专利名称：一种灯头自动码盘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种灯头加工设备，特别是一种灯头自动码盘装置。
背景技术：
从自动涂泥机涂刮好泥子的灯头由人工取出并进行堆码送至下道工位，这种手工作业效率低，劳动强度大且生产费用较高。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是设计一种效率高不需要人工操作的灯头自动码盘装置。本实用新型的技术方案是，一种灯头自动码盘装置，其特征在于链条上方的两端分别设有灯头盘支架，主动链轮设有棘轮棘爪机构，棘轮气缸活塞杆与棘轮上的摆臂铰接，前后链轮呈前链轮低后链轮高，各链节的外表面设有链板，在与链轮齿数相同的链板中有一个L型灯头盘定位板，在与另一端灯头盘支架相对的链条下方设有一四连杆机构，托板的一端与四连杆的一端铰接，码盘气缸的活塞杆与四连杆相铰接，在上述链条中部的上方设有与链条传送方向相垂直的灯头储存槽，该储存槽的外端与涂泥机过渡盘相接，在链条和过渡盘之间的灯头储存槽的两侧分别设有两个皮带轮，其中各有一个由电机驱动的主皮带轮，储存槽的末端设有一位置传感器，在链条外侧的储存槽一侧设有一截止板与储存槽侧壁上的口相配，该截止板的端头与截止气缸活塞杆铰接，在截止板与位置传感器之间的灯头储存槽的底板为一翻板，该翻板中部的凸耳与摆臂相固连，摆臂的一端与固定的轴铰接，另一端与翻板气缸的活塞杆铰接，程序控制器的输入端和输出端分别与位置传感器和棘轮气缸、码盘气缸、截止气缸及翻板气缸的气路上的电磁阀电连接。在截止板处的主动皮带轮上设有弹性拨齿。前后链轮中心线与水平线的夹角为5-15°。本实用新型由于与自动涂泥机相连接的灯头传送带和灯头码盘机构及程序控制器，因而本实用新型具有不需要人工操作和生产效率高的优点。
图1为本实用新型的主视图，图2为图1的俯视图，图3为翻板控制机构示意图，图4为堆码机构示意图。图中1.链条 2.灯头盘定位板 3.棘轮气缸 4.摆臂 5.棘轮 6.灯头盘支架 7.翻板 8.灯头盘支架 9.过渡盘10.灯头储存槽 11.传送带 12.皮带轮 13.截止板 14.位置传感器 15.托板16.连杆机构 17.摆板 18.码盘气缸。
具体实施方式
一种灯头自动码盘装置，两条链条1分别置于前后链轮上，在链节的外表面上设有板用来支撑灯头盘，10个链节的后面第11链节的外表面为L型的灯头定位板2，该定位板的竖向板使灯头盘支架6中下面的灯头盘随链条移动。在链轮中的一个链轮上设有棘轮5、棘爪机构，链轮轴上设有一摆臂4，棘轮气缸3的活塞杆与该摆臂铰接，棘爪的端头与摆臂4的另一臂的端头铰接。在链条中部上方的一侧设有一个与该链条相垂直的灯头储存槽10，其外端与涂泥机过渡盘9相接，在该储存槽的两侧各设有两个皮带轮，传送带11置于该皮带轮12上，在链条处的皮带轮上设有弹性拨齿，截止板13与链条外侧处的灯头储存槽侧壁上的孔相配，其外端与截止气缸活塞杆铰接，在灯头储存槽的末端设有位置传感器14。在灯头储存槽与链条相对部分的槽底为一翻板7，其中部有一凸耳与摆板固定连接，该摆板的一端与固定的肖轴铰接，另一端与一连杆铰接，该连杆的另一端与翻板气缸活塞杆铰接。在灯头盘支架8所对的链条下方设有一四连杆机构16，托板15置于该四连杆的一端上，托板的另一端与四连杆的一端相铰接，摆板17的两端分别与四连杆和码盘气缸18的活塞杆铰接。本实用新型采用PLC程序控制器进行控制，控制器输入端与位置传感器电连接，其输出端分别与棘轮气缸、翻板气缸、截止气缸和码盘气缸气路的电磁阀电连接。
本实用新型的动作程序为，灯头盘可放置每行11个，11行共121个灯头，棘轮有12个齿，其中1个齿为换盘推动行程，链节距与灯头直径相同。电机不停地驱动皮带轮转动，将涂泥机过渡盘上的涂刮好泥子的灯头输送到灯头储存槽中，当灯头移动到储存槽末端碰到位置传感器时，截止气缸动作，截止板进入储存槽内，将储存槽内的灯头分为两部分，其中翻板上储存槽中为11个灯头，翻板气缸工作，翻板打开，11个灯头落在灯头盘上，气缸活塞下移，翻板复位将储存槽底盖住后，截止气缸活塞退位，截止板从储存槽内退出，灯头在皮带和皮带轮的弹性拨齿作用下向储存槽内输送灯头。当棘轮转动一转时，灯头盘上即放满了灯头121个，此时码盘气缸工作，托板上升将链条上的灯头盘送到灯头支架8内后，气缸活塞退位，托板从灯头支架内下移复位。前链轮低于后链轮，使前后链轮中心线与水平夹角为5-15°，可使灯头向前倾，保持一致。
权利要求1.一种灯头自动码盘装置，其特征在于链条上方的两端分别设有灯头盘支架，主动链轮设有棘轮棘爪机构，棘轮气缸活塞杆与棘轮上的摆臂铰接，前后链轮呈前链轮低后链轮高，各链节的外表面设有链板，在与链轮齿数相同的链板中有一个L型灯头盘定位板，在与另一端灯头盘支架相对的链条下方设有一四连杆机构，托板的一端与四连杆的一端铰接，码盘气缸的活塞杆与四连杆相铰接，在上述链条中部的上方设有与链条传送方向相垂直的灯头储存槽，该储存槽的外端与涂泥机过渡盘相接，在链条和过渡盘之间的灯头储存槽的两侧分别设有两个皮带轮，其中各有一个由电机驱动的主皮带轮，储存槽的末端设有一位置传感器，在链条外侧的储存槽一侧设有一截止板与储存槽侧壁上的口相配，该截止板的端头与截止气缸活塞杆铰接，在截止板与位置传感器之间的灯头储存槽的底板为一翻板，该翻板中部的凸耳与摆臂相固连，摆臂的一端与固定的轴铰接，另一端与翻板气缸的活塞杆铰接，程序控制器的输入端和输出端分别与位置传感器和棘轮气缸、码盘气缸、截止气缸及翻板气缸的气路上的电磁阀电连接。
2.根据权利要求1所述的灯头自动码盘装置，其特征在于在截止板处的主动皮带轮上设有弹性拨齿。
3.根据权利要求1所述的灯头自动码盘装置，其特征在于前后链轮中心线与水平线的夹角为5-15°。
专利摘要本实用新型公开了一种灯头自动码盘装置，其特征在于链条两端的上方分别设有灯头盘支架，主动链轮上设有棘轮棘爪机构，各链节的外表面设有链板，在链条前端的下方设有四连杆机构与链条上方的灯头盘支架相对，托盘置于四连杆机构上，在链条中部的上方设有与链条相垂直的灯头储存槽，其外端与涂泥机的过渡盘相接，其末端设有位置传感器，在链条和过渡盘之间的储存槽两侧设有皮带轮，截止板置于储存槽侧壁的口中，在链条上方的储存槽其底板为一翻板。PLC程序控制器的输入端和输出端分别与位置传感器和截止气缸、翻板气缸、棘轮棘爪气缸及四连杆机构气缸气路上的电磁阀电连接。本实用新型具有不需要人工操作且生产效率高的优点。
文档编号H01J9/46GK2678118SQ20042001009
公开日2005年2月9日 申请日期2004年1月14日 优先权日2004年1月14日
发明者杨万里 申请人:新乡照明电器有限公司