本发明涉及回声消除技术领域，尤其涉及一种执法记录仪的回声消除装置。
背景技术：
在执法记录仪、平台系统对讲时，需要进行双方或是多方的实时语音交流，通常都是采用外置喇叭放音，这样必然会产生回音，即一方说话后，通过对方的喇叭放音，然后又被对方的麦克风采集到回传给自己，如果不对回音进行处理，将会影响通话质量，会形成声音震荡，产生啸叫，需要技术实施回声消除，现有的回声消除装置主要利用回声估计值处理器，将本地用户发出的电信号与远端用户发出的原始电信号进行比较，当比较结果在设定的阈值范围内，则将本地用户发出的电信号中的重复电信号进行删除，但是这种方法存在以下不足：回声估计值处理器是以输入和输出信号的统计特性的估计为依据，采取特定算法自动地调整处理器系数，使其达到最佳滤波特性的一种算法或装置，回声估计值处理器对输入信号序列的每一个样值，按特定的算法，更新、调整加权系数，使输出信号序列与期望输出信号序列相比较的均方误差为最小，即输出信号序列逼近期望信号序列，在这个过程中，需要回声估计值处理器收敛后保持系数稳定，以保证不受本地用户声音输入装置中远端用户的输出数据的干扰，另一方面需要回声估计值处理器随时保持更新状态，以保证能够追踪变化的回音路径，回声估计值处理器快速收敛和高度的稳定性之间的矛盾性制约了回声消除技术的发展。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种执法记录仪的回声消除装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种执法记录仪的回声消除装置，包括远端用户、远端用户声音输入装置、远端用户声音输出装置、第一信号转换器、无线电传输装置、声音处理装置、第二信号转换器、本地用户声音输出装置、本地用户声音输入装置和本地用户，所述远端用户与远端用户声音输入装置连接，远端用户声音输入装置的输出端与第一信号转换器的输入端连接，第一信号转换器的输出端与本地用户声音输出装置的输入端连接，且第一信号转换器与无线电传输装置连接，无线电传输装置与声音处理装置连接，声音处理装置与第二信号转换器连接，第二信号转换器的输出端与远端用户声音输出装置的输入端连接，远端用户声音输出装置的输出端与本地用户的输入端连接，且本地用户的输出端与本地用户声音输入装置的输入端连接，本地用户声音输入装置的输出端与第二信号转换器的输入端连接。
优选的，所述第一信号转换器用于将远端用户声音输入装置接收的声信号转换为电信号。
优选的，第一信号转换器用于将无线电传输装置接收的电信号传递给远端用户声音输出装置，并通过远端用户声音输出装置将电信号转换为声信号。
优选的，所述声音处理装置包括存储器、回声估计值处理器、声音频率阈值处理器和声音响度阈值处理器，无线电传输装置的输出端与存储器的输入端连接，存储器的输出端分别与第二信号转换器的输入端、回声估计值处理器的输入端连接，回声估计值处理器的输出端与声音频率阈值处理器的输入端连接，声音频率阈值处理器的输出端与声音响度阈值处理器的输入端连接，声音响度与之处理器的输出端与无线电传输装置的输入端连接。
优选的，所述存储器包括执法记录仪的主存储器（内存）、执法记录仪的辅助存储器（外存）、网络传输模块和网络云盘。
优选的，所述网络云盘与防火墙连接，防火墙包括密钥生成器、密钥控制器、密钥解密器和认证模块，密钥生成器、密钥控制器和密钥解密器用于对网络云盘的查看或者管理，认证模块用于用户登入网络云盘，认证模块为指纹解锁装置或者键盘输入装置。
优选的，所述第二信号转换器用于将无线电传输装置输出的电信号传递给本地用户声音输出装置，并通过本地用户输出装置将电信号转换为声信号。
优选的，所述第二信号转换器用于将本地用户声音输入装置接收的声信号转换为电信号
本发明的有益效果是：
1、本发明回声估计值处理器对输入信号序列的每一个样值，按特定的算法，更新、调整加权系数，使输出信号序列与期望输出信号序列相比较的均方误差为最小，在这个过程中，回声估计值处理器收敛后保持系数稳定，在系数保持稳定后的固定时间段内，系数保持不变，即认为在固定时间段内，远端用户和本地用户所处的地理环境的外界干扰量不变，这样可以保证不受本地用户声音输入装置中远端用户的输出数据的干扰，提高了回声消除的效果。
2、本发明在固定时间段内回声估计值处理器的系数保持不变，为了保证在此时间段内回声消除的可靠性，将回声估计值处理器的输出端依次与声音频率阈值处理器和声音响度阈值处理器连接，保证了此时间段内回声消除的效果，总体提高了回声消除的效率和效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种执法记录仪的回声消除装置的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种执法记录仪的回声消除装置，包括远端用户、远端用户声音输入装置、远端用户声音输出装置、第一信号转换器、无线电传输装置、声音处理装置、第二信号转换器、本地用户声音输出装置、本地用户声音输入装置和本地用户，远端用户与远端用户声音输入装置连接，远端用户声音输入装置的输出端与第一信号转换器的输入端连接，第一信号转换器用于将远端用户声音输入装置接收的声信号转换为电信号，，即使用者将声信号通过远端用户声音输入装置和第一信号转换器转换为电信号，且第一信号转换器与无线电传输装置连接，无线电传输装置将电信号传输至本地用户一端，无线电传输装置与声音处理装置连接，声音处理装置包括存储器、回声估计值处理器、声音频率阈值处理器和声音响度阈值处理器，无线电传输装置的输出端与存储器的输入端连接，存储器的输出端分别与第二信号转换器的输入端、回声估计值处理器的输入端连接，回声估计值处理器的输出端与声音频率阈值处理器的输入端连接，声音频率阈值处理器的输出端与声音响度阈值处理器的输入端连接，声音响度与之处理器的输出端与无线电传输装置的输入端连接，存储器包括执法记录仪的主存储器（内存）、执法记录仪的辅助存储器（外存）、网络传输模块和网络云盘，网络云盘与防火墙连接，防火墙包括密钥生成器、密钥控制器、密钥解密器和认证模块，密钥生成器、密钥控制器和密钥解密器用于对网络云盘的查看或者管理，认证模块用于用户登入网络云盘，认证模块为指纹解锁装置或者键盘输入装置，声音处理装置通过存储器将电信号进行存储，并通过回声估计值处理器进行收敛计算得出在固定时间内的模型系数，声音处理装置与第二信号转换器连接，第二信号转换器的输出端与远端用户声音输出装置的输入端连接，第二信号转换器用于将无线电传输装置输出的电信号传递给本地用户声音输出装置，并通过本地用户输出装置将电信号转换为声信号，远端用户声音输出装置的输出端与本地用户的输入端连接，以此进行首次信息的传递，本地用户的输出端与本地用户声音输入装置的输入端连接，将本地用户的声信号（包括本地用户的声信号和远端用户的声信号）传递至本地用户声音输入装置，本地用户声音输入装置的输出端与第二信号转换器的输入端连接，第二信号转换器用于将本地用户声音输入装置接收的声信号转换为电信号，并与回声估计值处理器中的电信号进行匹配，将匹配度在阈值范围的电信号筛选出来，并传递至声音频率阈值处理器，由于回声在远端用户和本地用户之间传递的过程中，回声重叠会引发回声频率的逐渐升高，将频率高于阈值的电信号进行筛选，并将电信号传递至声音响度阈值处理器，由于回声在传播的初始阶段响度较其他的声音较小，将响度低于阈值的电信号进行筛选，并将符合上述所有条件的电信号进行删除，将删除后的电信号通过无线电传输装置传递至第一信号转换器，第一信号转换器的输出端与本地用户声音输出装置的输入端连接，将无线电传输装置接收的电信号传递给远端用户声音输出装置，并通过远端用户声音输出装置将电信号转换为声信号。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。