向和对应于黑键的反作用力产生构件的轴线方向之间的第一角度设置为小于第二角度的两倍，该第二角度是位于与对应于白键的枢转体的枢轴正交的平面上且在反作用力峰值下经过由对应于白键的枢转体的枢轴所按压的反作用力产生构件的按压点和对应于白键的枢转体的枢轴的直线与位于与对应于黑键的枢转体的枢轴正交的平面上且在反作用力峰值下经过由对应于黑键的枢转体的枢轴所按压的反作用力产生构件的按压点和对应于黑键的枢转体的枢轴的直线之间的角度。
6.如权利要求5所述的用于电子乐器的键盘乐器，其中 第一角度设置为等于第二角度。
7.如权利要求5或6所述的用于电子乐器的键盘乐器，其中 多个枢转体的相应按压部分或被置于与多个反作用力产生构件面对的相应按压部分配置为使得，枢转体的按压部分的按压表面的相应法线或被置于与多个反作用力产生构件面对的按压部分的按压表面的相应法线在反作用力相应峰值下分别平行于反作用力产生构件的轴线。
8.一种用于电子乐器的键盘设备，键盘设备包括: 多个琴键，包括白键和黑键，每一个琴键绕相应的枢轴枢转，从而琴键的前端能上下运动，和 多个反作用力产生构件，其分别针对多个琴键设置，且其每一个通过相应琴键的按压而被按压，以产生抵抗相应琴键的按压的反作用力，其中 每一个反作用力产生构件用弹性体制造，且配置为通过按压而弹性地变形，从以增加量的弹性变形开始增加反作用力，直到在反作用力峰值之后屈曲以减少反作用力；和 多个反作用力产生构件设置为使得，在白键和黑键之间，在反作用力峰值下每一个反作用力产生构件施加反作用力的方向不同，从而在反作用力峰值下每一个反作用力产生构件被按压的方向靠近反作用力产生构件施加反作用力的方向。
【文档编号】G10H1/34GK104517596SQ201410500310
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】大须贺一郎, 播本宽 申请人:雅马哈株式会社