一系列传感器能对危险物品进行感应，比如对酒精，火药等易燃易爆的物品或枪支，刀具等危险物品，机器人获取这些信息后将传递给从处理器4，从处理器4将快速的识别出物品的信息，判断是否有危险物品，若有危险物品将快速的反应给机器人进行报警等措施。从处理器4也能快速地处理分析机器人通过摄像头，超声波模块采集回来的障碍物信息，分析出障碍物后将帮助机器人进行避障或清扫障碍物。
[0024]从处理器5处理驱动信号。从处理器5将控制电机，舵机或其它伺服机的驱动控制，比如控制电机的转速，转矩，转向等参数。比如当机器人在进行安保任务时，发现罪犯后，从处理器5将迅速的发出脚部电机启动指令，并以最大的加速度使脚部电机进行加速，使机器人能快速的追赶罪犯；追上罪犯后，从处理器5迅速的发出手部电机启动指令，驱使机器人手部以合适的力度和速度抓捕罪犯。
[0025]对于目标声音信号的识别，机器人中的信号处理分析模块中已有大量的语音模型和声学模型，它先对声音信号进行分析，得到声音的特征参数，然后对这些参数进行处理，形成一个具体的模板，接着与本身储存的模板进行匹配，从而识别出目标声音信号。
[0026]对于目标图像信号的识别，机器人中的信号处理分析模块对目标图像信号进行图像特征的抽取和选择，然后再根据判决规则对图像进行分类识别。
[0027]对于无线信号的识别，包括蓝牙，NFC, GPS, WIFI, RFID，Zigbee等无线信号，机器人中的无线信号采集模块将接收的无线信号传给信号处理分析模块，信号处理分析模块读取分析无线信号中的数据信息，从而实现目标的识别。
[0028]当目标信号因模糊或者被障碍物干扰或者覆盖或者机器人本身没有对应的目标库而不能被机器人本身识别时，机器人获取的信号将传送到数据中心进行处理分析。
[0029]数据中心对目标识别的原理如下:
[0030]机器人将采集的信号通过无线方式传送给数据中心，无线传输包括WIFI，蓝牙，Zigbee, 2.4G等方式；数据中心包括服务器，云服务器，电脑等设备。
[0031]数据中心接收机器人发送的无法识别的目标信号后将对信号进行分析。
[0032]对于目标声音信号的识别，数据中心已有大量的语音模型和声学模型，它先对声音信号进行分析，得到声音的特征参数，然后对这些参数进行处理，形成一个具体的模板，接着与本身储存的模板进行匹配，从而识别出目标声音信号。数据中心将识别出的有关目标信息的结果返回给机器人使之进行下一步操作。
[0033]对于目标图像信号的识别，数据中心对目标图像信号进行图像特征的抽取和选择，然后再根据判决规则对图像进行分类识别。数据中心将识别出的有关目标信息的结果返回给机器人使之进行下一步操作。
[0034]对于无线信号的识别，包括蓝牙，即(:，1正1，1^10，2丨81^6等无线信号，数据中心将读取机器人发送的无法识别的目标无线信号中的数据信息，从而实现目标的识别。数据中心将识别出的有关目标信息的结果返回给机器人使之进行下一步操作。
[0035]人工处理中心的工作原理如下:
[0036]数据中心将无法识别的目标信号通过无线的传输方式传送到人工服务中心，其中无线传输包括WIFI，蓝牙，Zigbee，2.4G等方式。工作人员将对获取的目标信息进行人工识另IJ，专业的工作人员可以通过视觉，听觉等方面对目标进行识别。另外工作人员也可以到现场去协助机器人进行操作，当机器人本身不能识别目标时，工作人员能协助机器人对目标做出反应和执行动作。人工服务中心将识别出有关目标信号的结果返回到机器人使之进行下一步操作，同时人工服务中心将识别出的目标信号模型发送到数据中心以完善数据中的目标信号模型库。
[0037]在一个实施例中，机器人还包括功能执行模块。功能执行模块包括显示单元、声音播放单元、机械运动单元中的至少一种。功能执行模块在机器人得到识别结果后执行对应的任务。例如显示名称、语音播报名称等等。
[0038]上述实施例中的机器人识别系统，包括机器人、数据中心以及人工处理中心；机器人包括信号采集模块和信号分析模块，能够采集目标的信号并进行识别；若机器人由于障碍或干扰等原因无法识别目标，则将信号转发给数据中心，由数据中心进行识别；而当数据中心无法识别目标时，再转发人工处理中心，依靠人工进行识别，由此提高了机器人目标识别的准确率和效率。
[0039]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种机器人识别系统，其特征在于，包括:机器人、数据中心以及人工处理中心；所述机器人至少包括信号采集模块、信号分析模块以及第一无线通信模块；所述数据中心包括第二无线通信模块以及数据分析模块；所述人工处理中心包括第三无线通信模块、控制处理模块以及人机界面模块； 所述信号采集模块，用于采集目标对应的至少一种形式的信号；所述信号分析模块，用于对所述信号采集模块采集得到的信号进行分析，得到识别结果；所述第一无线通信模块，用于在所述信号分析模块无法得到识别结果之后，将所述信号采集模块采集的信号转发给所述数据中心；所述数据分析模块，用于通过所述第二无线通信模块接收所述信号，并进行分析得到识别结果，再将所述识别结果返回给所述机器人；所述第三无线通信模块，用于在所述数据分析模块无法得到识别结果之后，接收所述信号；所述控制处理模块，用于对所述信号进行处理，以对应的形式呈现在所述人机界面模块；所述人机界面模块，用于接收外部输入的识别结果；所述控制处理模块，还用于将识别结果通过第三无线通信模块返回给所述机器人。
2.根据权利要求1所述的机器人识别系统，其特征在于，所述信号采集模块包括无线信号采集单元、图像采集单元、声音采集单元、传感器采集单元中的至少一种；所述无线信号采集单元，用于采集蓝牙信号、GPS、WIF1、NFC信号、RFID信号或Zigbee信号中的一种；所述图像采集单元，用于采集目标的图像信号；所述声音采集信号，用于采集目标的语音信号；所述传感器采集单元，用于采集温度、电流、电压、磁信号或气体温度或湿度信号。
3.根据权利要求1所述的机器人识别系统，其特征在于，所述信号分析模块采用多处理器架构，对所述信号采集模块采集的信号进行分析。
4.根据权利要求3所述的机器人识别系统，其特征在于，所述信号分析模块，包括总线、与总线连接的主处理器以及若干从处理器、存储器以及输入输出接口单元；所述输入输出接口单元，连接所述信号采集模块和所述第一无线模块；所述主处理器协调各从处理器、存储器、输入输出接口单元、信号采集模块以及第一无线通信模块进行工作；各从处理器，用于对不同形式的信号进行分析处理，得到识别结果。
5.根据权利要求1所述的机器人识别系统，其特征在于，所述机器人还包括功能执行模块；所述功能执行模块包括显示单元、声音播放单元、机械运动单元中的至少一种；所述功能执行模块在所述机器人得到识别结果后执行对应的任务。
【专利摘要】本发明公开了一种机器人识别系统，包括：机器人、数据中心以及人工处理中心；所述机器人至少包括信号采集模块、信号分析模块以及第一无线通信模块；所述数据中心包括第二无线通信模块以及数据分析模块；所述人工处理中心包括第三无线通信模块、控制处理模块以及人机界面模块。应用本发明技术方案，能够提高目标识别的准确度和效率。
【IPC分类】G06K9-00, G10L15-00, H04N7-18, H04W84-18
【公开号】CN104575489
【申请号】CN201410727510
【发明人】严易锋, 成明轩, 张晖, 丁小岗, 严建国
【申请人】嘉兴市德宝威微电子有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月3日