照射方向可调的智能升降式路灯的制作方法

本发明涉及一种照射方向可调的升降式路灯，尤其涉及能基于检测对象的移动速度来调节路灯的高度和照射方向的路灯。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，能源短缺日益制约着我国的经济发展。目前，我国照明消耗的电能约占电力生产总量的10%—20%，而城市公共照明占照明耗电的30%。如何有效降低能耗以及实现绿色照明意义重大。

目前使用的路灯灯杆普遍为一体结构，灯具固定安装在灯杆上，灯光的照射范围和照射方向是固定的，不能根据不同的路面情况进行实时调节。为了保证足够的照明范围和照明亮度，路灯需要持续以较高的亮度发光，这会不必要地消耗大量电能。因此需要一种改进的路灯来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种无线传感器节点中的故障管理方案，其技术方案如下：

本发明目的在于提供一种照射方向可调的智能升降式路灯，包括灯杆、两个轴承座、伺服电机、丝杆、螺母、滑套、固定板、旋转电机、LED灯、速度传感器和控制器，灯杆左侧从下自上依次设有轴承座、伺服电机和轴承座，两个轴承座之间设有丝杆，丝杆顶端与伺服电机连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，滑套设于灯杆的外围，螺母与滑套相连接，滑套的右侧设有固定板，固定板上设有旋转电机，旋转电机上安装有LED灯，速度传感器和控制器设置在灯杆上，控制器与速度传感器、旋转电机和伺服电机电连接。

进一步的，当路面物体接近路灯时，速度传感器检测物体的移动速度，并将移动速度与预设阈值比较，当检测到物体的移动速度小于阈值时，控制器启动伺服电机正转，带动丝杆转动，使螺母和滑套一起向下移动，进而带动LED灯下降，当LED灯降至合适的位置时，伺服电机停止转动，使LED灯停止下降，然后控制旋转电机旋转，带动LED灯旋转，使照射方向朝着物体的前方近处，同时控制LED灯以亮度较高的第一亮度发光。

进一步的，当检测到物体的移动速度大于等于阈值时，控制器启动伺服电机反转，带动丝杆转动，使螺母和滑套一起向上移动，进而带动LED灯上升，当LED灯升至合适的位置时，伺服电机停止转动，使LED灯停止上升，然后控制旋转电机旋转，带动LED灯旋转，使照射方向朝着物体的前方远处，同时控制LED灯以亮度较低的第二亮度发光。

进一步的，升降式路灯包括太阳能板和蓄电池，灯杆的顶端设有太阳能板，太阳能板的下方设有蓄电池，蓄电池安装在灯杆上，太阳能板与蓄电池相连接。

本发明的另一目的在于提供一种照射方向可调的智能升降式路灯的工作方法，包括以下步骤：

步骤101，速度传感器检测到移动物体，并计算物体的移动速度；

步骤102，判断移动速度是否小于预设阈值，当判断结果为是时，执行步骤103，否则执行步骤104；

步骤103，控制LED灯下降至第一高度，并控制LED灯的照射方向朝着物体的前方近处，以亮度较高的第一亮度发光；

步骤104，控制LED灯上升至第二高度，并控制LED灯的照射方向朝着物体的前方远处，以亮度较低的第二亮度发光。

进一步的，工作方法进一步包括：

步骤105，速度传感器检测移动物体是否已离开，如果检测结果为是，则执行步骤106，否则继续检测移动物体是否已离开；

步骤106，控制LED灯回到预设的第三高度，并控制LED灯的照射方向回到朝路灯正下方，以预设的第三亮度发光。

进一步的，第一亮度大于第二亮度大于第三亮度。

基于本申请的方案，本方案的路灯灯光的照射方向以及照射亮度可以根据不同的路面情况进行实时调节从而无需持续以较高的亮度发光，将大大降低电能消耗。

附图说明

图1为本发明的升降式路灯的结构示意图。

图2显示了本发明的路灯的不同照明方式的示意图。

图3显示了本发明的路灯的工作方法。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种照射方向可调的智能升降式路灯，如图1所示，包括灯杆1、轴承座2-3、伺服电机4、丝杆5、螺母6、滑套7、固定板8、旋转电机9、LED灯10、速度传感器13和控制器14。灯杆1左侧从下自上依次设有轴承座2、轴承座3和伺服电机4，轴承座2和轴承座3之间设有丝杆5，丝杆5顶端与伺服电机4连接，丝杆5上设有螺母6，丝杆5与螺母6配合，滑套7设于灯杆1的外围，螺母6与滑套7相连接，滑套7的右侧设有固定板8，固定板8上设有旋转电机9，旋转电机9上安装有LED灯10。速度传感器13和控制器14设置在灯杆7上，控制器14与速度传感器13、旋转电机9和伺服电机4电连接。

当路面物体接近路灯时，速度传感器13检测物体的移动速度，并将移动速度与预设阈值比较。当检测到物体的移动速度小于阈值时，判断该物体为低速移动物体，例如人，因此需要的照明范围较小，但需要的照明亮度较高。此时，控制器14启动伺服电机4正转，带动丝杆5转动，使螺母6和滑套7一起向下移动，进而带动LED灯10下降，当LED灯10降至合适的位置时，伺服电机4停止转动，使LED灯10停止下降。然后控制旋转电机9旋转，带动LED灯10旋转，使照射方向朝着人的前方近处。同时控制LED灯10以亮度较高的第一亮度发光。当检测到物体的移动速度大于等于阈值时，判断该物体为高速移动物体，例如汽车，因此需要的照明范围较大，但需要的照明亮度较低。此时，控制器14启动伺服电机4反转，带动丝杆5转动，使螺母6和滑套7一起向上移动，进而带动LED灯10上升，当LED灯10升至合适的位置时，伺服电机4停止转动，使LED灯10停止上升。然后控制旋转电机9旋转，带动LED灯10旋转，使照射方向朝着汽车的前方远处。同时控制LED灯10以亮度较低的第二亮度发光。

作为优选，本发明的路灯还包括太阳能板11和蓄电池12，灯杆1的顶端设有太阳能板11，太阳能板11的下方设有蓄电池12，蓄电池12安装在灯杆1上，太阳能板11与蓄电池12相连接。蓄电池12为路灯的其他部分供电。

图2显示了本发明的路灯针对低速移动物体或高速移动物体的不同照明方式。由图中可见，当针对低速移动物体时，路灯降至较低高度，以较高亮度发光并照射物体的前方近处，当针对高速移动物体时，路灯升至较高高度，以较低亮度发光并照射物体的前方远处。

图3显示了本发明的路灯的工作方法。

步骤101，速度传感器检测到移动物体，并计算物体的移动速度。

步骤102，判断移动速度是否小于预设阈值，当判断结果为是时，执行步骤103，否则执行步骤104。

步骤103，控制LED灯下降至第一高度，并控制LED灯的照射方向朝着物体的前方近处，以亮度较高的第一亮度发光。

步骤104，控制LED灯上升至第二高度，并控制LED灯的照射方向朝着物体的前方远处，以亮度较低的第二亮度发光。

步骤105，速度传感器检测移动物体是否已离开，如果检测结果为是，则执行步骤106，否则继续检测移动物体是否已离开。

步骤106，控制LED灯回到预设的第三高度，并控制LED灯的照射方向回到朝路灯正下方，以预设的第三亮度发光。

其中，第一亮度大于第二亮度大于第三亮度。

以上，通过速度传感器检测到移动物体的移动速度，并根据物体的移动速度来调节路灯的高度和亮度，从而实现路灯灯光的照射方向以及照射亮度可以根据不同的路面情况进行实时调节，从而无需持续以较高的亮度发光，将大大降低电能消耗。

尽管在装置的上下文中已描述了一些方面，但明显的是这些方面也表示对应方法的描述，其中块或设备与方法步骤或方法步骤的特征相对应。类似地，在方法步骤的上下文中所描述的各方面也表示对应的块或项目或者对应装置的特征的描述。可以通过（或使用）如微处理器、可编程计算机、或电子电路之类的硬件装置来执行方法步骤中的一些或所有。可以通过此类装置来执行最重要的方法步骤中的某一个或多个。

所述实现可以采用硬件或采用软件或可以使用例如软盘、DVD、蓝光、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、或闪存之类的具有被存储在其上的电子可读控制信号的数字存储介质来执行，所述电子可读控制信号与可编程计算机系统配合（或能够与其配合）以使得执行相应的方法。可以提供具有电子可读控制信号的数据载体，所述电子可读控制信号能够与可编程计算机系统配合以使得执行本文所描述的方法。

所述实现还可以采用具有程序代码的计算机程序产品的形式，当计算机程序产品在计算机上运行时，程序代码进行操作以执行该方法。可以在机器可读载体上存储程序代码。

以上所描述的仅是说明性，并且要理解的是，本文所描述的布置和细节的修改和变化对于本领域技术人员而言将是明显的。因此，意在仅由所附权利要求的范围而不是由通过以上描述和解释的方式所呈现的特定细节来限制。