技术总结
本实用新型公开了一种升降灯塔行走装置，包括装置本体；所述装置本体上设置有底盘、行走装置、升降装置、控制装置和照明装置；所述底盘与所述装置本体固定连接；所述行走装置通过支撑架安装在所述底盘上，所述行走装置包括主动轮和从动轮；所述主动轮通过转向机构与支撑架连接，所述转向机构包括转向连接杆和直线电机；所述转向连接杆设置在所述支撑架的上部并与所述主动轮连接；所述直线电机驱动所述转向连接杆带动所述主动轮转向；所述从动轮上设置有转动轴承，两个从动轮通过连接轴穿过所述转动轴承连接；本装置方便短距离移动，降低照明的盲区，大大降低操作人员的劳动强度。
技术研发人员：孙希财;张月平;孙涛;刘振桐;何佩珍;刘恩通
受保护的技术使用者：天津百利环保有限公司
技术研发日：2017.09.20
技术公布日：2018.06.29