本发明涉及光学单元，特别地涉及在车辆用灯具中使用的光学单元。
背景技术：
近年，设计有一种光学单元，其具有旋转反射镜，该旋转反射镜一边对从光源射出的光进行反射一边以旋转轴为中心向一个方向旋转(参照专利文献1)。该光学单元一边利用光源像对单元前方进行扫描，一边通过对光源的点灯/熄灯的定时进行控制，从而能够形成一部分被遮光的配光图案。
专利文献1：国际公开第11/129105号小册子
另外，如果在配光图案的一部分形成的遮光部的明暗边界附近处的亮度的变化急剧，则有时对配光图案的观察者造成不舒适感。另一方面，如果明暗边界附近处的亮度的变化过于缓和，则遮光部的范围不清晰，担心与遮光部相邻的照射区域端部的观察性降低。
技术实现要素：
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供能够使遮光部的明暗边界附近处的亮度变化缓和的新的光学单元。
为了解决上述课题，本发明的一种方式的光学单元具有：第1光源，其将第1照射光束射出；第2光源，其将第2照射光束射出；扫描部，其通过使第1照射光束进行扫描，从而形成第1照射图案，通过使第2照射光束进行扫描，从而形成第2照射图案，通过将第1照射图案和第2照射图案重叠，从而形成配光图案；以及控制部，其对第1光源的发光光度以及第2光源的发光光度进行控制。控制部对使第1光源的发光光度变化的定时以及使第2光源的发光光度变化的定时进行控制，以使得在第1照射图案的一部分形成第1遮光部，在第2照射图案的一部分以与第1遮光部重叠的方式形成第2遮光部，第1遮光部的范围和第2遮光部的范围偏移。
根据该方式，与遮光部的两端部相邻的区域，仅利用第1照射光束以及第2照射光束中的任一者进行扫描，因此，能够使遮光部的明暗边界附近处的亮度变化成为阶梯性的。在这里，所谓亮度变化，例如是配光图案中的亮度相对于扫描方向的位置变化而发生的变化的函数。
也可以是，控制部构成为，能够执行：第1遮光部的范围和第2遮光部的范围的偏移相对地较大的第1遮光模式、以及第1遮光部的范围和第2遮光部的范围的偏移相对地较小的第2遮光模式。由此，在第1遮光模式中，能够将遮光部的明暗边界附近处的亮度变化相对地减小，在第2遮光模式中，能够将明暗边界附近处的亮度变化相对地增大。
也可以是，控制部构成为，能够与本车辆的行驶状况或者本车辆的前方的状态相对应地，执行第1遮光模式或者第2遮光模式。由此，能够与光学单元被使用的状况相对应地，使遮光部的明暗边界附近处的亮度变化不同。
也可以是，扫描部具有旋转反射镜，该旋转反射镜一边对从第1光源以及第2光源射出的光进行反射，一边以旋转轴为中心向一个方向旋转。
本发明的另一个方式是光学单元。该光学单元使从多个光源分别射出的光进行扫描而形成配光图案，在该光学单元中，对使各光源点灯/熄灯的定时进行控制，在配光图案的一部分形成遮光部，并且，以随着远离该遮光部而逐渐地变亮的方式形成配光图案。
根据该方式，与遮光部的两端部相邻的区域，以随着远离该遮光部而逐渐地变亮的方式使光进行扫描，因此，能够使遮光部的明暗边界附近处的亮度变化成为阶梯性的。
此外，以上的结构要素的任意的组合、将本发明的表现方式在方法、装置、系统等之间进行变换而得到的方式，作为本发明的方式也是有效的。另外，对上述各要素适当进行组合后得到的技术方案，也可能包含在通过本专利申请要求专利保护的发明范围中。
发明的效果
根据本发明，能够使遮光部的明暗边界附近处的亮度变化缓和。
附图说明
图1是参考例所涉及的车辆用前照灯的水平剖面图。
图2是示意地表示包含参考例所涉及的光学单元的灯具单元的结构的俯视图。
图3是从图1所示的a方向观察灯具单元的情况下的侧视图。
图4(a)～图4(e)是表示在参考例所涉及的灯具单元中与旋转反射镜的旋转角相对应的反射片的样子的斜视图。
图5(a)～图5(e)是表示旋转反射镜在与图4(f)～图4(j)的状态对应的扫描位置处的投影图像的图。
图6(a)是表示使用参考例所涉及的车辆用前照灯相对于光轴在左右±5度的范围进行了扫描的情况下的配光图案的图，图6(b)是表示图6(a)所示的配光图案的光度分布的图，图6(c)是表示使用参考例所涉及的车辆用前照灯对配光图案中的一个部位进行了遮光的状态的图，图6(d)是表示图6(c)所示的配光图案的光度分布的图，图6(e)是表示使用参考例所涉及的车辆用前照灯对配光图案中的多个部位进行了遮光的状态的图，图6(f)是表示图6(e)所示的配光图案的光度分布的图。
图7是示意地表示第1实施方式所涉及的灯具单元的侧视图。
图8是示意地表示第1实施方式所涉及的灯具单元的俯视图。
图9是表示旋转反射镜在图7的状态下的投影图像的图。
图10(a)是表示由前方的led形成的照射图案的图，图10(b)是表示由后方的led形成的照射图案的图，图10(c)是表示由2个led形成的合成配光图案的图。
图11(a)是表示由前方的led形成的、具有遮光部的照射图案的图，图11(b)是表示由后方的led形成的、具有遮光部的照射图案的图，图11(c)是表示由2个led形成的、具有遮光部的合成配光图案的图。
图12是示意地表示包含第2实施方式所涉及的光学单元的结构的俯视图。
图13(a)是表示在旋转反射镜停止的状态下将led单元点灯时形成的配光图案ph1的示意图，图13(b)是表示在旋转反射镜旋转的状态下将led单元点灯时形成的配光图案ph2的示意图。
图14(a)是表示在直行路行驶中在车辆前方存在前行车的情况下的利用遮光配光图案实现的照射状态的图，图14(b)是用于说明图14(a)所示的遮光配光图案的示意图。
图15(a)表示在弯道行驶中在车辆前方存在前行车的情况下利用的遮光配光图案实现的照射状态的图，图15(b)是用于说明图15(a)所示的遮光配光图案的示意图。
图16(a)是从侧方观察第3实施方式所涉及的光学单元的示意图，图16(b)是从上方观察图16(a)所示的电动机的示意图，图16(c)是从上方观察第3实施方式所涉及的光学单元的示意图。
图17(a)是变形例所涉及的电动机的侧视图，图17(b)是图17(a)所示的电动机的仰视图，图17(c)是用于说明变形例所涉及的旋转反射镜和电动机的组装的示意图。
标号的说明
10车辆用前照灯，20灯具单元，26旋转反射镜，26a反射片，26b旋转部，26c边界，120灯具单元，130投影透镜，150光学单元，152a、152b、152cled单元，154控制部，156检测部。
具体实施方式
下面，基于参考例、实施方式，参照附图对本发明进行说明。对于各附图所示的同一或者等同的结构要素、部件、处理，标注同一标号，适当省略重复的说明。另外，实施方式并不是限定发明，而是例示，实施方式中所记述的所有特征及其组合，并不限于一定是本发明的本质内容。
本发明的光学单元能够在各种车辆用灯具中使用。下面，说明对车辆用灯具中的车辆用前照灯应用本发明的光学单元的情况。
(参考例)
首先，基于参考例，对本实施方式所涉及的光学单元的基本结构、基本动作进行说明。图1是参考例所涉及的车辆用前照灯的水平剖面图。车辆用前照灯10是在汽车的前端部的右侧搭载的右侧前照灯，与在左侧搭载的前照灯左右对称，除此以外为相同构造。因此，下面，对右侧的车辆用前照灯10进行详细叙述，对左侧的车辆用前照灯省略说明。
如图1所示，车辆用前照灯10具有灯体12，该灯体12具有朝向前方开口的凹部。灯体12的前表面开口被透明的前表面罩14覆盖而形成灯室16。灯室16作为将2个灯具单元18、20以沿车宽方向排列、配置的状态进行收容的空间起作用。
这些灯具单元中的处于外侧、即在右侧的车辆用前照灯10中配置于图1所示的上侧的灯具单元20是具有透镜的灯具单元，构成为照射可变远光。另一方面，这些灯具单元中的处于内侧、即在右侧的车辆用前照灯10中配置于图1所示的下侧的灯具单元18构成为照射近光。
近光用的灯具单元18具有反射镜22、支撑于反射镜22的光源灯泡(白炽灯泡)24、以及未图示的遮光罩，反射镜22由未图示的已知单元、例如使用校准螺钉和螺母的单元以相对于灯体12可自由掀动地进行支撑。
灯具单元20如图1所示，具有：旋转反射镜26；led28；以及作为投影透镜的凸透镜30，其配置在旋转反射镜26的前方。此外，也可以取代led28而使用el元件、ld元件等半导体发光元件作为光源。特别地，在用于对后面叙述的配光图案的一部分进行遮光的控制中，优选能够短时间且高精度地进行点灯/熄灯的光源。凸透镜30的形状只要与要求的配光图案、照度分布等配光特性相对应地适当选择即可，使用非球面透镜、自由曲面透镜。在参考例中，作为凸透镜30而使用非球面透镜。
旋转反射镜26通过未图示的电动机等驱动源而以旋转轴r为中心向一个方向旋转。另外，旋转反射镜26具有反射面，该反射面构成为，一边旋转一边对从led28射出的光进行反射，形成期望的配光图案。
图2是示意地表示包含参考例所涉及的光学单元的灯具单元20的结构的俯视图。图3是从图1所示的a方向观察灯具单元20的情况下的侧视图。
旋转反射镜26在筒状的旋转部26b的周围设置有作为反射面起作用的、形状相同的3片反射片26a。旋转反射镜26的旋转轴r相对于光轴ax倾斜，设置在包含光轴ax和led28的平面内。换言之，旋转轴r设置为，与通过旋转而在左右方向扫描的led28的光(照射光束)的扫描平面大致平行。由此，实现光学单元的薄型化。在这里，所谓扫描平面，例如能够设为，通过将扫描光即led28的光的轨迹连续地相连而形成的扇形的平面。另外，在参考例所涉及的灯具单元20中，所具有的led28比较小，配置有led28的位置也是旋转反射镜26和凸透镜30之间，从光轴ax偏移。因此，与如现有的投射方式的灯具单元那样，光源、反射镜和透镜在光轴上排列为一列的情况相比较，能够缩短车辆用前照灯10的进深方向(车辆前后方向)。
另外，旋转反射镜26的反射片26a的形状构成为，通过反射实现的led28的2次光源形成在凸透镜30的焦点附近。另外，反射片26a具有下述进行了扭转的形状，以使得随着朝向以旋转轴r为中心的周方向，光轴ax和反射面所成的角变化。由此，如图2所示，能够实现使用led28的光进行的扫描。对于这一点，进一步详细叙述。
图4(a)～图4(e)是表示在参考例所涉及的灯具单元中，与旋转反射镜26的旋转角相对应的反射片的样子的斜视图。图4(f)～图4(j)是用于说明与图4(a)～图4(e)的状态对应地对来自光源的光进行反射的方向变化这一点的图。
图4(a)示出led28配置为对2个反射片26a1、26a2的边界区域进行照射的状态。在该状态下，如图4(f)所示，led28的光在反射片26a1的反射面s向相对于光轴ax倾斜的方向反射。其结果，对形成配光图案的车辆前方的区域中的左右两端部的一个端部区域进行照射。然后，如果旋转反射镜26旋转，成为图4(b)所示的状态，则由于反射片26a1进行了扭转，对led28的光进行反射的反射片26a1的反射面s(反射角)变化。其结果，如图4(g)所示，led28的光向与图4(f)所示的反射方向相比更接近光轴ax的方向反射。
接下来，如果旋转反射镜26如图4(c)、图4(d)、图4(e)所示旋转，则led28的光的反射方向朝向形成配光图案的车辆前方的区域中的左右两端部的另一个端部变化。参考例所涉及的旋转反射镜26构成为，通过旋转120度，从而能够利用led28的光沿一个方向(水平方向)对前方扫描1次。换言之，1片反射片26a从led28之前经过，由此车辆前方的期望的区域由led28的光扫描1次。此外，如图4(f)～图4(j)所示，2次光源(光源虚像)32在凸透镜30的焦点附近向左右移动。反射片26a的数量、形状、旋转反射镜26的旋转速度是考虑所需的配光图案的特性、扫描的像的闪烁，基于实验或模拟的结果而适当设定的。另外，作为与各种配光控制相对应地改变旋转速度的驱动部，优选电动机。由此，能够简便地改变扫描的定时。作为这样的电动机，优选从电动机自身得到旋转定时信息的电动机。具体地说，可以举出dc无刷电动机。在使用dc无刷电动机的情况下，由于从电动机自身得到旋转定时信息，所以能够省略编码器等仪器。
如上述所示，对于参考例所涉及的旋转反射镜26，通过对反射片26a的形状、旋转速度进行改良，从而能够使用led28的光沿左右方向对车辆前方进行扫描。图5(a)～图5(e)是表示旋转反射镜在与图4(f)～图4(j)的状态对应的扫描位置处的投影图像的图。图中的纵轴以及横轴的单位为度(°)，示出照射范围以及照射位置。如图5(a)～图5(e)所示，通过旋转反射镜26的旋转而使投影图像沿水平方向移动。
图6(a)是表示使用参考例所涉及的车辆用前照灯相对于光轴在左右±5度的范围进行了扫描的情况下的配光图案的图，图6(b)是表示图6(a)所示的配光图案的光度分布的图，图6(c)是表示使用参考例所涉及的车辆用前照灯对配光图案中的一个部位进行了遮光的状态的图，图6(d)是表示图6(c)所示的配光图案的光度分布的图，图6(e)是表示使用参考例所涉及的车辆用前照灯对配光图案中的多个部位进行了遮光的状态的图，图6(f)是表示图6(e)所示的配光图案的光度分布的图。
如图6(a)所示，参考例所涉及的车辆用前照灯10利用旋转反射镜26对led28的光进行反射，利用反射后的光对前方进行扫描，从而能够实质上形成沿水平方向横长形状的远光用配光图案。如上述所示，能够通过旋转反射镜26的一个方向的旋转而形成期望的配光图案，因此，不需要通过如共振镜那样的特殊机构实现的驱动，另外，如共振镜那样的针对反射面的大小的制约少。因此，通过选择具有更大的反射面的旋转反射镜26，从而能够将从光源射出的光更高效率地利用于照明。即，能够提高配光图案中的最大光度。此外，参考例所涉及的旋转反射镜26是与凸透镜30的直径大致相同的直径，反射片26a的面积也能够与之相对应地增大。
另外，具有参考例所涉及的光学单元的车辆用前照灯10，通过使led28的点灯/熄灯的定时、发光度的变化与旋转反射镜26的旋转同步，从而能够如图6(c)、图6(e)所示形成对任意的区域进行了遮光的远光用配光图案。另外，在与旋转反射镜26的旋转同步地使led28的发光光度变化(点灯/熄灯)而形成远光用配光图案的情况下，也能够进行下述控制，即，通过使光度变化的相位偏移，从而使配光图案自身旋转。
如上述所示，参考例所涉及的车辆用前照灯通过使led的光进行扫描而形成配光图案，并且通过对发光光度的变化进行控制，从而能够在配光图案的一部分任意地形成遮光部。因此，与将多个led的一部分熄灯而形成遮光部的情况相比较，能够利用较少数量的led高精度地对期望的区域进行遮光。另外，车辆用前照灯10由于能够形成多个遮光部，所以即使在前方存在多个车辆的情况下，也能够对与各个车辆对应的区域进行遮光。
另外，车辆用前照灯10能够不使成为基础的配光图案移动而进行遮光控制，因此，能够减少在遮光控制时对驾驶员造成的不舒适感。另外，由于能够不使灯具单元20移动而使配光图案旋转，所以能够将灯具单元20的机构简化。因此，对于车辆用前照灯10，作为用于配光可变控制的驱动部，只要具有旋转反射镜26的旋转所需的电动机即可，实现了结构简化、低成本化、小型化。
(第1实施方式)
如上述的参考例的光学单元所示，能够利用一个光源形成远光用配光图案。但是，还考虑到需要更明亮的照射图案的情况、为了低成本化而使用低光度的led的情况。因此，在本实施方式中，对具有多个光源的光学单元进行说明。
图7是示意地表示第1实施方式所涉及的灯具单元的侧视图。图8是示意地表示第1实施方式所涉及的灯具单元的俯视图。第1实施方式所涉及的灯具单元120具有投影透镜130、旋转反射镜26、2个led28a、28b。图9是表示旋转反射镜26在图7的状态下的投影图像的图。投影图像ia由在接近投影透镜130的前方配置的led28a的光形成，投影图像ib由在从投影透镜130远离的后方配置的led28b的光形成。
图10(a)表示由前方的led28a形成的照射图案的图，图10(b)是表示由后方的led28b形成的照射图案的图，图10(c)是表示由2个led形成的合成配光图案的图。如图10(c)所示，通过使用多个led，也能够形成期望的配光图案。另外，在合成的配光图案中，还达到了仅一个led时难以达到的最大光度。
下面，对使用灯具单元120在配光图案形成遮光部的情况进行说明。图11(a)是表示由前方的led28a形成的、具有遮光部的照射图案的图，图11(b)是表示由后方的led28b形成的、具有遮光部的照射图案的图，图11(c)是表示由2个led形成的、具有遮光部的合成配光图案的图。为了形成图11(a)及图11(b)所示的配光图案，为了使各自的遮光部的位置相一致，而将各led的点灯/熄灯定时适当错开。如图11(c)所示，通过使用多个led，也能够形成具有遮光部的期望的配光图案。另外，在合成的配光图案中，还能够达到仅一个led难以达到的最大光度，并且，能够对更宽范围的区域进行照射。
(第2实施方式)
图12是示意地表示包含第2实施方式所涉及的光学单元的结构的俯视图。
图12所示的光学单元150具有：作为第1光源的led单元152a，其将第1照射光束射出；作为第2光源的led单元152b，其将第2照射光束射出；作为第3光源的led单元152c，其将第3照射光束射出；旋转反射镜26；控制部154，其对led单元152a、152b、152c的发光光度进行控制；以及检测部156，其对本车辆的行驶状况、本车辆的车辆前方的状态进行检测。旋转反射镜26一边对从led单元152a～152c射出的各自的光进行反射，一边以旋转轴为中心向一个方向旋转。检测部156是例如照相机、雷达、车速传感器、转向操纵角传感器、光量计、具有gps的汽车导航系统等。
图13(a)是表示在旋转反射镜26停止的状态下将led单元152a、152b、152c点灯时形成的配光图案ph1的示意图，图13(b)是表示在旋转反射镜26旋转的状态下将led单元152a、152b、152c点灯时形成的配光图案ph2的示意图。
图13(a)所示的配光图案ph1是将led单元152a射出的第1照射光束b1、led单元152b射出的第2照射光束b2、led单元152c射出的第3照射光束b3叠加而合成的。
旋转反射镜26如图13(b)所示，通过使led单元152a射出的第1照射光束b1进行扫描，从而形成第1照射图案p1，通过使led单元152b射出的第2照射光束b2进行扫描，从而形成第2照射图案p2，通过使led单元152c射出的第3照射光束b3进行扫描，从而形成第3照射图案p3，通过将第1照射图案p1～第3照射图案p3重叠，从而形成远光用的配光图案ph2。
本实施方式所涉及的光学单元150通过对led单元152a、152b、152c的点灯/熄灯进行控制，从而也能够如图6所示形成一部分被遮光的配光图案。
图14(a)是表示在直行路行驶中在车辆前方存在前行车的情况下的利用遮光配光图案实现的照射状态的图，图14(b)是用于说明图14(a)所示的遮光配光图案的示意图。
如图14(a)所示，预想在直行路l1行驶中的前行车f的左右方向的移动量少的情况。因此，优选以能够照射至前行车f的两侧部附近的方式使遮光范围s尽可能变窄。另外，对各led单元的点灯/熄灯的定时进行控制，以使得遮光部s的边界即纵向截止线cl1更清晰地被看到。
具体地说，如图14(b)所示，控制部154对使led单元152a～152c的发光光度变化的定时进行控制，以形成出形成有第1遮光部s1的第1照射图案p1’、形成有第2遮光部s2的第2照射图案p2’、形成有第3遮光部s3的第3照射图案p3’，第1遮光部s1～第3遮光部s3的各范围大致一致。
图15(a)是表示在弯道行驶中在车辆前方存在前行车的情况下的利用遮光配光图案实现的照射状态的图，图15(b)是用于说明图15(a)所示的遮光配光图案的示意图。
如图15(a)所示，预想在弯道l2行驶中的前行车f的左右方向的移动量多的情况。因此，如果照射至前行车f的两侧部附近，则可能对前行车f的乘员造成眩光。另外，如果遮光部s’的边界即纵向截止线cl2过于清晰，则在向路肩l3投影时可能对驾驶员造成不舒适感。因此，对各led单元的点灯/熄灯的定时进行控制，以使得纵向截止线cl2模糊。
具体地说，如图15(b)所示，控制部154控制对led单元152a～152c的发光光度进行控制的定时，以形成出形成有第1遮光部s1’的第1照射图案p1”、形成有第2遮光部s2’的第2照射图案p2”、形成有第3遮光部s3’的第3照射图案p3”，第1遮光部s1’～第3遮光部s3’的各范围偏移。
由此，与遮光部s’的两端部相邻的区域，仅利用第1照射光束b1以及第3照射光束b3中的任一者进行扫描，但其更外侧利用多个照射光束进行扫描，因此，能够使遮光部s’的明暗边界附近处的亮度变化成为阶梯性的。在这里，所谓亮度变化，例如是配光图案中的亮度相对于扫描方向的位置变化而发生的变化的函数。
另外，控制部154构成为能够执行：第1遮光部s1的范围～第3遮光部s3的范围的偏移δ1相对地较大的第1遮光模式(参照图15(b))、以及第1遮光部s1”的范围～第3遮光部s3”的范围的偏移δ2(δ2＜δ1)相对地较小的第2遮光模式(参照图14(b))。由此，在第1遮光模式下，能够将遮光部的明暗边界附近处的亮度变化相对地减小，在第2遮光模式下，能够将明暗边界附近处的亮度变化相对地增大。
控制部154构成为，能够与基于通过检测部156取得的信息而取得的本车辆的行驶状况、本车辆的前方的状态相对应地，执行第1遮光模式或者第2遮光模式。例如，控制部154构成为，根据由检测部156取得的道路形状的信息、方向盘的转向操纵角信息等，对是直线路还是弯道进行判定，基于其判定结果对第1遮光模式、第2遮光模式进行选择。由此，能够与光学单元150被使用的状况相对应地，使遮光部的明暗边界附近处的亮度变化(纵向截止线的清晰度)不同。
此外，第2实施方式所涉及的光学单元150是作为光源而使用3个led单元的情况，但即使是如第1实施方式记载的那样使用2个led单元的情况，也实现上述的作用效果。
因此，也可以将上述的实施方式所涉及的光学单元换言之而以下述方式表述。本实施方式所涉及的光学单元150使从多个光源分别射出的光进行扫描，形成配光图案，在该光学单元中，对使各光源点灯/熄灯的定时进行控制，在配光图案的一部分形成遮光部，并且，以随着远离该遮光部而逐渐地变亮的方式形成配光图案(参照图15(b))。
由此，与遮光部的两端部相邻的区域，以随着远离该遮光部而逐渐地变亮的方式使光进行扫描，因此，能够使遮光部的明暗边界附近处的亮度变化成为阶梯性的。
此外，在形成具有遮光部的配光图案时，在照射光束经过相当于纵向截止线的区域的前后，并不仅限定于将各led单元突然地最大点灯或者全部熄灯的情况，也可以使各led单元的光量阶梯性地或者连续地变化。
(第3实施方式)
在第3实施方式中，对旋转反射镜和驱动该旋转反射镜的电动机的定位进行说明。如上述所示，在通过使用旋转反射镜26对光源像进行扫描而形成配光图案的光学系统中，需要使光源的点灯/熄灯和旋转反射镜26的反射部即反射片26a的旋转的定时同步。因此，与电动机的旋转相对应的脉冲信号所表示的电动机的旋转位置和反射片26a的位置关系必须是已知的。作为电动机，可以举出dc无刷电动机、带刷dc电动机。
与电动机的旋转相对应的脉冲信号是在电动机的磁铁从n极向s极(或者从s极向n极)改变的边界经过霍尔式传感器时产生的。因此，一个方案是，在电动机的旋转轴设置记号，以使得能够从电动机外部确认磁化的边界。
图16(a)是从侧方观察第3实施方式所涉及的光学单元的示意图，图16(b)是从上方观察图16(a)所示的电动机的示意图，图16(c)是从上方观察第3实施方式所涉及的光学单元的示意图。
光学单元150具有旋转反射镜26、电动机158。电动机158具有旋转轴158a。旋转轴158a的前端部158b加工为d切割形状，以使得与在旋转反射镜26的旋转部26b形成的孔嵌合。此外，前端部158b的形状也可以是i切割形状。并且，前端部158b的d切割形状的平坦部158c设定为与磁化的边界线x平行。由此，能够从电动机158外部容易地观察磁化的边界位置。
另一方面，对于旋转反射镜26，与旋转轴158a的前端部158b的d切割形状对应的孔和反射片26a的边界26c形成规定的位置关系(角度α)。由此，通过向旋转反射镜26的孔插入电动机158的前端部158b，从而能够使旋转反射镜26的反射片26a的位置和电动机158的磁化的位置(从霍尔式传感器输出脉冲的位置)高精度地一致。
下面，对旋转反射镜26和电动机158的对位的变形例进行说明。图17(a)是变形例所涉及的电动机的侧视图，图17(b)是图17(a)所示的电动机的仰视图，图17(c)是用于说明变形例所涉及的旋转反射镜和电动机的组装的示意图。
在旋转反射镜26的旋转部26b难以设置如d切割形状那样的特殊形状的孔的情况下，也可以使电动机158的旋转轴158a向下方伸出，经由夹具进行与旋转反射镜26的定位。例如，如图17(a)、图17(b)所示，将贯穿电动机158的旋转轴158a的下侧前端部158d设为d切割形状，通过向与d切割形状对应的夹具160的孔中插入，从而进行电动机158和夹具160的定位。然后，通过相对于夹具160进行旋转反射镜26的定位(例如，通过使反射片26a与夹具160的一部分抵接)，从而能够高精度地进行旋转反射镜26的反射片26a的位置和电动机158的磁化位置的定位。
以上，参照上述的各实施方式，对本发明进行了说明，但本发明不限定于上述的各实施方式，对各实施方式的结构进行适当组合而得到的技术方案或进行置换而得到的技术方案也包含在本发明中。另外，也可以基于本领域技术人员的知识将各实施方式中的组合、处理的顺序进行适当重组、或者对各实施方式施加各种设计变更等变形，施加了这种变形的实施方式也可能包含在本发明的范围内。