1.一种音频质量增强的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设格式的音频信号；
针对所述音频信号进行预处理，所述预处理包括计算所述音频信号中各路音频信号的平均信号和/或对所述音频信号进行波束成形处理；
基于预处理得到的信号，对所述音频信号进行噪声抑制处理，得到经过音质增强的音频信号。
2.根据权利要求1所述的音频质量增强的方法，其特征在于，当所述预处理为计算所述音频信号中各路音频信号的平均信号时，基于预处理得到的信号，对所述音频信号进行噪声抑制处理的步骤具体包括：
根据所述平均信号，确定所述音频信号对应的噪声能量谱和信号能量谱；
根据所述噪声能量谱和信号能量谱，对所述音频信号进行噪声抑制处理，得到经过音质增强的音频信号；
当所述预处理为对所述音频信号进行波束成形处理时，基于预处理得到的信号，对所述音频信号进行噪声抑制处理的步骤具体包括：
分别利用第一导向矢量以及与所述第一导向矢量方向相反的第二导向矢量对所述音频信号进行内积处理，分别得到内积处理后的第一路音频信号和第二路音频信号；其中，根据所述第一导向矢量可得到所述音频信号中的预设方位的音频信号；
根据所述内积处理后的第一路音频信号和第二路音频信号，确定所述音频信号对应的噪声能量谱和信号能量谱；
根据所述噪声能量谱和信号能量谱，对所述内积处理后的第一路音频信号进行噪声抑制处理，得到经过音质增强的音频信号。
3.根据权利要求1所述的音频质量增强的方法，其特征在于，当所述预处理为计算所述音频信号中各路音频信号的平均信号和对所述音频信号进行波束成形处理时，基于预处理得到的信号，对所述音频信号进行噪声抑制处理的步骤具体包括：
利用第一导向矢量对所述音频信号进行内积处理，得到内积处理后的音频信号；其中，根据所述第一导向矢量可得到所述音频信号中的预设方位的音频信号；
根据所述平均信号，确定所述音频信号对应的噪声能量谱和信号能量谱；
根据所述噪声能量谱和信号能量谱，对所述内积处理后的音频信号进行噪声抑制处理，得到经过音质增强的音频信号。
4.根据权利要求1所述的音频质量增强的方法，其特征在于，基于预处理得到的信号，对所述音频信号进行噪声抑制处理的步骤具体包括：
利用第一导向矢量以及与所述第一导向矢量方向相反的第二导向矢量对所述音频信号进行内积处理，得到内积处理后的第一路音频信号和第二路音频信号；其中，根据所述第一导向矢量可得到所述音频信号中的预设方位的音频信号；
根据所述平均信号和内积处理后的第一路音频信号和第二路音频信号，确定所述音频信号对应的噪声抑制因子；
根据所述噪声抑制因子，对所述内积处理后的第一路音频信号进行噪声抑制处理，得到经过音质增强的音频信号。
5.根据权利要求1所述的音频质量增强的方法，其特征在于，在针对所述音频信号进行预处理之前，所述方法还包括：
获取所述音频信号的声场参数，所述声场参数包括声源方位、声源能量以及声源发散度中的至少一种；
相应地，估算所述音频信号对应的噪声能量谱具体包括：
判断所述声场参数中Z信号的声源能量与第一阈值之间的大小，当所述声场参数中Z信号的声源能量大于所述第一阈值时，采用数值小于第二阈值的平滑因子估算所述音频信号对应的噪声能量谱；
当所述声场参数中Z信号的声源能量小于或者等于所述第一阈值时，采用数值大于或者等于所述第二阈值的平滑因子估算所述音频信号对应的噪声能量谱；
相应地，对所述音频信号进行波束成形处理具体包括：
根据所述声场参数中的声源方位确定目标导向矢量；
利用所述目标导向矢量与所述音频信号进行内积处理，以得到波束成形的音频信号；
相应地，基于预处理得到的信号，对所述音频信号进行噪声抑制处理具体包括：
根据所述声场参数中的声源发散度，确定用于进行噪声抑制处理的调整因子；
根据确定的所述调整因子，对所述音频信号进行噪声抑制处理。
6.根据权利要求5所述的音频质量增强的方法，其特征在于，根据所述声场参数中的声源发散度，确定用于进行噪声抑制处理的调整因子具体包括：
判断所述声场参数中的声源发散度与第三阈值之间的大小，当所述声源发散度大于所述第三阈值时，确定数值大于第四阈值的调整因子；
当所述声场参数中的声源发散度小于或者等于所述第三阈值时，确定数值小于或者等于所述第四阈值的调整因子。
7.一种音频质量增强的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设格式的音频信号；
针对所述音频信号进行波束成形处理，得到经过音质增强的音频信号。
8.根据权利要求7所述的音频质量增强的方法，其特征在于，波束成形处理具体包括：
结合预设方向的导向矢量与所述音频信号进行内积处理，得到所述预设方向上增强的音频信号。
9.根据权利要求7所述的音频质量增强的方法，其特征在于，在针对所述音频信号进行波束成形处理之前，所述方法还包括：
获取所述音频信号的声场参数，所述声场参数包括声源方位、声源能量以及声源发散度中的至少一种；
相应地，对所述音频信号进行波束成形处理具体包括：
根据所述声场参数中的声源方位确定目标导向矢量；
利用所述目标导向矢量与所述音频信号进行内积处理，得到目标方向上增强的音频信号。
10.一种音频质量增强的装置，其特征在于，所述装置包括：
音频信号获取单元，用于获取预设格式的音频信号；
预处理单元，用于针对所述音频信号进行预处理，所述预处理包括计算所述音频信号中各路音频信号的平均信号和/或对所述音频信号进行波束成形处理；
噪声抑制处理单元，用于基于预处理得到的信号，对所述音频信号进行噪声抑制处理，得到经过音质增强的音频信号。