本发明涉及医用手术灯设备技术领域，特别涉及一种医用自动调控手术灯。
背景技术：
医生在为病人作手术时，灯光非常关键，现阶段的灯光都是用人工转动调节手术灯照射方向。这种人工调控方法存在以下问题和不足：
1、手术过程中手术灯光如果没有对好手术区域，手术视野不清楚会影响手术效果。
2、人工调节灯光慢，耽误病人手术时间，不仅不能争分夺秒抢救病人，还会增加病人手术切口感染的机会。
3、因医生在为病人作手术时，特别是作体内手术时，医护人员常常要花很多时间去调整灯光，增加工作量。
4、人工调节灯光的过程中，医护人员手要在手术区域上方操作，稍不注意就污染了手术区域，造成病人切口感染。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种医用自动调控手术灯，以解决现有医用手术灯光照方向无法自动调节的问题。
本发明的目的是由下述技术方案实现的：
一种医用自动调控手术灯，其包括红外追踪装置、手术灯、控制器和旋转装置；所述旋转装置驱动所述手术灯旋转；所述红外追踪装置、所述旋转装置均与所述控制器连接；所述红外追踪装置用于追踪手术区域，并将位置信息传递给所述控制器，所述控制器用于接受并分析所述红外追踪装置传递的位置信息，并向所述旋转装置发布控制指令。
进一步的，所述旋转装置包括连杆、动电磁铁、静电磁铁组、万向轮和支架；所述支架一端安装在手术室的顶部上，另一端通过所述万向轮与所述连杆中部连接；所述连杆一端安装所述手术灯，另一端安装所述动电磁铁；所述静电磁铁组安装在所述支架上，并正对所述动电磁铁设置；所述静电磁铁组由多个静电磁铁组成，多个所述静电磁铁均匀分布在以所述万向轮为圆心的内凹的弧形面上；所述动电磁铁、所述静电磁铁均与所述控制器连接。
进一步的，所述动电磁铁、所述静电磁铁与所述控制器之间均设有继电器，所述继电器用于根据所述控制器传递的控制指令控制所述动电磁铁、所述静电磁铁的电源通断。
进一步的，所述控制器与所述继电器之间设置驱动电路，所述驱动电路用于放大所述控制器发出的控制信号，并将放大后的控制信号发送给所述继电器。
进一步的，所述红外追踪装置包括用于安装在手术操刀医生手腕上的红外发射器和红外接收器，所述红外接收器安装在所述手术灯上；所述红外接收器与所述控制器连接。
进一步的，还包括光敏电阻，所述光敏电阻安装在所述手术灯上，用于监测所述手术灯光照强度；所述光敏电阻、所述手术灯均与所述控制器连接。
进一步的，所述光敏电阻与所述控制器之间设置放大器；所述放大器用于放大所述光敏电阻监测到的光强信号。
进一步的，所述红外追踪装置与所述控制器之间设置无线通讯装置。
进一步的，所述控制器与所述旋转装置之间设置所述无线通讯装置。
进一步的，所述无线通讯装置为zigbee模块。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1.本发明所述医用自动调控手术灯，其包括红外追踪装置、手术灯、控制器和旋转装置；所述旋转装置驱动所述手术灯旋转；所述红外追踪装置、所述旋转装置均与所述控制器连接；所述红外追踪装置用于追踪手术区域，并将位置信息传递给所述控制器，所述控制器用于接受并分析所述红外追踪装置传递的位置信息，并向所述旋转装置发布控制指令；本发明通过所述红外追踪装置追踪手术区域，并将位置信息传递给所述控制器，所述控制器通过分析位置信息，向所述旋转装置发布指令，所述旋转装置动作，驱动所述手术灯旋转，使得所述手术灯照射手术区域，实现手术过程中所述手术灯光照方向的自动调节。
附图说明
图1为本发明所述医用自动调控手术灯电气连接图；
图2为本发明所述旋转装置结构图；
图中：1-手术灯、2-连杆、3-手术室的顶部、4-万向轮、5-支架、6-动电磁铁、7-静电磁铁、8-静电磁铁组。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1，一种医用自动调控手术灯，其包括红外追踪装置、手术灯1、控制器和旋转装置；所述旋转装置驱动所述手术灯旋转；所述红外追踪装置、所述旋转装置均与所述控制器连接；所述红外追踪装置用于追踪手术区域，并将位置信息传递给所述控制器，所述控制器用于接受并分析所述红外追踪装置传递的位置信息，并向所述旋转装置发布控制指令；本发明通过所述红外追踪装置追踪手术区域，并将位置信息传递给所述控制器，所述控制器通过分析位置信息，向所述旋转装置发布指令，所述旋转装置动作，驱动所述手术灯旋转，使得所述手术灯照射手术区域，实现手术过程中所述手术灯光照方向的自动调节。
参见图1、图2，本发明所述旋转装置包括连杆2、动电磁铁6、静电磁铁组8、万向轮4和支架5；所述支架一端安装在手术室的顶部3上，另一端通过所述万向轮与所述连杆中部连接；所述连杆一端安装所述手术灯，另一端安装所述动电磁铁；所述静电磁铁组安装在所述支架上，并正对所述动电磁铁设置；所述静电磁铁组由多个静电磁铁7组成，多个所述静电磁铁均匀分布在以所述万向轮为圆心的内凹的弧形面上；此种结构设置，保证无论所述动电磁铁如何移动，所述动电磁铁与所述静电磁铁组上的所述静电磁铁距离相同，即磁感应力相同，使所述动电磁铁在磁感应力的作用下移动平稳；所述动电磁铁与所述静电磁铁组之间的直线距离为1-3cm；所述动电磁铁、所述静电磁铁均与所述控制器连接；本发明设置为所述动电磁铁与所述静电磁铁通电后磁性相反；所述控制器控制需要通电的某个所述静电磁铁和所述动电磁铁通电，此时所述动电磁铁向该所述静电磁铁移动，并稳定在所述动电磁铁和该所述静电磁铁对应的位置；所述动电磁铁移动带动所述连杆绕所述万向轮转动，进而带动所述手术灯移动，实现所述手术灯光照方向的调节；本发明结构简单，反应灵敏。
参见图1，本发明所述动电磁铁、所述静电磁铁与所述控制器之间均设有继电器，所述继电器用于根据所述控制器传递的控制指令控制所述动电磁铁、所述静电磁铁的电源通断；利用所述继电器控制所述动电磁铁、所述静电磁铁电源的通断，代替所述控制器直接控制所述动电磁铁、所述静电磁铁电源的通断，所需控制电流小，并且易于检查维修。
参见图1，本发明所述控制器与所述继电器之间设置驱动电路，所述驱动电路用于放大所述控制器发出的控制信号，并将放大后的控制信号发送给所述继电器；提高所述继电器反应的灵敏性。
参见图1，本发明所述红外追踪装置包括用于安装在手术操刀医生手腕上的红外发射器和红外接收器，所述红外接收器安装在所述手术灯上；所述红外接收器与所述控制器连接；所述红外接收器通过接受所述红外发射器发送的红外信号，得到所述手术灯与所述手术区域的位置关系信号；定位准确迅速。
参见图1，本发明还包括光敏电阻，所述光敏电阻安装在所述手术灯上，用于监测所述手术灯光照强度；所述光敏电阻、所述手术灯均与所述控制器连接；手术过程中光照过强或过弱都会影响手术进程，所述控制器分析对比所述光敏电阻监测到的光强信号数据和设定光强数据，并向所述手术灯发布指令，调节所述手术灯光照强度。
参见图1，本发明所述光敏电阻与所述控制器之间设置放大器；所述放大器用于放大所述光敏电阻监测到的光强信号；设置放大器可以提高所述手术灯光照强度调节的灵敏性。
参见图1，本发明所述红外追踪装置与所述控制器之间设置无线通讯装置；实现所述红外追踪装置和所述控制器之间信号的无线传递，减少手术室内数据线路布置。
参见图1，本发明所述控制器与所述旋转装置之间设置所述无线通讯装置；实现所述旋转装置和所述控制器之间信号的无线传递，减少手术室内数据线路布置。
参见图1，本发明所述无线通讯装置为zigbee模块；zigbee模块具有网络容量大、延时短、通信可靠和数据安全的优点，适用于短距离多设备之间的数据无线传输。
本发明工作过程：
所述红外接收器接收到所述红外发射器发射的红外信号，并将信号发送给所述控制器，控制器分析所述红外接收器、所述红外发射器连线与所述连杆的夹角，并向所述动电磁铁、所述静电磁铁发布指令，使所述连杆绕所述万向轮转动，保证所述红外接收器、所述红外发射器连线与所述连杆的夹角为90°。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。