技术特征：
技术总结
本发明属于AGV及机器人领域，提供一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台灯光平台，包括方舱、蛇形机械臂和灯具，所述方舱由箱体和设于箱体底部的电动推杆组成，箱体顶部设有可翻转展开的盖板，所述蛇形机械臂底部设置有滑动导轨，滑动导轨固定在箱体内底面上，滑动导轨上架设有底座，底座可沿滑动导轨左右移动，底座上设置有液压升降装置，液压升降装置可在水平方向旋转；液压升降装置上连接有模块化的蛇形机械臂，机械臂末端安装有灯具安装架，灯具安装架上放置有灯具。本发明结构简单合理，便于运输，可移动、可重构，具有六自由度。
技术研发人员：王汉熙;黄鑫;李桐;何仲
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2018.09.25
技术公布日：2019.02.05