用于机器视觉测量的照明装置的制作方法

本实用新型涉及机器视觉领域，特别涉及一种用于机器视觉测量的照明装置。

背景技术：

连接器是汽车上的重要组成部分，其用于桥接电路。连接器中有些是内弹片设计(如附图6和7)，且底部封闭，光源只能从外往深腔内部照射，但深腔底部不平整，并不能获得理想的图像效果，程序无法进行处理。现在是采用传统的人工测量的方式，通过二次元获得的图像，人工打点拟合测量，但效率低，不稳定。常规光源无法满足此类应用，导致深腔内弹片位置度测量成为机器视觉连接器领域的一大难题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于机器视觉测量的照明装置。本实用新型主要可用于为狭窄纵深的深腔内部的测量提供照明，例如，针对一些为内腔有弹片等细部结构的被测物体，内腔狭窄而纵深，进行机器视觉测量检测内部细部结构时，将呈柱状结构的本体插入被测物体的深腔，本体底部发光，经深腔底面反射后，照亮整个内腔，产生类似背光的图像效果，方便软件进行处理，更好的实现内腔中细部结构的测量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于机器视觉测量的照明装置，所述照明装置包括细长呈柱状的本体以及至少位于本体一端的发光组件，所述照明装置的一端插入被测物体的深腔提供照明。其中深腔指被测物体表面向内凹陷形成的腔体，例如，内弹片设计的连接器上的腔体，采用普通光源往往难以将腔体内部完全照亮。

优选的是，所述本体底部发光，经深腔底面反射后，形成背光，照亮被测物体的整个深腔。

优选的是，所述照明装置包括多个发光组件，所述发光组件分布于所述本体的一端和侧壁。

优选的是，所述本体上可拆卸套设有夹持环，所述夹持环上可旋转连接有连接杆；所述本体的上端设置有卡环。

优选的是，所述夹持环包括第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环的一端和第二半圆环的一端通过第一旋转连接件连接。

优选的是，所述第一半圆环和第二半圆环的另一端均连接有调节块，所述调节块上开设有螺纹孔，所述两调节块的螺纹孔内插设有一调节螺钉。

优选的是，所述夹持环上还设置有连接块。

优选的是，所述连接杆为伸缩杆，其包括第一端通过第二旋转连接件与所述连接块连接的外套管、可伸缩插设在所述外套管第二端内部的内管及设置在所述外套管侧部的锁紧件。

优选的是，所述锁紧件包括插设在所述外套管侧壁上开设的插孔内的锁紧柱、连接在所述锁紧柱的外端的拉盘及连接于所述外套管侧壁和拉盘之间的弹簧。

优选的是，所述锁紧柱的用于与所述内管顶压的内端呈弧形，所述内管的外壁上开设有弧形凹槽。

所述内管的外壁上开设有弧形凹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计细长呈柱状的本体，在进行机器视觉测量时，能方便将本体插入深腔，本体底部发光，经深腔底面反射后，照亮整个内腔，产生类似背光的图像效果，方便软件进行处理，更好的实现内腔中细部结构的测量。通过设置夹持环和连接杆，能方便调节本体的插入深度，保证对深腔内的照明效果，便于本体的使用。本实用新型结构简单，使用效果好，具有很好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的用于机器视觉测量的照明装置的结构示意图；

图2为本实用新型的用于机器视觉测量的照明装置的连接杆处于水平状态时的结构示意图；

图3为本实用新型的夹持环和连接杆与本体配合的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的夹持环的结构示意图；

图5为本实用新型的连接杆的剖视结构示意图；

图6为本实用新型的一种实施例中本体与连接器配合应用的结构示意图；

图7为本实用新型的一种实施例中本体与连接器配合应用的透视结构示意图。

附图标记说明：

1—本体；2—夹持环；3—连接杆；4—卡环；5—连接器；6—深腔；7—弹片；20—第一半圆环；21—第二半圆环；22—调节块；23—调节螺钉；24—连接块；25—第一旋转连接件；30—外套管；31—内管；32—锁紧件；33—锁紧柱；34—拉盘；35—弹簧；36—插孔；37—拉板；38—第二旋转连接件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

本实用新型主要可用于为被测物体的深腔内部的测量提供照明，例如，某些连接器5为内弹片7设计，进行机器视觉测量时，需要将其深腔6内照亮，以测量深腔6内弹片7的位置度。使用时将该照明装置插入深腔6内部即可，其尺寸可根据实际使用需求进行具体的调整。这里的深腔6是指狭窄纵深的内腔。

如图1-7所示，本实施例的一种用于机器视觉测量的照明装置，包括细长呈柱状的本体1以及至少位于本体一端的发光组件(图中未示出)，所述照明装置的一端插入被测物体的深腔6提供照明。

本实用新型使用时，将呈柱状结构的本体1插入连接器5的深腔6，本体1底部发光，经深腔6底面反射后，照亮整个深腔6，产生类似背光的图像效果，方便软件进行处理。

在一种实施例中，照明装置包括多个发光组件，所述发光组件分布于所述本体1的一端和侧壁。

在一种实施例中，参照图1和2，本体1上可拆卸套设有夹持环2，夹持环2上可旋转连接有连接杆3。本体1的上端设置有卡环4，卡环4能对夹持环2进行限位，防止使用时夹持环2从本体1的上端滑出。使用时，通过夹持环2夹持住本体1，然后利用连接杆3可方便调节本体1的插入深度，保证对深腔6内的照明效果，且便于本体1的使用。

在一种实施例中，夹持环2为弹性环。

具体的，在一种优选实施例中，参照图4，夹持环2包括第一半圆环20和第二半圆环21，所述第一半圆环20的一端和第二半圆环21的一端通过第一旋转连接件连接，第一半圆环20和第二半圆环21的另一端均连接有调节块22，调节块22上开设有螺纹孔，两调节块22的螺纹孔内插设有一调节螺钉23。夹持环2上还设置有连接块24。调节螺钉23穿过两调节块22，通过旋转调节螺钉23调节夹持环2的松紧度，以保证本体1夹持牢固。

在一种优选实施例中，参照图5，连接杆3为伸缩杆，其包括第一端通过第二旋转连接件38与连接块24连接的外套管30、可伸缩插设在外套管30第二端内部的内管31及设置在外套管30侧部的锁紧件32。锁紧件32包括插设在外套管30侧壁上开设的插孔36内的锁紧柱33、连接在锁紧柱33的外端的拉盘34及连接于外套管30侧壁和拉盘34之间的弹簧35。调节连接杆3长度时，先外拉拉盘34，使锁紧柱33的内端脱离内管31外壁，然后上下拉动内管31，将连接杆3长度调至合适的长度，再松开拉盘34，在弹簧35的弹力作用下，锁紧柱33的内端顶压到内管31外壁上，实现内管31锁紧，使连接杆3长度保持固定。内管31的上端还设置有拉板37，方便使用。另外，连接杆3可通过第二旋转连接件38在竖直平面内自由转动，方便使用连接杆3来调节本体1在深腔6内的插入深度。例如，但调整好本体1在深腔6内的插入深度后，将连接杆3转至水平(如图2)，能便于其他图像采集设备对深腔6内的图像采集。第一旋转连接件25和第二旋转连接件38均可为转轴或铰链或销钉等。

在一种优选实施例中，锁紧柱33的用于与内管31顶压的内端呈弧形。内管31的外壁上开设有与锁紧柱33的弧形内端配合的弧形凹槽(图中未示出)，锁紧时锁紧柱33的插设在弧形凹槽内，使锁紧更加牢固。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。